钒和铜对高合金白口铸铁铸态组织及性能的影响

针对磨钼矿用磨球的湿式磨损工矿条件,通过对高合金白口铸铁进行成分设计、材料制备以及相应的性能测试和组织观察,分析了不同配比的Cu和V对高合金白口铸铁铸态组织及性能的影响.研究结果表明,不同的Cu和V含量对高合金白口铸铁碳化物的形态和分布影响不同.含量为1.0%的Cu和V的该合金（12.0%Cr）,其碳化物呈现短杆状、块状,均匀弥散分布于基体中,材料的硬度、冲击韧度和耐腐蚀磨损性能得到有效提高,相对耐磨性比不含Cu、V的普通高铬铸铁（18.0%Cr）约提高了15%.     

基于引导角的轮式移动机器人轨迹跟踪控制

首先,基于拉格朗日方程建立移动机器人模型;然后,根据侧向误差和角度误差的关系设计引导角,将该引导角作为虚拟输入,结合Backstepping方法设计基于移动机器人运动学模型的轨迹跟踪控制律,并给出参数选取条件;最后,以驱动轮力矩作为控制输入,并考虑到机器人受到的外部扰动,将运动学控制律扩展得到基于动力学模型的控制律.仿真结果表明了所设计控制律的有效性.     

从处理器运行机制出发将IAP改造成ISP

在线编程技术是单片机应用系统的常用技术,其广泛应用为产品的设计、调试、生产、升级带来了极大的便利。本文通过"搬迁中断向量表"的方法为市面上众多支持IAP功能的单片机提供一种实现ISP功能的完美解决方案,在仅支持IAP功能的CPU上实现了ISP。     

基于多块结构网格大规模并行计算的负载均衡设计及实现

结构网格具有网格生成速度快、质量高、数据结构相对简单、较适用于流体表面应力集中的运算等优点。在大规模 CFD（Computational Fluid Dynamics）并行计算中,需要将网格区域划分为多块网格,而多块网格之间的数据通信会制约并行计算能力的提高,因此对结构网格的负载平衡优化是提高并行计算能力的重点。本文提出了一个采用多层次 k-way 多约束条件图剖分算法来改进负载平衡的方案,并对 M6 翼型和 CRM 模型的多种规模进行了实际计算,结果证明多层次 k-way图剖分算法能够有效地优化负载平衡,在此基础上得到了最优节点间的计算负载平衡和通信负载平衡,最终达到了理想的并行效率。     

操作系统教学中的经典与创新

探讨本科生创新能力的培养模式,具体介绍目前本科生课程教学中提高本科生创新能力的教学方法,指出目前本科生研究能力培养过程中存在的问题,提出结合课程教学,研读操作系统经典论文的创新能力培养方法。新方法将重要发明的社会和技术背景展现给学生,启发学生深入理解经典,从科学大师那里学习创新。最后通过两篇经典论文的实例分析,说明新方法的具体应用。     

呼和浩特地区地震地质条件及减轻震害对策

文章分析了呼和浩特地区地震地质条件,并进而提出预防及减轻震害的对策。     

平板电视全面替代CRT电视

在产业政策及供需的多重刺激下,中国平板电视对CRT电视的替代比预期的成长期提前了5年,中国彩电行业正在完成从CRT大国到平板大国的转变。     

基于梯度优化的多维尺度节点定位算法

研究了分布式多维尺度分析技术在无线传感器网络节点定位中的应用,重点分析了其定位精度和收敛性能.根据传统的梯度优化算法,引入了最速下降算法作为目标函数的无约束优化方法.该算法采用最速下降法对节点的局部目标函数进行迭代优化.实验结果表明该优化算法比基于SMACOF算法的高斯核加权的dwMDS(G)算法在定位精度上有明显的提高, 并且算法简单,容易实现,是一种实用有效的无线传感器网络节点定位方法.     

嵌入式系统的安全方法研究

随着嵌入式系统的不断发展,嵌入式系统的网络化成为嵌入式发展的一大趋势,嵌入式系统的安全将成为嵌入式系统要考虑的重要问题。嵌入式系统的资源有限性使它的安全问题比一般的桌面系统更加复杂。因此,如何构建一个安全的嵌入式系统是个很值得研究的问题。同时,安全嵌入式系统要在整个设计过程中考虑安全因素,从而决定采用哪种安全技术。从安全的整体性出发,研究了嵌入式系统的各种安全技术方法,总结归纳出几种安全方法,并指出其相应的应用特点,为如何建立嵌入式系统的安全提供依据。     

基于演化博弈论的移动Ad Hoc网络中继协作机制

从演化博弈论的角度,提出一种能有效激励无线Ad Hoc网络节点参与数据分组中继协作的纳什均衡策略:G-TFT(Generous Tit for Tat)以节点中继的分组数与所需的能量开销为均衡点,建立了中继协作过程的单阶段博弈模型G,验证了节点的自私性动机;将G 扩展为基于时间序列,策略可转换的演化博弈R,并根据R 的纳什均衡提出了协作激励策略-G-TFT.仿真结果表明,通过调整宽容因子g,G-TFT能有效地激励节点参与中继协作.