基于凸集理论的绳牵引串并联机器人工作空间算法

为求解m≥n（m为绳索数目,n为机构自由度）绳牵引串并联机器人的力旋量可行工作空间,提出一种基于凸集理论的非迭代求解算法。该算法利用闵可夫斯基之和的性质构造绳索的旋量集,借助非迭代的数学思想验证该旋量集是否完全包含外部旋量集。首先,通过确定初始超平面找出凸集所有的边界超平面,根据初始超平面偏移的距离确定边界超平面投影位置; 然后推导出旋量平衡的判定表达式,并采用数值分析的方法得到绳牵引机器人的力旋量可行工作空间;最后,采用该算法对两种典型的绳牵引串并联机器人进行工作空间求解,结果验证了所提出的基于凸集理论工作空间求解方法的有效性。     

片式换档离合器滑磨功及滑磨功率的动态模拟计算

本文利用 SIMUL INK软件包对换档离合器结合过程进行了建模仿真分析 ,给出了动态求解滑磨功和滑磨功率的一种仿真方法 ,为换档离合器的热负荷分析提供了必要的理论基础     

注入井分层测试施工中无线式井口压力表的应用探讨

随着油田的深入开发,注水井小层细分率达到90%以上,水井分层测压在油田开发中越来越受到重视,本文就分层测试过程中的一个必要仪器（压力表）进行分析,通过技术创新,使得水井分层测试成功率大大提高,减少了测试过程中仪器掉井及因复测关井影响注水提供帮助,并对今后分层注水井测压工具的改进提供了新的思路和依据。     

基于超球面支持向量机的综合传动状态判别

以油液光谱分析数据为基础,建立了基于超球面支持向量机的综合传动状态判别模型。利用主成分分析法,对油液光谱分析数据进行预处理,并进行主成分提取的研究分析。研究了参数的变化和异常样本对模型性能的影响。实验研究表明,基于超球面支持向量机的状态判别模型准确可行,能实现综合传动的状态判别。     

车辆综合传动换档离合器结合过程动态特性研究

针对某综合传动装置,建立了换档离合器在结合过程中的动态模型,采用ＭＡＴＬＡＢ中ＳＩＭＵＬＩＮＫ进行动态特性仿真,通过试验,验证了所建立的数学模型和仿真计算方法的正确性和有效性,研究结果可以用于履带车辆综合传动换档离合器与液压系统的性能匹配和性能预测。     

加强企业社会治安综合治理工作浅析

社会治安综合治理是确保企业大局稳定、治安安定和职工群众安居乐业的重要基础与保证。本文从加强企业社会治安综合治理工作的重要性认识人手，通过加强领导真重视，落实责任严考核，营造良好舆论环境，稳定处置敏感事件，构建立体治安防控体系等措施，以确保企业大局稳定、治安安定。     

配合比参数对C50箱梁混凝土收缩性能的影响

采用不同收缩试验装置测试了C50箱梁混凝土的凝缩、早期(1d)自收缩、长期自收缩和干燥收缩,系统研究了水胶比、砂率、单位用水量及减水剂掺量等混凝土配合比参数对高性能混凝土收缩性能的影响规律,提出了低收缩混凝土的制备要点.研究表明:减小水胶比,C50箱梁混凝土凝缩和干燥收缩减小,但自收缩增大;减小砂率和单位用水量均可显著减小混凝土的凝缩、自收缩和干燥收缩;优化石子级配和适当减小拌和物流动性可显著改善箱梁混凝土的抗收缩性能.     

钢丝绳体外预应力损失试验研究

由于荷载和环境因素等的作用,导致部分桥梁出现损伤,抗剪承载能力不足,影响了交通的正常运营。采用适当的加固措施,恢复和提高桥梁的承载能力,延长桥梁的使用寿命以适应现代化交通运输的需要变得十分迫切。钢丝绳体外预应力加固技术属主动加固技术范畴,在桥梁加固领域获得广泛应用。本文通过对1根因受剪力损伤而进行钢丝绳体外预应力抗剪加固的钢筋混凝土简支梁进行试验,对钢丝绳因松弛体造成的预应力损失进行了研究,揭示了钢丝绳预应力损失随时间的变化规律。研究结果表明：预应力损失与时间的关系曲线可分为三个阶段,第一阶段大约在0～75h,此阶段曲线接近直线,预应力损失快,预应力损失在8.44%～9.67%之间;第二阶段大约在75～450h,此阶曲线较陡,预应力损失较快,4.38%～5.42%之间;施加预应力450h后,曲线近于水平直线,预应力几乎不发生损失。研究成果可供桥梁抗剪加固设计与研究参考。     

太阳灶反射面整体成型技术

：本文简要介绍一种利用模压镀膜新技术制作聚光式太阳灶的整体成型反射面，为新型高质量太阳灶的规模生产提供了一种新方法．     

基于性能参数检测的综合传动台架磨合质量评判方法

根据综合传动结构特征介绍了磨合机制,利用空损和效率性能参数对目前综合传动台架负载磨合质量进行了评判,测试结果表明合理的负载磨合能够加快磨合速度并提高磨合质量.基于性能参数检测的综合传动台架磨合质量评判方法,是目前有效解决综合传动不开箱情况下进行磨合效果评判的另一种有效方法.