单柔性机械臂振动的脉冲控制

本文提出了一种柔性机械臂振动控制的简单而有效的方法——脉冲控制方法。对脉冲触发时刻、宽度、高度、周期进行了研究,并进行了数值仿真,结果表明正确地选择脉冲形式可达到很高的闭环控制精度。本文所提出的方法还可为柔性机械臂逆动力学——低振动输入力矩设计提供参考。     

适用于结构故障诊断中的微分方程反问题方法

本文将微分方程反问题理论应用于结构的故障诊断。从微分方程反问题的角度,给出了关于原始刚度的微分方程(正问题),和关于由裂纹等故障引起的附加刚度的积分方程(反问题)的一组识别模型(数学模型)。由此来识别由疲劳裂纹等故障引起的结构的微小刚度变化。从而可对裂纹的发生,发展进行“在线”监测。本文采用了Ritz——最小二乘法求解积分方程,并做了若干种情况的数字模拟,结果是令人满意的。     

故障诊断技术的现状与展望及其在大型汽轮发电机组中的应用

本文对故障诊断技术的现状作一概述,并对其发展作了展望,着重对其在大型汽轮发电机组中的应用进行了探讨.     

多层介质有限宽平面交界无应力裂纹的弹性波(P波和SV波)散射研究(英文)

In this paper, a rigorous theory of scattering of elastic waves by a stress-free crack of finite width in the plane interface of multilayer media is presented. The multilayer media are composed of N elastic layers and a substrae, as shown in Fig.1. Either a time harmonic P wave or a SV wave is taken as the incident wave.     

用单片机实施旋转机械叶片振动监测的间断相位法研究

研究了测量旋转机械叶片振动的间断相位法，提出了测量叶片振动的相对偏移的计算机算法，并将其用８０９８单片机系统实现；本文还对间断相位法在旋转机械叶片振动在线监测中的应用进行了探讨，为实现整级叶片振动在线监测提供了一种可用的手段。     

压电混合约束层阻尼梁结构的振动控制

为提高主被动混合压电网络的振动控制频带,结合主被动混合压电网络和被动约束层阻尼结构各自的优点,提出了一种压电混合约束层阻尼结构用于悬臂梁结构的振动控制。利用复剪切模量模型描述粘弹性材料的力学特性,运用Hamilton原理和Rayleigh-Ritz法推导压电混合约束层阻尼悬臂梁结构的动力学模型。在此基础上,采用速度反馈控制策略设计主动控制器,并对系统的开环和闭环特性进行数值分析。分析结果表明,与主被动混合压电网络相比,压电混合约束层阻尼结构具有更显著的振动控制性能和更宽的振动控制频带。而且这种压电混合约束层阻尼结构可以很容易地推广到对其他结构的振动控制。     

超空泡高速航行体动力学建模与控制设计

为了研究超空泡航行体的动力学建模和控制问题,根据空泡膨胀独立性原理,研究了空泡的记忆效应及其对空泡形态的影响,详细计算了超空泡航行体各部分所受的流体动力,计算过程中还考虑了空化器的定向效应和空泡尾部的上飘变形,研究了航行过程中尾翼效率变化规律,建立了超空泡航行体非线性动力学模型.设计了基于输入输出精确线性化的鲁棒极点配置控制器,深度跟踪性能较好,不足之处是控制输入饱和问题和滑行力的不利影响.为解决输入饱和问题,设计了预测控制方法并通过约束航行体尾部和空泡壁的距离使尾部不与空泡壁相接触,避免了滑行力的出现,有利于减少摩擦阻力,提高了航行体的运动稳定性.     

《建筑材料辞典》

由中国建筑工业出版社组织、编写、出版的《建筑材料辞典》已经发稿,预计一九八○年可与广大读者见面。这是我国首次编写的一本建筑材料方面的综合性工具书,它比较全面地介绍了水泥、混凝土制品以及其它建筑材料(如砖瓦、建筑钢材、木材、塑料及防水材料等)的基本知识,如生产工艺、品种及其基本性能等。它的出版将为提高建材工业队伍的科学文化水平作出贡献。这本辞典选词从实用出发,收词的范围是以水泥、混凝土制品及常用建筑材料的生产和使用     

基于压电堆和粘弹性材料的新型整星混合隔振系统

摘　要：为了降低振动载荷对卫星的影响,采用压电堆和粘弹性材料作为主被动隔振元件,设计一种新型的整星混合隔振系统,并对其隔振原理进行理论分析。通过有限元方法建立该隔振系统的有限元模型并分析其频率响应特性,根据分析结果,运用特征系统实现算法获取系统的最小阶状态空间模型来设计控制器,完成离线仿真。在此基础上,对低柔性模拟卫星进行整星混合隔振试验。仿真和试验结果表明,整星混合隔振系统能够有效地降低运载火箭传递到卫星的振动载荷。与整星被动隔振系统相比,整星混合隔振系统对低频振动分量具有显著的抑制作用,证明了该隔振系统的可行性和有效性,大大提高了卫星的安全性和可靠性。     

精密压力表示值误差测量结果的不确定度评定

文章主要参考JJF 1059—1999《测量不确定度的评定与表示》及JJF 1001—1998《通用计量术语》对精密压力表示值误差测量结果进行不确定度评定。