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研究了具有随机网络诱导时延且数据包丢失服从马尔可夫链的网络化系统的保性能控制问题.将网络化控制系统建模为具有两种运行模式的马尔可夫跳变线性系统.根据马尔可夫跳变线性系统理论,给出了网络化系统状态反馈保性能控制器存在的充分条件;该保性能控制器为一组线性矩阵不等式的解.通过一个仿真示例说明了本文所提方法的有效性. 相似文献
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故障现象1:一台广东顺德产555豆浆机,能正常打浆,但加热时豆浆常从桶中溢出,无法正常加热。分析检修:根据故障现象分析,故障出在检测电路,用万用表对电路板零件逐一测量,没发现损坏元件。当测到豆浆机上的检测探头与电路板连线时,发现电阻为∞,从而使集成电路控制端无法获得停止加热信号造成豆浆溢出。用尖嘴钳拧开探头螺丝,擦净重新焊好装回机上,通电试机,故障排除。故障现象2:一台豆浆机网罩没装平,被刀割了一道25mm长口子,向外漏黄豆,无法 相似文献
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我国中小型石油钻机设计中的几点思考 总被引:2,自引:0,他引:2
我国每年井深小于 4 0 0 0m的井数、进尺和钻井周期的比例分别是 98 5 %、 95 2 %和80 7% ,中小型石油钻机有着广泛的市场。然而 ,目前我国中小型钻机普遍存在模式混乱、动力及关键件选配不当、新技术推广力度不够等问题。针对这些问题 ,指出在遵循模式趋近原则、机械传动、动力配套、通用化设计和新技术开发与配套应用等方面的设计思考。 相似文献
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针对连续管钻井过程中水平段岩屑运移困难、管柱摩阻大影响连续管钻井水平延伸能力的问题,提出了连续管水平段旋转管柱钻井系统,该系统由不旋转连续管和部分旋转管柱组成。建立了连续管水平段环空三维流体域模型,并进行数值计算,研究了管柱旋转速度、旋转管柱直径及管柱偏心度等参数对水平段环空流动及岩屑运移的影响。研究结果表明:水平段设置旋转管柱可使连续管钻井水平段环空流体产生旋转流动,岩屑分布均匀,环空压降减小;转速越大,岩屑切向速度也越大,旋转管柱直径增大能提高环空岩屑切向速度;在偏心状态下岩屑更容易在环空底部堆积,但管柱旋转不仅提高了旋转部分岩屑的切向速度,也提高了非旋转部分环空岩屑的切向运动能力;随着管柱旋转速度的增加,水平环空非旋转部分岩屑体积分数逐渐减小,提高了水平环空的清洁程度。研究结果可为合理设计连续管水平井段部分旋转管柱钻井系统提供理论依据。 相似文献
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连续管在作业过程中,复杂的周期性载荷作用、腐蚀、机械损伤、制造缺陷和人为误操作等都会导致连续管寿命的缩短。为此,基于Qt平台、疲劳寿命理论和国内外大量经验数据开发出了连续管疲劳寿命预测软件。通过该软件计算分析了连续管弯曲半径、壁厚和内压等对其疲劳寿命的影响,并进行了可行性验证。分析结果表明:该软件能够有效地计算出连续管疲劳寿命值;连续管内部压力的增大使其疲劳寿命的缩短由快速到缓慢,当内压增大到一定值时,连续管基本失去承载能力;选择合适的滚筒尺寸可以延长连续管的使用寿命;建议选用壁厚较大或者变壁厚的连续管。该软件的开发对连续管在工程中的应用和安全评估具有重要的指导意义。 相似文献
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