基于NSGA-Ⅲ算法的灌区信息化灌溉控制调度研究

为推动灌区的信息化，达到自动化灌溉以及系统24h监控的目的，以国内某灌区为研究对象，利用基于NSG-Ⅲ算法对灌区水资源调控系统进行优化，构建灌区水资源调度优化模型，并通过设计实验证明其有效性。对比实验结果表明，与NSGA-Ⅱ算法比较，NSGA-Ⅲ算法的经济、环境成本比前者下降2.89%。此次设计的基于NSG-Ⅲ算法的灌区信息化灌溉控制调度系统在我国灌区信息化管理的领域，具有一定参考价值。     

C2型小角度检查仪升级改造研究

C2型小角度检查仪是一种使用光学计来复现离散微小角度的测量仪器。仪器使用已近40年，存在整体精度下降、光学系统老化等问题，且无法检定框式水平仪和条式水平仪。通过重新自行设计加工仪器主体工作台，运用光电传感器技术和计算机控制技术对仪器进行升级改造研究，实现自动产生标准角度，配置配套标准器具，建立小角度检查仪标准装置。通过升级改造研究后的小角度检查仪，扩展不确定度为0.3″，重复性、稳定性、试验比对结果均满足国防科技工业二等小角度标准装置考核要求，达到国内先进水平，提升了公司小角度的量传能力，减小人为误差。     

海绵表面原位点击分散聚合改性及其分离油水混合物/乳液研究

通过在三聚氰胺海绵（MS）表面进行室温巯基-异氰酸酯-长链烷基胺原位点击分散聚合，制备了超疏水吸油海绵PM-MS。利用FTIR,TG,SEM等方法对PM-MS的结构和形貌进行了表征，并考察了PM-MS的性能。实验结果表明，PM-MS骨架表面出现细密聚合物粒子，粗糙度显著提高。随聚合单体十八胺用量的增加，PM-MS表面疏水性提高，接触角显著增大，最高达151.0°。PM-MS对6种油品的吸油量达自身重量的50～120倍，重复吸油性能较好。PM-MS具有较好的油水混合物及油水乳液分离能力，而且随表面疏水性提高，即使对油含量较低的油水乳液也具有较高的分离效率，最高可达90%。     

融合深浅特征和动态选择机制的行人检测研究

针对无人驾驶场景下行人多尺度、小尺度造成漏检率升高，检测精度下降的问题，本文提出一种融合深浅层特征和级联动态选择机制的行人检测方法。首先，在YOLO v3-tiny的基础上基于密集连接的卷积神经网络改进特征提取部分，融合行人的深层特征和浅层特征加强网络对行人的识别能力；其次，在改进的主干网络上级联具有动态选择机制的注意力模块，使检测网络更加适应动态的行人尺度变化；最后，本文选择BDD 100K数据集和Caltech加州理工学院行人数据集进行实验，在保证实时性的前提下（25 ms/张），本文模型在BDD 100K数据集行人漏检率降低11.4%，平均检测精度提高11.7%，在Caltech行人漏检率降低10.1%，平均检测精度提高6.7%，适用于无人驾驶行人检测领域。