吊车钢丝绳非线性谐振建模及消谐控制

对于欠驱动吊车而言, 已有的方法都只考虑如何消除摆角. 然而当钢丝绳的摆角很小时, 钢丝绳上可能仍 然会存在严重的谐振. 针对吊车的消谐问题, 本文率先提出了一种基于钢丝绳–电机轴的非线性谐振力矩模型. 具体而言, 先利用振动力学的方法, 建立了非线性谐振力矩模型, 该模型可以将钢丝绳上的非线性谐振力矩归算到电机轴上, 然后通过电机控制器调节电机的输出力矩, 使得电机输出的基波主力矩上叠加一个大小相等方向相反的非线 性谐振力矩, 以达到消除钢丝绳上的谐振力矩的目的. 最后通过Simulink仿真和实验证明该方法具有良好的控制性 能, 不仅可以有效消除钢丝绳上的谐振, 并且能进一步减小摆角.     

双胺芴基聚酰亚胺的合成及性能

以9,9-双(4-氨基苯基)芴(BAF)为二胺,分别与6种二酐单体——均苯四甲酸二酐(PMDA)、3,3’,4,4’-二苯醚四甲酸二酐(ODPA)、3,3’,4,4’-二苯甲酮四甲酸酐(BTDA)、3,3’,4,4’-联苯四甲酸二酐(BPDA)、4,4'-(六氟异丙烯)二酞酸酐(6FDA)和1,2,3,4-环丁烷四甲酸二酐(CBDA),经室温溶液缩聚反应得到聚酰胺酸溶液,再经化学酰亚胺化反应得到芴基聚酰亚胺(PI)。采用红外光谱、差示扫描量热分析、热重分析、溶解性测试及气体分离性能测试等手段对PI的结构和性能进行了表征。所合成的PI在N-甲基吡咯烷酮(NMP)等强极性溶剂中均具有良好的溶解性,且表现出良好的热性能,玻璃化转变温度(Tg)均在300℃以上,芳香族PI的起始热分解温度也均超过500℃,经600℃热处理的芴基PI,表现出了较好的气体渗透性能,但PI-CBDA膜的气体通量最小。     

低压烧结温度对一步法制备超细晶WC-Co基硬质合金组织及性能的影响

采用等离子球磨技术制得W-C-10Co-0.9VC-0.3Cr_3C_2纳米复合粉体,并利用单向模压成型法将其压制成生坯,再经低压烧结一步法制备成硬质合金。研究表明,等离子球磨3h所获得的复合粉体呈片层状形貌,并且成分分布均匀。在1 380℃及1 400℃烧结时,由于等离子球磨的特殊作用,VC、Cr_3C_2对WC晶粒长大抑制作用突显。1 380℃烧结制备的硬质合金,致密度为99.2%,WC平均晶粒尺寸为250nm,硬度和横向断裂强度分别为92.3HRA和2 443 MPa,具有最佳的WC晶粒尺寸与致密度配合,以及最佳的综合力学性能。     

多巴胺@氮化硼-碳纳米管/聚酰亚胺复合气凝胶太阳能蒸发器的制备与性能

利用太阳能蒸发器进行水蒸发是生产清洁用水的重要途径之一。为了提高聚酰亚胺(PI)气凝胶的太阳能蒸发性能,本文通过添加多巴胺改性氮化硼(PDA@BN)和羟基化碳纳米管(CNT),采用四定向冷冻干燥和亚胺化工艺制备了PDA@BN-CNT/PI复合气凝胶。研究了PDA@BN和CNT的加入对气凝胶的形貌结构、润湿性能、太阳能蒸发性能的影响。结果表明：PDA@BN-CNT/PI复合气凝胶不仅具有良好的亲水性和太阳能光热转换能力,而且其独特的低弯曲度管状结构促进了水在气凝胶内部的运输,提高了太阳能蒸发性能。该气凝胶在2 kW/m²光照下的蒸发速率为1.95 kg/(m²·h),并展现出优异的循环使用性能、化学稳定性和高效的污水净化能力。     

受模糊干扰的耦合型颤振的模糊稳定分析

在耦合型颤振的分析中考虑了模糊不确定性因素的影响,利用模糊数学分析方法详细探讨了受模糊干扰的耦合型颤振的模糊稳定性分析问题,给出了关于耦合型颤振的模糊稳定性切削阈的可能性分布及其置信水平表达式。     

基于Matlab永磁同步电机矢量控制的仿真分析

在分析永磁同步电机(PMSM)数学模型和矢量控制原理的基础上,提出了PMSM控制系统建模的方法,在Matlab/Simulink环境中搭建了电流和速度双闭环控制仿真模型,仿真结果也证明了该系统模型的有效性,验证了所采用的控制算法,为在实际控制系统设计和调试运行提供了充分的理论依据.     

数据库图形化技术在接入网(AN)管理系统中的应用

数据库图形化技术是综合数据库技术和图形技术而形成的一种新兴技术,在当前的互联网中有很大的应用前景.本文介绍了数据库图形化技术,包括Active X控件和开放式数据库互连(ODBC)在接入网(AN)管理系统中的应用.     

恢复Windows 98和Windows2000的双启动

Windows 98最吸引人的地方莫过于其完善的PnP和精彩纷呈的多媒体功能,而Windows 2000最吸引人的地方则是其较强的安全性、极佳的稳定性和强大的网络功能。因此很多用户在自己的硬盘上建立了双重启动系统,并且通过修改boot.ini文件还可以改变双启动的顺序。但重装Windows 98后您会发现原有的双重启动菜单不见了,无法进入Windows 2000,即使修改boot.ini文件也没用。那么此时应该如何恢复Windows 98和Windows 2000的双启动配置呢? 我们来分析一下双重启动的原理。     

基于JSP/Servlet的加油站管理系统的设计与实现

论述了基于MVC结构的开发平台和采用JSP、Servlet、JavaBean以及JDBC技术和连接池技术来构建该平台的基础组件框架;在此基础上阐述了一个基于Web的加油站管理信息系统的设计方案、系统功能及特点.系统在访问数据库时,通过JDBC技术和数据库连接池技术的结合,发挥了各自的优点,提高了数据库的访问速度,充分发挥了数据库系统的工作性能,取得了很好的使用效果.该系统的使用有效地促进了加油站信息全面而准确的管理.     

“父与子”冲突后的时代悲剧——菲利普·罗斯“美国三部曲”中的“父与子”母题解读

《美国牧歌》《我嫁了一个共产党员》《人性的污秽》在学术界通常被称作"美国三部曲",代表着罗斯后期小说创作的主要成就,有着突破性的价值。在创作过程中,罗斯始终以一种反叛的眼光着重观察传统中的阴暗因素,但又深受犹太传统文化的影响。从"父与子"母题的角度出发,探寻"父与子"母题在菲利普.罗斯"美国三部曲"中的体现以及小说主人公的悲剧命运,阐释"父与子"母题及"父与子"冲突造成的时代悲剧。