Profibus总线技术在舞台电气控制系统中的应用研究

针对现代舞台控制系统控制要求高、控制对象数目庞大的特点以及传统继电器舞台控制系统自动定位困难、系统故障率高、维护维修繁重等问题,结合现场总线技术的发展状况及特点,提出了以触摸屏为人机交互界面、S7-300PLC为控制核心,通过Profibus现场总线控制基于MDX61B变频器的交流变频调速系统实现对现代舞台关键设备的实时动态控制的控制策略和实际应用。给出了基于Profibus现场总线和MDX61B变频器的交流变频调速系统在现代舞台控制系统中的几种应用和程序控制方法。研究结果表明,通过现场总线技术可实现对各分散功能单元的集中控制,系统具有动态响应快、可靠性高和经济性优等特点。对现代舞台控制技术的发展研究具有一定的参考价值。     

基于ANSYS的元结构选型与优化

运用有限元理论和有限元分析软件ANSYS。针对传统的元结构选型方法中存在的备选元结构尺寸比例由经验确定、质量不统一等不足,提出了新的选型方法。建立备选元结构的参数化模型,并进行尺寸迭代优化。将优化元结构进行扩展,并分析扩展结构的动态特性。依据扩展结构动态性能的优劣来确定元结构的型式。对两种典型元结构的动态特性进行比较,验证了新方法的可行性。该方法使元结构的选型更准确,并完善了基于元结构的机床结构动态优化的过程,     

机器人动力学的李群表示及其应用

采用李群和李代数的方法来描述牛顿一欧拉方程和拉格朗日方程，得到机器人动力学在关节空间和操作空间内单个连杆的递推公式以及整个系统动力学方程的矩阵表达式。分析了机器人动力学的几何特性，并进一步研究了动力学方程的微分形式及其对机器人的设计和最优控制所起的作用。以平面2R为例，分别得到2R机械手在关节空间和操作空间中的动力学方程，推导出机器人在关节空间中动力学的微分形式，分析了机械手的奇异性和复杂性。     

袋装水泥装车机及拨板机构的设计与研究

针对袋装水泥装车半自动化问题,设计一款全自动装车机。首先,根据袋装水泥车间生产状况,确定水泥装车方案,即采用抽屉式逐层装车原理,利用ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ创建装车机三维模型;其次,为使水泥包快速准确地到达指定位置,针对拨板机构中的分拨板及导柱进行受力分析,建立其力学模型,推导出应力公式;最后,通过 ＡＮＳＹＳ有限元软件进行分拨板的力学仿真,为后续的优化设计提供依据。     

液氮温区固-液复合绝缘气体小桥对沿面放电的影响

采用IEC脉冲电流法(IEC60270标准)对液氮温区超导复合绝缘沿面放电现象及其影响因素进行了研究。在六面屏蔽的局部放电实验室内,研究了不同放电条件对放电起始电压、放电量、击穿电压等的影响,进而研究了其作用机理,并用有限元方法开展了相关计算。实验数据表明,不同放电条件明显影响放电重复率、平均放电量、最大放电量等,放电产生的气泡越容易逸出,放电越严重;液氮的流动使放电起始电压有一定的升高,但对最终击穿电压影响不大;在放电通道上施加阻挡之后可明显提高最终的闪络击穿电压。     

多响应性聚合物微球的制备与光学性质研究

通过分散聚合法合成了形态规则、平均粒径在370nm左右、粒径分布均匀的聚（N-异丙基丙烯酰胺甜丙烯酸（P（NIAM-co-AAc））交联型聚合物微球．在，此基础上选择不同浓度的Tb（Ⅲ）离子与P（NIPAM-co-AAc）微球进行复配，制备了P（NIPAM-co-AAc）-Yb（Ⅲ）的复配微球．通过紫外光谱和荧光光谱对复配微球的表征发现：该复配微球具有温敏性和pH响应性：P（NIPAM-CO-AAc）微球和Tb（Ⅲ）之间发生了有效的能量传递，明显增强了Yb（Ⅲ）的特征荧光发射．     

含钐稀土-高分子荧光材料的制备和表征

合成了聚N-异丙基丙烯酰胺-丙烯酸P(NIPAM-co-AAc)共聚微凝胶与Sm(Ⅲ)离子、α--噻吩甲酰三氟丙酮(HTTA)的三元配合物.用激光光散射、Zeta电位、紫外光谱、红外光谱、荧光光谱进行了表征.结果表明,微凝胶粒径为360nm;Sm(Ⅲ)与微凝胶、HTTA之间以配位作用为主;微凝胶、HTTA和Sm(Ⅲ)之间能进行有效的能量传递.配合物的最佳激发波长为348 nm,在此激发波长下Sm(Ⅲ)有荧光特征发射.     

稀土与VB6-Gly Schiff碱配合物的合成及表征

在氩气保护下 ,于无水甲醇溶液中合成了六种稀土与 VB6 - Gly(L ) Schiff碱配合物。元素分析和电导测量等确定其组成为 [L n L Cl2 · 3H2 O](L n=L a,Y,Sm ,Dy,Gd,Yb)。并以元素分析、摩尔电导、红外光谱、紫外光谱和氢质子核磁共振谱给予确证