dsPIC33FJ256MC710疑难问题及解决方法

引言 美国微芯公司推出的dsPIC33FJ256MC710高性能16位数字信号控制器,采用了改进型的哈佛架构、C编译器优化的指令集、流水线取指令方式,具有实用、低价、指令集小、功耗低、速度高、体积小、功能强、抗干扰能力强等特点。dsPIC33FJ256MC710高性能16位数字信号控制器内含有12位的A／D转换器（500ksps）、直接存储器访问（DMA）、比较输出、捕捉输入、I^2C接口、SPI接口、CAN接口、USART接口、     

基于极分解下的混合核函数及改进

利用矩阵能极分解生成一个对称半正定矩阵的特性,本文对RBF核进行极分解,并结合全局多项式核,构造一个性能较好的混合核函数.然后对该混合核设定两个权值,使之达到较好的性能.在UCI数据库中的数据集上进行实验,采用基于极分解下的混合核,来与RBF核进行比较.结果表明,使用混合核的SVM,其支持向量的个数少、分类错误低,并有较好的训练速度.还进一步发现,在大多数据集上,该混合核有效抑制了局部核函数RBF所引起的预测输出波动.     

基于背景检测的图像分割方法

通过对阈值法单阀值和多阀值的研究,针对其难以处理包含多个前景物体的现状,提出了一种基于统计像素信息自适应地选择背景像素区域的图像分割方法.该方法采用单元格作为像素统计单位、直方图表示各层的像素分布情况,根据像素统计信息确定每一层的背景像素区域,通过相连层单元格背景像素相同或相近的关系自适应地在下一层直方图中修改背景像素区域.实验结果表明,该方法对于图像分割具有很好的通用性和有效性,是一种实用的、有前途的图像分割方法.     

基于单片机的智能刹车控制系统设计与实现

为了避免误把油门当刹车的操作,减少交通事故发生率,设计实现了基于单片机的智能刹车控制系统;系统以STC89C58RD+单片机为核心,首先对踏板的加速信号进行采集,经循环判定阈值方法处理后输出信号,一部分输入到STC13C4053AD产生PWM信号驱动直流电机,另一部分输入RT13864M和ISD35130,模拟感官效果,并给出了系统的硬件电路和软件设计流程;测试证明,该系统能够对误踩油门进行有效控制,这对减少和避免交通事故,保障行车安全具有非常重要的现实意义和应用价值。     

“磁性载体档案管理规范”编制若干问题初探

随着现代科学技术的发展,磁记录技术的普遍应用,产生了大量的软磁盘、磁带等磁介质文件。磁介质文件是一种新型的档案载体,是档案的重要组成部分。它的出现,为当今信息社会提供了理想的信息存贮手段,由于磁介质文件在管理使用上有着特殊的要求,磁记录信息一旦丢失和破坏,将给经济建设带来不可估量的损失。因此,加强对磁介质文件的管理和保护,已经提到了各级档案行政管理部门的重要议事日程上。目前．国家对磁性载体档案的管理,尚未建立有关制度和规范。为了贯彻《档案法》和其它档案法规,确保磁性载体档案的完整、准确、安全,更…     

基于IGWO-XGBoost融合模型的沥青路面抗滑性能评估

为研究沥青路面抗滑性能影响因素,精确预测路面抗滑性能,本文使用Gocator 3110三维智能传感器采集沥青混合料试件表面纹理并使用摆式摩擦仪测试试件表面摩擦系数.针对三维纹理点云数据中的异常数据,提出基于径向基函数(RBF)的邻域插值算法进行数据质量提升.根据修复后的三维纹理点云数据计算出具有代表性的10类宏观纹理特征参数,并采用Pearson系数相关性分析法去除冗余因子,改进模型的输入特征,并构建基于改进灰狼优化算法(IGWO)与XGBoost融合的沥青路面抗滑性能预测模型,预测沥青路面的摩擦系数.结果表明,提出模型的预测精度优于多元线性回归模型、支持向量机回归模型以及基于网格化搜索的XGBoost模型.     

基于激光雷达的道路不平度及可行驶区域检测

为了提高室外场景中车载激光雷达道路不平度信息检测的精度, 采用随机降采样和局部特征聚合的网络结构对道路环境信息进行提取分割。在分割过程中加入随机降采样的方法, 从而提高点云信息的计算效率, 为解决道路环境信息分割过程中关键特征丢失的问题, 加入局部特征聚合器来增加每个3维点云的接受域来保留几何细节。结果表明, 所提出的算法可以准确识别道路环境信息, 对于凸包、凹坑、道路可行驶区域的识别精度分别达到71.87%, 82.71%, 93.01%, 与传统卷积神经网络相比有显著提升。该研究可高效提取道路不平度及道路可行驶区域信息, 从而提高了车辆的主动安全性与平顺性。     

一种激光雷达探测模块控制电路的设计和制作

传统上使用机械旋钮调节光电倍增管 (PMT) 增益的方法不仅存在需要人为依据经验手动操作、准确性差等 弊端, 而且 PMT 增益易受温度影响, 需要根据环境温度动态调整 PMT 的高压, 这些局限性都不利于其在激光雷达系 统中的应用。为了便于对 PMT 进行增益调节并保持 PMT 增益的稳定, 设计了可用于激光雷达系统的 PMT 控制电路 板, 该电路可使用计算机实现增益调节和高压的温度自适应调节, 从而精简了信号探测系统的结构与体积, 提升了信 号的稳定性。本工作采用内置高压电源的 H10721-20 型 PMT, 并基于 STM32 单片机结合数模转换器 (DAC) 和外围 电路完成控制电路板的设计并进行实际制作。进一步对使用电位器调节的 PMT 和利用所提出的控制方法进行调节 的 PMT 进行了高压稳定性的对比实验, 并对使用 PMT 控制电路板的米散射激光雷达的性能进行了测试。实验结果 表明所提出的控制方法可实现更稳定的 PMT 增益控制, 设计的 PMT 控制电路板具有良好的可靠性。     

脉冲清灰系统喷嘴型面结构参数优化

针对化工生产领域除尘设备中脉冲喷吹管出口气流参数分布不均匀现象,设计4种不同型面喷嘴,定量分析喷嘴结构参数与出口流场品质间的相互关系,并借助计算流体力学软件进行数值模拟研究。结果表明:喷吹管入口边界条件保持相同,气流通过扩张型、直角型、收缩型和圆角型喷嘴后,滞止压力损失率分别为29.28%、22.03%、15.44%、9.10%,且圆角型喷嘴出口截面各项气流参数的分布均匀性最优;表明喷嘴与喷吹管连接部位型面采用圆角型设计不仅能够减少气流机械能损失,降低清灰系统能耗,还可提高喷嘴出口流场各项气流参数的分布均匀性;增大喷嘴与喷吹管连接部位曲面倒圆半径,以及减小喷嘴开孔直径,有利于改善喷嘴出口流场各项气流参数分布的均匀性,优化流场品质。     

基于绝对最小Lipschitz延拓的图像编码算法

提出一种基于图像水平集绝对最小Lipschitz延拓(AMLE)的图像编码方法。该算法在原有AMLE算法的基础上,保留图像水平集的边界数据,采用逐层处理方法实现图像重构。实验结果表明,其峰值信噪比高于原有AMLE算法,取得了更好的视觉效果。