基于工业机器人的木托盘自动打钉系统

工业机器人在木托盘加工中取代人工完成自动打钉,能够满足快速、大批量加工的生产要求,节省人力资源成本,是未来木托盘生产厂家应用重点。提出一种工业机器人自动打钉系统设计方案,根据木托盘的生产工艺,设计工作台、机器人打钉工具;通过编写机器人控制程序、图像检测程序,实现木托盘的自动化生产;利用蚁群算法分析机器人最佳打钉路线,进一步提高了生产效率。该系统已经投入生产,在实际使用过程中效率极高且运行稳定。     

高温煤气氨、有机硫、焦油、氯化氢、碱金属的脱除

在固定床反应器中首先对高温煤气中氨,有机硫化物,氯化氢及焦油4种污染物进行了同时脱除,其中选择CS2和1－甲基萘分别作为高温煤气中有机硫化物和焦油蒸气的模型化合物。研究得出,EC1脱氯剂和氧化态Ni-3催化剂分别对HCl和1－甲基萘的转化率为100％,氧化态的Ni-3催化剂对氨的转化率和硫化态的Ni-3催化剂对CS2的转化率则随温度的升高而增加,在300－550℃之间,氨的最大转化率为79％,CS2的最大转化率为88％,得陋对高温煤气中氨,有机硫化物,氯化氢及焦油蒸气在相同条件下同时脱除是可行的。在氯化氢和碱金属蒸气两种污染物同时脱除的研究中选择NaCl作为碱金属的模型化合物,分别选择特级矾土,高铝土和活性氧化铝为碱金属蒸气脱除剂,ECl脱氯剂为HCl气体的脱除剂研究得出,高铝土脱除碱金属的效率高达79．5％,在碱金属脱除剂和ECl脱氯剂条件下HCl气体的脱除率为100％。     

石油焦原料性质及炭化工艺对活性炭性能的影响

从分析石油焦原料着手，考察了其热解特性、孔隙率和石墨化程度。由于石油焦结构致密，属易石墨化碳，因此用水蒸气法直接活化得到的炭质材料吸附性能差，其碘吸附值小于350mg/g。不同来源的石油焦由于组成不同，其活化性能也有差异。通过成型法，以金山石油焦为原料轻预炭化、预氧化和炭化，得到炭化料，再用水蒸气活化得到的活性炭的碘吸附值达800.40mg/g、亚甲蓝值达120.40mg/g。以独山子石油焦为主要原料制得的活性炭的碘吸附值与亚甲蓝值分别达871．58mg/g、100..67mg/g。     

微波消解-电感耦合等离子体原子发射光谱法测定氧化铁粉中14种元素

提出了微波消解电感耦合等离子体原子发射光谱(ICP-AES)同时测定酸再生氧化铁粉中铝、硅、硫、钙、锰、硼、钛、镁、钾、钠、磷、铬、镍、铜等14种元素的分析方法。采用微波消解技术消解酸再生氧化铁粉,考察了微波消解时间、功率和压力对消解效果的影响,选择了最佳工作参数。通过ICP-AES仪器的FACT软件,选择合适的分析谱线,避免了基体干扰和元素之间的光谱干扰。同时对溶样条件、基体影响的机理等进行了探讨。微波消解方法测量结果的回收率及相对标准偏差(n=6)均优于常规溶样方法。对酸再生氧化铁粉样品的测定结果与传统湿法分析的结果相一致。     

赴联邦德国进行煤化工学术交流的收获与体会

经国家教委批准,去年12月我应联邦德国大众汽车厂基金会和克劳斯塔尔(Clausthal)工业大学的邀请前去进行学术交流。时间共5个月,其中有4个月在上述大学进行煤和渣油共加氢的合作研究与交流,另有一月访问了埃森的煤炭研究院、煤液     

炼焦技术的发展现状和未来

着重介绍了炼焦技术发展中的几个中心环节,如焦炉炉体的大型化、捣固炼焦、配煤理论和实践以及污染的控制与治理等,它们都是实现炼焦厂现代化和适应钢铁工业发展需要的关键措施。鉴于高炉炼铁必将跨入21世纪,所以炼焦技术必须继续发展,其前景是光明的。     

氧化蜡过氧化价快速测定方法的研究

建立了一种氧化蜡过氧化价的快速测定方法，考察了溶剂、测定温度、反应时间对测定结果的影响。该方法重复性好，相对标准偏差分别为0.2%（氧化石蜡）和0.3%（氧化微晶蜡），可用于测定不同氧化程度的氧化石蜡、氧化微晶蜡的过氧化价，而且该方法具有快速、简便的优点。     

油煤浆黏温特性的初步研究

在煤直接液化中，煤浆黏度变化是一个十分重要的工艺性问题，至今尚未得到充分研究。研究了在常压、200℃以下三种煤与四氢化萘制成煤浆的黏温变化。研究发现：随温度的增加，三种煤样的黏度呈先降后增的变化趋势，其黏度值都在160℃时达到最低，160℃～200℃黏度迅速增加，煤的溶胀及溶出物是升温过程中煤浆黏度变化趋势的主要影响因素。     

氧化石蜡微乳液的研制

对氧化石蜡制备微乳液进行了研究，考察了微乳液的配方组成、乳化工艺条件及石蜡氧化改性程度对制备氧化石蜡微乳液的影响，结果表明：石蜡通过适当的氧化改性，在乳化剂D用量超过改性石蜡重量的60％，乳化温度超过改性石蜡熔化温度的条件下，可以制备氧化石蜡微乳液。