基于八叉树编码的铸件点云融合简化方法北大核心

高精度三维扫描设备扫描后会产生高密度的点云,对存储容量要求高,处理算法耗时长。为了减少这两方面的需求,通常采用表面简化算法作为预处理阶段。针对铸件浇冒口切割的点云简化要求,提出了一种新的点云特征融合简化方法。首先通过八叉树编码将原始点云数据分成多个边长指定的子立方体,并保留离子立方体重心最近的点;其次,使用k-邻域法来得到点云的特征向量,从而计算出点云的曲率特征,根据可调曲率阈值将点云数据划分为多个区域;最后,将随机采样方法与基于区域重心的简化方法相结合,对铸件点云数据进行简化。结果表明,所提出的铸件点云简化方法与区域重心法和包围盒法相比,速度分别提高29.9%和33.8%,而且保留的特征点分别提高15.1%、19.2%;与随机采样法相比保留的特征点提高20%,简化率基本相同。因此,此方法能够获得有效准确的铸件点云简化数据,可用于提升自动化工业生产中铸件切割的准确度和工作效率。     

带高防抛网边主梁斜拉桥气动性能试验研究EI北大核心CSCD

为研究带高防抛网边主梁斜拉桥的气动稳定性能,以某跨铁路站场边主梁斜拉桥为工程背景,通过节段模型及气弹模型风洞试验综合研究了带高防抛网边主梁斜拉桥的气动稳定性能,并确定了其合理的气动优化措施。利用1∶50比例节段模型风洞试验,测试了各个攻角下主梁的风振响应;在低紊流度流场条件下,通过改变防抛网透风率,对主梁的涡振性能进行优化。设计并制作1∶100比例气弹模型,在不同地表风场类型中进行了风洞试验测试,研究了不同攻角及偏角下全桥气弹模型的涡振性能。风洞试验结果表明:均匀流场中,设置60%透风率的防抛网的节段模型与气弹模型,在最不利3°攻角下,仍发生超过规范限值的竖向涡振。节段模型试验中,在5%紊流风场条件下,主梁断面设置60%透风率的防抛网可以有效抑制涡振,且考虑三维效应的全桥气弹模型与节段模型试验结果相同,无涡振现象发生。     

改进人工势场法的机械臂避障路径规划

针对人工势场法在机械臂避障路径规划中易陷入局部最小值等问题，提出一种改进人工势场法的机械臂避障路径规划方法。首先，对机械臂连杆及障碍物进行包络体建模，将避障碰撞检测问题转化为圆柱体与球体、圆柱体与长方体的最短距离求解；其次，提出在机械臂关节空间建立目标点的引力场和斥力场，在笛卡尔空间建立引力场相结合的算法，并采用快速随机搜索树法(RRT)解决传统人工势场法局部极小点的问题；最后，采用MATLAB开展仿真与实验，结果表明该算法规划目标位置平均误差为0.010 m,相较于传统的算法更接近于目标位置，可实现机械臂逃离局部极小点并完成避障路径规划。     

石油地质气相色谱及气相色谱—质谱实验室比对结果评价

为了解全国石油地质行业气相色谱及气相色谱—质谱实验室间的检测能力，提高检测水平，促进行业间交流，由石油地质勘探专业标准化委员会牵头，组织全国石油地质相关实验室开展了比对工作。气相色谱及气相色谱—质谱分析测试比对共有全国23家实验室参与，选取全油、饱和烃和芳烃3类样品，根据相关标准规定了统一的实验方法，利用四分位数稳健统计方法评价了各实验室数据质量。结果表明，各实验室数据稳定、可信，分析结果的重复性和再现性良好。气相色谱全油轻烃比对参数合格率为95%,饱和烃和芳烃参数合格率均为97%;气相色谱—质谱比对饱和烃参数合格率100%,芳烃参数合格率为95%,总体满意率较高。部分实验室相关参数出现问题数据及离群值主要原因与样品储存条件、保存时间、仪器型号、测试方法以及人员操作误差等相关，建议各实验室加强质量管控措施，进一步提升实验室气相色谱及气相色谱—质谱检测能力水平。