铰接式装载机转向过程运动分析

本文从理论上分析了铰接式装载机转向过程中各车轮速度分量的组成，进而确定了各车轮速度大小，为铰接式装载机转向机构的动力学分析打下了基础。     

履带底盘转向解析

综合考虑履带接地长度、轨距、履带宽度以及2条履带的行进速度等诸多影响履带底盘的转向因素,建立了一套履带底盘转向数学模型.该模型无需引入传统的阻力矩系数,立足于履带底盘转向能量消耗引出与转向形式密切相关的阻力矩概念,并且从力矩平衡出发给出了履带底盘转向的必要条件.用此模型编制计算机程序,以SLWY-60型水陆两用挖掘机为例进行分析,输出的转向阻力矩数值与实地检测结果相当吻合.此外,以上述挖掘机为基础设定可调整的履带宽度和转向方式可调整的虚拟履带底盘,分别进行了相关数值计算,并得出指导性结论.     

拉挖式挖掘机的内力分析

将挖掘机和土壤视为一闭合的软科学系统，认为挖掘时工作装置的真实内力分布均在相应的约束边界上取得。介绍了建立内力分析数学模型所涉及的一些要点，如点在不同坐标系中的表示，斗齿处挖掘阻力同各边界条件下于临界值的关系。这些是进行挖掘机内力分析的基础，在这个基础上编制出的内力分析程序是对挖掘机工作时的各种不利状态的最好模拟。     

叶绿素铜钠盐对羊毛、蚕丝和锦纶针织物染色

采用叶绿素铜钠盐对羊毛、蚕丝和锦纶针织物进行染色。探讨了染色pH值、温度、氯化钠用量、染色时间、染料用量对织物染色性能的影响,测试了染色织物的色牢度。结果表明,叶绿素铜钠盐染料适合在酸性条件下上染羊毛、蚕丝和锦纶,染色温度越高织物表观色深越深,氯化钠在酸性条件下起缓染作用;叶绿素铜钠盐对羊毛、蚕丝和锦纶直接染色的最佳工艺是染液pH值为4,升温至100℃保温60min,染色织物的耐皂洗色牢度和耐摩擦色牢度均在3级以上。     

地质封存过程中CO2泄漏途径及风险分析

CO₂捕集和地质封存可望成为减少温室气体排放的重要且有效的方法,但其安全性一直受到广泛关注。在研究各种CO₂地质封存体及其圈闭机理的基础上,根据不同封存体中潜在的泄漏途径及主控因素,结合实例对可能的CO₂泄漏进行了描述和相应的风险分析。研究结果表明,枯竭油气藏的地质封闭性已得到证实,井的失效将是CO₂泄漏的主要途径。通过与提高油气采收率技术相结合,在油气藏中封存CO₂具有一定的经济性,但由于油气田分布不广,封存潜力有限,仅适合于中短期的CO₂处置。深部盐水层分布较广,可选择的圈闭和封存机理较多,泄漏途径和未知因素也较多,泄漏风险较高,但封存潜力巨大,是最具前景的CO₂封存体。煤层通过吸附可达到封存CO₂的目的,但其圈闭机理单一,对煤层压力的依附性较大,且影响未来煤资源的利用,其安全性和经济性相对较差。海底水合物封存方案具有热力学可行性,但海底水合物层埋深浅,地质圈闭性差,CO₂泄漏风险较高,其封存和泄漏机理以及CO₂注入方法有待进一步研究和关注。     

用数值法研究油缸与摆臂干涉问题

以静止坐标系为纽带,利用矩阵工具建立了相关两动坐标系之间的变换关系,实现了从一个动坐标系——摆臂坐标系上观测另外动坐标系——油缸坐标系内任意点的运动规律.用数值法预先判定油缸外轮廓以及关键点在摆臂刚体上的运动范围,为解决摆动油缸机构运动干涉建立了一种便捷方法,并用这一方法分析了一个典型的摆动油缸机构的运动干涉.     

计算机网络在检测管理中的应用

计算机网络在检测管理中的应用黄海东黄晖１计算机网络在烟草质检管理方面的优势针对烟草质检工作特点，烟草质检管理计算机网络可分为三部分：计算机通讯网、部门局域网和仪器设备数据监控系统。计算机通讯网主要通过现有的电话线路进行信息的传递和交换；部门局域网使部...     

油田高压注汽锅炉柱塞泵进口减震器改造技术研究

为解决高压注汽锅炉柱塞泵进口的气囊减震器在实际应用中存在明显的缺点,尤其是采用污水的柱塞泵,进行稠油污水的柱塞泵进口减震器进行技术改进,改进后的减震器不仅满足了柱塞泵进口水的减震效果,还消除了柱塞泵在运行中与进口管线一起产生的共振问题,最大限度的保护了柱塞泵及其工艺管线上设施的安全运行：同时解决了皮囊更换频繁的问题,减少了工人的劳动强度,将进口减震器的维修成本控制到最低,特别适合于锅炉给水为稠油污水、成分相对复杂且管线跨度较长的供热站。     

拉挖式自平衡节能型挖掘机

在一些特殊的工作场合,如河道清淤工作,希望挖掘机有尽可能大的挖掘半径和挖掘深度。采用长臂挖掘机施工代价较高。因为工作装置的重力将产生倾翻载荷,而一定重量的机型具有一定的允许倾翻载荷。所以,挖掘半径、挖掘深度和斗容量都受到制约。英国Prestan公司于80年代末推出了一种称为活动配重的拉挖式挖掘机,这种挖掘机显示出其特有的优点[1]。但也有一些不尽如人意的地方,主要是活动配重与斗杆的运动协调得不好,斗杆相对动臂摆动而活动配重相对动臂移动,其质。已位置在以动臂为基础的坐标系中一个用直线函数描述,另一个用圆函数…     

空气浓度对凝汽器压力影响的计算模型

基于凝结换热理论和理想气体状态方程,分析了空气浓度对凝汽器内传热和分压力的影响,建立了空气浓度对凝汽器压力影响的数学模型.对某300MW机组凝汽器的计算结果表明,空气浓度的变化对凝汽器压力有双重作用.凝汽器压力随空气浓度的增加先迅速上升,随后增幅逐渐缓和,到一定程度后近似呈线性关系.在不同的空气浓度阶段,传热和空气分压力这两种因素对凝汽器压力具有不同的影响程度.