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针对海底管道受水中污垢、海水腐蚀、运行磨损等影响而产生缺陷和损伤问题,设计了一种基于光视觉技术的自主巡检机器人系统并制作样机进行实验验证。应用光视觉技术,设计运动控制器,实现以前端摄像头为运动圆心的寻迹偏角和位移偏差校正,保证了摄像头视野的全程有效性;基于YOLOv4-tiny模型,提出了一种异常综合评估算法,以动态评估运动过程的图像数据,有效避免了由于模型精度有限造成的误识别、数据利用不充分、同步性差等问题。经连续多次水下实验,表明自主巡检机器人能够在水平方向、竖直方向准确地沿水下管道进行循迹运动,运动准确率达100%;能够准确识别水下管道吸附物的位置和形状,识别准确度达到96%。 相似文献
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活塞式制冷压缩机吸排气过程的平均相对压力损失是评价气阀经济性能和计算压缩机热力、动力性能的重要参数。本文在理论分析的基础上,求得了适于计算各类活塞式制冷压缩机吸排气平均相对压力损失的通用公式。 相似文献
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<正>全国首届大学生无损检测技能大赛于2014年12月6日在山东瑞祥模具有限公司隆重举行。大赛由中国机械工程学会无损检测分会主办、山东瑞祥模具有限公司和无损检测分会教育培训与科普委员会共同承办。分会总干事徐永昌先生到会祝贺。来自全国十九所院校的领队、参赛学生及专家评委共110余人。经过一天紧张有序的比赛,最终产生出团体和个人一、二、三等奖。比赛结果如下:团体一等奖:渤海船舶职业学院、南昌航空大学、深圳职业技术学院; 相似文献
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针对油田后期注水开发,使砾岩油层胶结物被水化,地层本身的胶结强度降低,使取心工作难度加大的问题,我院开展了大直径玻璃内筒取心工具的研制,该工具以增大岩心直径、采用玻璃钢内筒和压力补偿结构等措施来提高水淹松散地层的取心收获率和岩心成型率,经过现场5口井试验,证明该工具设计思想正确,结构合理,取得的各项指标均超过立项指标。 相似文献
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工程项目成本管理是根据企业的总体目标和工程项目的具体要求,在工程项目实施过程中,对工程项目成本进行有效的组织、实施、控制、跟踪、分析和考核等管理活动,以达到强化经营管理,完善成本管理制度,提高成本核算水平,降低工程成本,实现目标利润,创造良好经济效益的过程。由此可见,加强工程项目成本管理是施工企业积蓄财力,增强企业竞争力的必由之路。 相似文献
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通过对不同型号风机盘管的冷量测定,探讨了水侧制冷量、风侧制冷量、冷冻水进同水温度与风机功率之间的匹配关系,找出了变速风机盘管冷量计量的关系曲线,为中央空调分户计量仪表的研发提供了理论依据. 相似文献
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起动齿轮轴是汽车起动机中的关键零件,头部为渐开线小模数变位内齿轮外廓则为高经比>6的台阶轴,内齿与外台阶轴的同轴度要求较高且因下部轴长而细,所以得塑性成形难度很大.为满足日益发展的汽车生产厂家及零配件市场的批量要求,提高汽车整车的综合性能,通过反复的工艺试验、分析、研究,制定出了一种将汽车起动齿轮轴的内齿与外台阶轴近净成形的高效精密成形技术及工艺方法,同时设计、制做了一套结构简单、新颖、寿命高的成形模具及摸架,提出了加工该高精度模具所采取的行之有效的措施.已批量生产的起动齿轮轴经工艺考核,装机试验、跑合证明:材料利用率高,生产效率高,精度高,使用寿命长,社会效益和经济效益显著.因此,该工艺技术对批量生产该类齿轮轴,具有广泛的指导意义和推广价值. 相似文献
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