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为了解决脑卒中、手部骨折等疾病导致的手部功能障碍问题,本研究设计了一款便携式索控手部康复训练器。通过对人手骨骼特征、自由度和运动学的分析,利用SolidWorks软件设计了索控康复训练器的结构零件,并将它们组装成完整的装配体。随后,使用Motion插件进行运动仿真实验,分析手指屈曲/伸展角度和线性位移的可靠性。最终的运动学仿真曲线结果证实了该手部康复训练器能够平稳地完成预定的轨迹动作,验证了机械结构设计的合理性和方案的可行性。综上所述,索控式手部康复训练器具有轻便、经济、安静和结构简单的优点,可以有效辅助患者进行各种康复运动。 相似文献
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针对国内外现有低渗透油藏开发分类分级方法,阶段划分不够精细,难以满足长庆油田精细油藏管理的需求,而且现有方法没有考虑油藏的属性,对目前油藏开发水平的差异无法实施分类管理等问题.在行业标准和长庆低渗透油藏分类的基础上,研究引入表征储层特征及注水精细管理的指标,并运用动静态相关性和累积频率法确定指标的评价区间,运用灰色关联... 相似文献