直流伺服电机拖动系统的仿真研究

建立了直流伺服电机拖动系统的机电系统模型.基于该模型,在MATLAB中,对无控制策略和采用PID控制策略的拖动系统分别进行仿真.仿真结果表明:无控制策略的拖动系统在响应时间、准确性和稳定性上存在不足;而引入PID控制器后,系统的响应时间缩短为2s,超调量几乎为零,输出稳定在理想值附近,满足了拖动系统对"快"、"准"、"稳"的要求,且应用该控制策略,无需提高直流伺服电机性能,而能够大大改善拖动系统的机械特性和负载能力.     

甘薯中多酚提取新工艺及抗氧化研究

对从甘薯中提取多酚类物质的工艺进行了研究.通过单因素试验分析提取温度、提取时间、六偏磷酸钠添加量、液料比及乙醇体积分数等因素对多酚提取率的影响.在此基础上以提取温度、乙醇体积分数、六偏磷酸钠添加量和提取时间4个主要影响因素做正交试验,确定了甘薯中多酚类物质的最佳提取条件是:提取温度30℃、乙醇体积分数50％、六偏磷酸钠添加量0.6％、提取时间140 min.以抗坏血酸为对照,测定甘薯多酚提取物的DPPH·的清除率和还原能力,结果表明甘薯多酚具有较强的抗氧化活性.     

奥氏体不锈钢马氏体含量的杂散磁场检测与涡流检测

为了比较杂散磁场和涡流检测技术对奥氏体不锈钢马氏体含量的检测能力,制备了铁素体含量系列标准试块、马氏体含量系列试样和管道弯头工件,并开展了两种检测技术对不同马氏体含量的信号响应试验、磁各向异性试验、同种材料不同马氏体含量检测试验和现场管道弯头的检测试验。试验结果表明,受工件的磁各向异性和环境磁场等因素影响,杂散磁场检测技术检测结果与马氏体含量的对应关系差;但这些因素对涡流检测技术的影响较小,因此,对于奥氏体不锈钢马氏体含量的现场检测,涡流检测技术要优于杂散磁场检测技术。     

麦地卡湿地土壤重金属分布特征和污染评价

麦地卡湿地是我国重要的高原湿地的代表,为研究该湿地表层土壤重金属空间分布特征及污染状况,采集25个土壤样品,利用地积累指数法、潜在生态风险指数法(RI)对湿地土壤重金属(Cu、Zn、Cr、Ni、Pb、Cd、As和Hg)进行污染评价。结果表明,研究区湿地土壤中Cu、Cr、Ni和Pb浓度均值低于西藏土壤背景值,而Zn、Cd、As和Hg浓度均值分别是背景值的1.11,1.75,1.15和1.53倍,但远远低于GB 15618—2018《土壤环境质量标准农用地土壤污染风险管控标准(试行)》的风险筛选值;除了Cd元素地积累指数为0.08,处于轻微污染外,其它元素为无污染,研究区的潜在生态风险为中度风险,主要与Hg在环境中累积和当地低背景值有关;Cu、Zn、Cr、Ni、Pb、Cd和As累积主要为自然源,Hg受到人类活动的影响较大,给生态环境带来了一定的风险,需要引起关注,但湿地总体环境质量优于国内其他湿地。     

提高硅炉作业率和延长炉龄的措施及效果

分析影响硅炉日历作业率和硅炉炉龄的因素，并找出其中的主要影响因素，针对主要影响因素采取相应的技术措施，使硅炉日历作业率提高到９５％－９７％，硅炉炉龄提高到３－４年。     

影响电阻膜型超材料吸波体吸收特性的材料参数

通过改变电阻膜型超材料吸波体单元图案形状对吸波性能的影响有限,当超材料吸波体的结构单元参数一旦确定时,超材料的吸收频率和吸收强度就基本确定。但是优化电阻膜型超材料的材料参数能够改善其吸波性能。本研究从电阻膜型超材料吸波体的自身材料构成出发,分析和讨论了电阻膜方阻值、介质层的介电常数和厚度三种材料参数对超材料吸波体吸波性能的影响规律,分析了产生这种现象的机理和原因,为电阻膜型超材料吸波体的设计及优化提供参考和依据。     

基于导纳控制的膝关节外骨骼摆动控制研究

针对膝关节外骨骼机械腿运动过程中对操作者的运动跟随问题,提出了一种基于导纳原理的等效惯量补偿控制方法.设计导纳控制器将外骨骼与操作者间的交互力矩转化为期望的运动轨迹;通过低通滤波加速度与惯量增益的乘积形成的闭环反馈实现等效惯量补偿;结合腿部肌肉表面肌电信号进行人体摆腿运动换向的预判,实施膝关节外骨骼机械腿的摆动控制,实验结果表明,膝关节外骨骼与受试者之间的关节角度相对误差为±12%,膝关节外骨骼机械腿对受试者的摆腿运动能实现较好的运动跟随.     

共面波导馈电的三陷波超宽带天线的设计

设计了一种共面波导馈电的三陷波超宽带天线。所设计的天线尺寸为30mm×30mm×1.8mm,印刷在介电常数为4.4的FR4介质基板上。通过分别在辐射贴片上加载"哑铃"型缝隙和在共面馈线上加载不对称"U"型缝隙以及共面地板上加载矩形缝隙来实现三陷波特性。利用高频仿真软件HFSS进行仿真、分析和优化,最终实现天线在2.20～11.82GHz的频段内,除了在3.52～3.80GHz、4.60～5.60GHz和7.62～8.30GHz具有陷波特性,回波损耗大于-10dB,则其他频带回波损耗小于-10dB,且具有陷波频带可调的优点。天线能够避免分别来自WiWAX系统、WLAN系统和X波段信号的干扰,同时在超宽带(UWB)天线的通带内能实现良好的远场辐射特性。     

中原油田注空气提高采收率潜力分析

简要论述了注空气提高采收率的机理以及室内研究情况, 从中原油田油藏流体特性、地质特点及开发现状等方面详细分析了注空气提高采收率的潜力。分析表明,注空气是目前挖掘低渗透剩余油最廉价、最有发展前景的三次采油方法之一。