羧酸基Pb(Ⅱ)配位聚合物的合成及影响因素研究进展

Pb(Ⅱ)具有较大的离子半径,可变的配位数(从2到10不等),配位几何结构多样,在配位过程中具有形成多核配合物的趋势,可形成稳定的框架结构.羧酸盐具有多功能的配位位点,可作为配位聚合物结构中的供体,特别是与金属配位,可进一步构建高维的晶体结构.羧酸基Pb(Ⅱ)配位聚合物的制备方法包括水热法、溶剂热法、声化学法等,不同的...     

瞄准吊舱扫描视轴同步研究

本文针对瞄准吊舱研制中存在的关键技术问题－多通道瞄准视轴的一致性，进行了研究，它是瞄准吊舱光学设计的最基本理论依据。本文详细描述了如何在二自由度反射镜平台运动过程中始终保持各通道瞄准视轴的一致性。     

连续侧线出料精馏法分离重整C10芳烃

简要介绍C10芳烃的现状及开发前景;提出采用分离集成技术从重整C10芳烃中提取均四甲苯,采用侧线出料精馏技术从C10芳烃中提取均四甲苯馏分;建立侧线精馏实验装置,研究侧线精馏过程中各种因素对均四甲苯含量、收率的影响,均四甲苯的含量一次可以达到25.0%以上,收率达到98.0%左右;研究结果为进一步提纯均四甲苯提供有效依据。     

基于ANSYS的倾斜式双导柱升降平台的静力学分析

工作平台和倾斜式导轨架对倾斜式双导柱大载重量升降平台极为关键。本文选用ANSYS有限元分析软件,建立了工作平台和倾斜式导轨架的有限元模型,得出了工作平台和倾斜式导轨架的位移云图和应力云图,对工作平台和倾斜式导轨架进行了精确地静力学分析。     

含大时滞和噪声的网络化控制系统的最优故障诊断

研究含大测量时滞和噪声的网络控制系统(Networked control systems, NCS)的故障诊断问题, 提出一种新的基于无时滞转换方法的最优故障诊断器的设计方法. 该方法首先构造一个隐含故障状态的增广系统, 并利用无时滞转换方法将含有测量时滞的网络控制系统转换为无时滞系统. 然后给出了故障的可诊断性判据, 并利用对偶原理将最优故障诊断器的设计问题转换为状态反馈控制器设计问题. 最后, 通过构造一种满足二次型性能指标的最优故障诊断器, 实现了故障的实时诊断. 仿真示例验证了该方法的可行性和有效性.     

线性时滞系统基于观测器的最优输出跟踪控制器近似设计

研究线性时滞系统的最优输出跟踪控制器近似设计过程.首先根据原系统最优输出跟踪控制问题构造了两个分别具有已知初始条件和终端条件的微分方程迭代序列,并证明它们一致收敛于原问题的最优解.然后通过对该解序列的有限次迭代,得到最优输出跟踪控制问题的一个近似解,进一步给出一个计算近似最优输出跟踪控制律的算法.最后通过构造降维参考输入观测器解决了最优输出跟踪控制器中前馈项的物理可实现问题.仿真结果表明该方法是有效的,且易于实现.