超高层建筑钢结构施工的关键技术和措施

随着高层建筑钢结构技术的大力推广,钢结构施工技术发展问题不断的在高层建筑钢结构施工技术中出现,而在这其中新形势下高层建筑钢结构施工的发展的效果,是直接关系到高层建筑钢结构施工工作的最后效果的关键因素之一。因此,本文主要就高层建筑钢结构施工的关键技术和措施进行分析。     

双联单层卷筒筒体加固的优化研究

针对双联单层卷筒的筒体加固构造进行研究,旨在对原卷筒构造尽量少做改变的前提下,通过添加构造简单的内筒提升卷筒的承载能力.为此,以提升双联单层卷筒的承载性能为优化目标,将内筒的位置、构造条件、整体质量、强度等为约束条件,利用Ansys-Workbench有限元分析软件对这一构造进行参数化仿真和优化分析,以准确、快捷的途径,得出加固双联单层卷筒筒体下,提高卷筒承载性能的最佳结果.     

六偏磷酸钠辅助提取茄子多酚及其体外抗氧化研究

研究茄子中多酚的提取工艺,并研究其抗氧化活性。在单因素试验基础上,采用响应面法优化SHMP辅助提取茄子多酚的工艺,研究提取时间、乙醇体积分数和六偏磷酸钠浓度3个因素及其交互作用对提取工艺的影响。试验结果表明,茄子多酚的最佳提取条件为提取时间140min,乙醇体积分数50%和六偏磷酸钠添加量0.6%。采用VC作对照,测定茄子多酚DPPH自由基的清除率和还原能力。茄子多酚是一种具有较强抗氧化性的植物资源。     

变形参数对TA32合金的超塑性变形行为及微观组织演化的影响

针对我国自主研制的TA32高温钛合金,开展了在变形温度为895-935℃和应变速率为8.3×10_-4-1.32×10-2 s_-1条件下的高温拉伸变形试验研究,利用电子背散射技术(EBSD)表征了不同变形条件下的晶粒形貌、晶粒取向和分布规律。结果表明：TA32合金具有良好的超塑性变形能力,最大断裂延伸率能达到1141.8%。在高温和低应变速率条件下,晶粒的长大容易造成在变形后期真实应力出现上升现象。真实应力和断裂延伸率对变形温度、变形程度和应变速率均是敏感的,动态再结晶容易在高温或低应变速率条件下发生。动态再结晶程度随着变形温度的升高、应变速率的降低和变形程度的增大而增大,变形后的织构接近随机取向织构,原始晶粒得到等轴化,提高了晶粒尺寸的均匀性。在变形过程中,不连续动态再接晶是主要的动态再结晶机制,随着变形温度的升高、应变速率的降低和变形程度的增大,不连续动态再结晶的作用在增强,连续动态再结晶的作用则是在减弱。     

中国汽车零部件再制造发展潜力和市场分析

通过介绍再制造技术发展的意义和汽车零部件再制造工程的应用,分析了我国汽车零部件再制造产业发展的实际现状及市场前景,同时结合国家政策对再制造产业的实施提出了具体战略.     

积木式教育机器人三维仿真平台框架研究

针对目前教育机器人缺少仿真环境、训练过程不完善的缺点,提出了一种集机器人设计、控制程序编写、动态仿真为一体的机器人三维仿真平台。分析了教育机器人三维仿真平台的功能需求。利用面向对象的建模方法和组件化思想,建立了分层的机器人三维仿真平台体系结构和以数据为中心的功能框架,并给出了仿真平台的应用流程。实际应用表明,该仿真平台具有很好的应用前景和推广价值。     

基于TMS320F2812的变积分型模糊PID供热控制系统

针对目前我国区域供热控制系统的不足,提出将TMS320F2812应用到该控制系统中,采用现代微机控制技术与先进控制算法设计了一种新型的区域供热控制系统;系统设计克服了传统控制系统在灵活性、体积、运行速度、控制精度等方面的不足;变积分型模糊PID控制算法的引用,增强了控制系统的鲁棒性、自适应能力,提高了系统的控制精度;对于提高区域供热系统的供热质量,降低供热控制系统投入,促进传统供热控制系统升级具有重要的意义。     

热处理对80μm间隙下IC10高温合金TLP扩散焊组织及高温性能的影响

采用瞬间液相扩散焊技术焊接了80?μm间隙下的IC10高温合金,利用扫描电镜(SEM/EDS)、纳米压痕仪及高温拉伸试验机对热处理前后IC10接头焊缝组织形貌、弹性模量、显微硬度、高温拉伸、高温持久性能及接头断口形貌进行了测试.?结果表明,当采用SBM-3作为中间焊料,焊缝间隙尺寸为80?μm时,在1250?℃,5?M...     

基于六维力传感器的机器人动力学参数辨识

采用基座布置六维力传感器的方式进行机器人动力学参数辨识。以递推牛顿-欧拉方程为基础建立机器人动力学模型，给出六维力传感器输出与机器人关节间动力学关系，分离待辨识动力学参数并确定其最小惯性参数集，最终建立基于基座六维力传感器的机器人辨识模型。为了进一步提高辨识精度，采用两层低通滤波算法推导出加速度替代公式和速度滤波算法，减少加速度和速度噪声的影响。最后，以六自由度协作机器人的前2个关节为对象，设计辨识实验，获得两关节的最小动力学参数集。通过结果逆向验算表明，基座布置六维力传感器方式能以较高的精度辨识出机器人动力学参数。