煤矿救援机器人嵌入式实时操作系统设计和分析

针对煤矿救援机器人远程、自动、智能化控制要求高的需求,设计了煤矿救援机器人嵌入式实时操作系统,并对嵌入式实时操作系统内核结构、任务状态、同步事件标志、软件开发结构、配置文件解析器结构进行研究和分析,基于设计的嵌入式实时操作系统实现对煤矿救援机器人远程、自动、智能控制,为煤矿救援机器人嵌入式实时操作系统优化、改造及应用等方面提供技术支持及参考依据。     

Al掺杂ZnO薄膜的制备及其电学性能研究

采用溶胶-凝胶法在玻璃基底上制备掺杂铝的氧化锌薄膜.研究了不同的铝掺杂浓度、薄膜厚度以及退火温度对电阻率的影响,结果表明掺杂铝摩尔分数为2%、退火温度在550℃时电阻率最低,电阻率随着薄膜厚度的增加而减小.通过XRD和SEM对薄膜的组织结构和形貌进行了表征,结果表明样品表面相对平整、致密,AZO薄膜保持着ZnO六角纤锌矿结构,说明了Al原子对Zn原子的有效替位.     

基于分层控制的电动汽车复合制动方法

为了提高纯电动汽车制动时的稳定性及安全性并兼顾再生制动的效能,提出了分层架构的复合制动系统设计,建立制动驾驶意图识别模型,使电动汽车制动时,判断制动需求强度并进行制动工况划分,进而采取适宜的制动力分配策略。仿真实验结果表明：该复合控制系统在典型城市道路工况运行时满足驾驶制动需求,与无控制策略制动效果相比,制动效能及能量回收有明显的提高。     

基于GIS技术的科学基金管理数据可视化方法

数据可视化在科学基金管理工作中起着非常关键的作用。当前国家自然科学基金委员会的信息管理系统所提供的功能尚不能描绘出全国科学基金管理数据的区域分布特征。提出了一种新颖的展示方法,即将地理信息系统（GIS）技术加入基金管理系统中。其中,空间统计及表达机制可以辅助科学基金数据的最优布局决策。实验证明,相比于传统的用于科学基金的展示方法,该方法更有效、更便捷。     

基于J2EE框架的混合模式治安管理信息系统研究与应用

着重阐述了J2EE框架先进的特性，并结合B／S，C／S模式各自的优势，构造了具有高可用性的混合模式应用信息平台，在此基础上，结合上海市治安管理信息系统详细介绍了它的设计方法和特点。     

面向科学基金管理数据数据仓库概念模型设计

国家自然科学基金委员会在促进科技进步方面正发挥着越来越多的作用。多年来,国家自然科学基金委员会产生大量的数据,为便于更好地管理和理解数据,建立数据仓库就非常有必要。利用面向对象的概念模型建立了国家自然科学基金委员会管理数据数据仓库,并通过数据仓库的建立以及面向科学基金管理数据的展示系统的建立验证了模型。     

虚拟教室中电子白板系统的实现

提出了虚拟教室中电子白板系统的架构与实现,首先介绍了系统主要运用的计算机协同工作技术的概念,然后通过对几种实现技术的比较,着重讲述了如何运用Servlets高效的实现电子白板系统。     

基于类FP-tree的多层关联分类器

针对传统多层关联分类挖掘产生大量冗余规则而影响分类效率的问题,提出了一种基于类FP-tree的多层关联分类器MACCF(Multi-level Associative Classifier based on Class FP-tree)。该分类器依据事务的类标号划分训练集,采用闭频繁模式(CLOSET+)产生完全候选项目集,通过设计适当的类内规则剪枝策略和类间规则剪枝策略,减少了大量冗余的分类规则,提高了分类的准确率;采用交又关联规则方法,解决了交叉层数据的分类问题,实验结果 表明了算法的高效性。     

一种基于Petri网的软件定义构造方法

本文描述一种支持ＭＨＳＣ方法论的软件需求定义构造的Ｐｅｔｒｉ网方法，基于提供的需求描述模型，可形成Ｐｅｔｒｉ网表达的软件定义结构，通过变换与求精方法，逐步生成实现层的功能模型，利用支持不同粒度功能模拟的仿真机制对定义进行证实与验证，论文提出一种新的定义框架，并为软件自动生成的研究从定义层的描述机制出发提供一种新思路。     

Web内容挖掘技术研究

简要介绍了Web挖掘的概念、分类以及其功能,阐述了Web挖掘与传统数据挖掘以及Web信息检索之间的关系。给出了Web内容挖掘的不同分类方法、文本以及多媒体文本数据挖掘的定义、分类与应用。重点分析了Web文本挖掘的方法,包括文本的特征表示与抽取、文本的分类与聚类等,讨论了多媒体文本分类挖掘方法。