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随着我国经济水平的提高,城市化建设得到了进一步发展,给排水工程属于城市的基础性建设,影响着城市的长远发展,因此对市政工程中给排水施工技术进行研究,对于促进城市的发展具有非常重要的意义。 相似文献
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为了提高激光位移传感器在工业机器人末端坐标系下的标定精度,提出基于双目视觉的激光位移传感器标定方法. 该方法通过双目视觉技术重建激光光束投影在平面上的光斑位置,利用手眼标定参数将光斑位置转换至机器人末端坐标系,同时利用最小二乘方法将光斑拟合成光束直线,获得机器人末端坐标系下的传感器光束方向及零点位置以完成标定. 该方法可同时标定机器人末端上的多个激光位移传感器,无须采用有精度要求的辅助工件标定,具备精度高,鲁棒性强优势. 基于标准球的精度评价实验结果显示,在3倍标准差范围内该方法标定后的激光位移传感器测量精度范围为0.038 6±0.025 8 mm,满足机器人加工要求. 相似文献
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针对织物疵点的语义分割任务中因数据集规模限制,而导致网络出现的严重过拟合问题,课题组提出了针对织物的语义生成网络。语义生成网络使用随机产生的语义标签生成对应的织物缺陷图像,相较于传统数据增强方法,语义生成可生成全新图像,更贴近实际缺陷分布,并且可通过判别器对生成图像进行筛选;课题组将语义生成的图像作为语义分割网络的输入,相应的随机语义标签作为目标,免去标注过程,扩充语义分割网络的训练样本,提升网络性能;对于语义分割网络,提出尺寸自适应Dice损失函数,解决样本不平衡问题,提升网络对小尺寸的检测能力。实验结果表明:尺寸自适应Dice损失函数使得模型精度提高11.1%,使用BEGAN扩充的数据集相较于传统方法扩充的数据集训练得到的模型精度提高7.4%。 相似文献
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油气勘探针对不同类型的油气藏,研究人员都会做不同的工作。伴随着我国老油田,特别是中东部老油田的浅层油气勘探已经勘探殆尽,浅层砂体随着三维地震技术与测井技术的进步得到了更强的认识,油气勘探开发难度相对增大,因此研究人员将目光逐步投向深层。我国中东部大型油气田多为海相地层,其中北至辽宁,南至湖北,西至河南,东至渤海、黄海,郯庐断裂带成为了支撑我国中东部大部分油气田的重要走滑断裂,在浅层砂体油气藏开发殆尽的情况下,深层潜山构造型油气藏成为了未来支撑我国油气勘探开发持续稳产上产的重要保障。笔者通过查阅大量的文献资料,并结合自身学习、工作经验,发现潜山油气藏的勘探已经成为了现如今油气勘探的重要组成部分。目前在渤海油田以及胜利油田都得到了广泛应用。比如辽东湾、渤中、沾化、车镇、东营等凹陷中。潜山油气藏的成藏时间对比浅层砂体型油气藏成藏时间较晚,成藏机理也比较复杂,因此笔者根据工作内容,对潜山油气田的勘探历史进行了分析介绍,并且简要说明了潜山油气田的形成条件:(1)发育有利的构造背景;(2)具有良好的储盖保存条件。并且结合目前渤海油田的潜山油气田勘探现状,针对现有问题进行研究,希望能够在未来为相关的... 相似文献
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通过缩聚反应制备聚12-羟基硬脂酸酯,将软脂酸、3-二甲氨基丙胺与聚12-羟基硬脂酸酯反应,生成封端聚羟基硬脂酸酯脂肪胺(HTPF)超分散剂。采用红外光谱、核磁共振氢谱对产物结构进行表征。通过沉降实验与扫描电镜分析HTPF对于炭黑的分散效果。将HTPF加入ABS/炭黑色母粒中,研究HTPF的用量对ABS/炭黑色母粒流变性能以及力学性能的影响。结果表明:相较纯色母粒,随着HTPF用量的增加,复合材料的损耗模量和储能模量逐渐降低,并且复合材料出现剪切变稀行为。随着HTPF用量的增加,复合材料的力学性能逐渐提升。当HTPF用量为40%时,复合材料的拉伸强度、冲击强度达到最大,为45.9 MPa和8.54 kJ/m2;当HTPF用量为50%时,复合材料的弯曲强度达到80.22 MPa。 相似文献
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