一种基于小波分析的多分辨运动补偿视频编码器的设计

为了在甚低比特率下实现对数字视频的有效压缩和编码,提出了一种混合的多分辨运动补偿零树视频编码方案。在该编码方案中,运动矢量的获取采用了可变块大小的多分辨运动估计算法,运动估算在小波域中进行。编码器的核心部分是同基于内容的自适应量化方法相结合的预测误差帧的小波零树编码,它产生了一种具有嵌入特征的比特流,从而为精确的速率控制和基于内容的位流调节提供了可能。基于上述编码方案的实验表明:在甚低比特率下,所提出的编码方案在峰值信噪比和恢复视频的主观质量方面都具有较好的性能。     

一种基于神经网络和系统调用的异常入侵检测方法

提出了一种利用多层BP神经网络建立进程正常运行轮廓的思想,基于1998年DARPA入侵检测系统评估的审计数据源,通过与K近邻分类、带(频率)门限的Stide(TStide)算法的性能比较表明,所提出的算法具有较高的检测率,同时维持了一个较低的误警率。     

基于移动agent的网络攻击效果评估数据采集

计算机网络攻击效果评估技术是信息系统安全评估中一个重要而具有挑战性的课题。该文提出了一种基于移动agent的计算机网络攻击效果评估数据采集模型,由研究网络信息系统的性能入手,给出攻击效果评估指标集,研究了移动agent技术,给出了基于移动agent的计算机网络攻击效果评估数据采集系统的实现思路和相应模型的校验方法。     

网络攻击效果在线评估模型与算法研究

为了顺利实现预定的攻击目标,在线评估攻击效果并制定适当的攻击策略都是非常重要的。本文讨论了网络攻击效果与目标网络系统安全性之间的关系,提了一种基于网络安全性改变量的攻击效果定义方法;重点研究了网络攻击效果在线评估的评估模型和评估算法;提出了网络攻击效果的评价准则和评估指标体系;设计并给出了网络攻击效果在线评估系统的框架模型;详细讨论了网络攻击效果在线评估的评估算法、状态图生成算法、攻击效果预测算法和攻击方案决策算法。     

非接触式车辆信息管理系统的设计与实现

介绍了一种结合了无线数传、单片机控制以及手持数据终端应用等多项技术的"非接触式车辆信息管理系统",包括系统的应用背景,硬件电路构成以及相关软件的设计思想。     

仿生双足水上行走机器人优化设计及控制方法

研究一种新型双足水上行走机器人推进机构及控制方法。借鉴蛇怪蜥蜴双足水上行走功能,分析双足机器人水上行走动力学机理;结合平面四杆机构运动和坐标转换公式,分析Watt-I型机构运动方程,用以模拟蛇怪蜥蜴的脚掌轨迹,设计双足水上行走机器人推进机构,建立机器人的虚拟样机模型并进行机构优化设计;设计机器人的中枢模式发生器(Central pattern generator,CPG)控制器和模糊控制器并进行参数分析,提出双足水上行走机器人的CPG-模糊控制方法,完成机器人控制系统的搭建,进行仿真验证;制作出双足水上行走样机,进行双足机器人水上行走试验,测得推进机构的作用力曲线;在平衡装置不工作和工作情况下分别测量机器人水上行走过程中的实时偏角,并进行比较。试验结果表明推进机构及控制方法满足双足机器人水上行走要求。     

小型VRLA蓄电池的故障分析和均衡性问题

本文主要对VRLA蓄电池的故障进行了统计分析并剖析了造成这些故障的原因，对蓄电池均衡性的问题进行了深入的探讨，提出了做好小型VRLA蓄电池的均衡性，必须从人员的素质、设备，以及工艺技术条件等多方面作为一个系统工程来考虑。