TA15钛合金板材冷折弯成形的有限元模拟及实验研究

为了进一步研究TA15钛合金板材的冷折弯成形规律,使用有限元模拟成形软件PamStamp2G对其成形过程进行了模拟,分析了凸模行程、凹模跨度、凸模圆角对板材折弯后回弹的影响规律,并对TA15板材折弯的极限角度和回弹角度进行了研究。通过对比模拟结果与实验数据,发现两者趋势基本一致。这验证了PamStamp2G有限元模拟技术在TA15板材冷折弯成形过程中的有效性和可行性。     

基于导纳控制的膝关节外骨骼摆动控制研究

针对膝关节外骨骼机械腿运动过程中对操作者的运动跟随问题,提出了一种基于导纳原理的等效惯量补偿控制方法.设计导纳控制器将外骨骼与操作者间的交互力矩转化为期望的运动轨迹;通过低通滤波加速度与惯量增益的乘积形成的闭环反馈实现等效惯量补偿;结合腿部肌肉表面肌电信号进行人体摆腿运动换向的预判,实施膝关节外骨骼机械腿的摆动控制,实验结果表明,膝关节外骨骼与受试者之间的关节角度相对误差为±12%,膝关节外骨骼机械腿对受试者的摆腿运动能实现较好的运动跟随.     

基于预抽与边采边抽的高瓦斯工作面瓦斯治理

由于预抽与边采边抽煤层瓦斯作为解决瓦斯涌出超限的有效手段而被广泛应用于生产实践,煤层应力、瓦斯压力一般随开采深度增加而增大,所以瓦斯涌出量随开采深度增加而加大,特别对于高瓦斯厚煤层的放顶煤开采,瓦斯治理方法受到较为严格限制.本文通过对大隆煤矿S1702综放工作面瓦斯治理效果的分析,总结出综放工作面瓦斯治理的有效途径,对于指导生产实践有重大的现实意义.     

中原油田注空气提高采收率潜力分析

简要论述了注空气提高采收率的机理以及室内研究情况, 从中原油田油藏流体特性、地质特点及开发现状等方面详细分析了注空气提高采收率的潜力。分析表明,注空气是目前挖掘低渗透剩余油最廉价、最有发展前景的三次采油方法之一。     

加强工艺创新体系建设，提升企业可持续发展能力

本文针对企业核心能力建设,阐述企业将加强工艺技术创新体系建设作为提升企业整体工艺技术水平和核心竞争力的有力保障,加强工艺技术创新体系建设,促进公司工艺管理水平的不断进步,降低产品生产成本,提高产品质量,以提升企业可持续发展能力。     

探讨企业信息化建设及其管控革新

信息技术对企业的发展有着重要作用,为了提高我国企业的竞争力,信息化建设势在必行。对干大多数企业而言,信息化建设中存在较多问题,其中既有设施设备方面的短缺问题,也有观念、管理方面的不足,如何优化企业的信息化建设,提高其管理职能是当下企业信息细化建设需要解决的问题。本文从企业信息化建设的意义与信息管理控制的革新来进行分析。     

空间细胞生物学研究进展

空间生物学逐渐成为生物学、航天医学等领域的研究热点问题之一。本文主要围绕微重力对细胞的影响进行综述。文中首先介绍了空间细胞培养的实验方式,指出多种空间因素对细胞生长会产生影响,着重论述了微重力对细胞生长的作用特点。根据动物细胞在空间搭载和地基模拟条件下细胞形态和生理指标的变化进行分类,对已取得的有代表性的实验结果进行归纳、总结,为建立数学模型和仿真分析等实验提供一定的指导义。     

积木式教育机器人三维仿真平台的设计与实现

针对目前积木式教育机器人缺少仿真软件的缺点,结合现代先进制造技术及机器人仿真技术,提出了一种集机器人设计、控制程序编写、三维动态仿真为一体的机器人仿真平台。建立了仿真平台的分层框架结构,在给出机器人零件表达模型的基础上,结合关节型教育机器人装配特点,提出一种面向积木教育机器人的快速装配方法,给出了机器人动态物理仿真环境的实现方法,并建立了机器人的虚拟控制系统。最后,利用开源软件和C++编程环境对三维仿真平台进行了实现,实际应用表明该仿真平台具有很好的应用效果。     

膨胀节标准简述

从适用范围、膨胀节的结构形式及设计准则等方面对美国、日本及我国的膨胀节标准进行综述和对比。结果发现 ,由于未考虑薄膜应力及初始角位移对失稳压力的影响 ,我国标准给出的极限设计压力偏高 ,偏于不保守     

压力机送料装置机电一体化改装

介绍用机电一体化技术改装压力机送料装置的过程和以 80 31为核心的单片机系统控制步进电机实现压力机自动精确进给的技术。附图 4幅。