改进的工程机器人立体视觉标定方法

针对摄像机线性标定准确程度不高与非线性标定计算复杂等问题,以己知的三维信息为基础推导二维像素点对信息,提出了基于神经网络的三目立体视觉摄像机标定方法,构建了改进的BP神经网络模型,对比分析了两种摄像机标定方法的像素点对均方根误差。结果表明:采用改进的BP神经网络能够避免对摄像机进行非线性建模,有利于提高标定精度,增加系统的灵活性,更具有实际意义。     

火电厂变负荷运行方式研究

通过系统分析,探讨火电机组运行方式的内在含义,指出最优初压是讨论运行方式的核心,并通过实例分析,给出了N300-16.7/538/538-3型汽轮机组的最优运行曲线.     

智慧广电融合应急平台的应用与研究

本文综合介绍了智慧广电融合应急平台的设计及实现,通过广电网络与应急广播系统共建共享,促进广电公共服务与基本公共服务的深入融合。通过"一终端四平台"的建设,拓展应急信息接入终端,互联互通各级应急保障机构,提供"区/县-街道/乡镇-社区/村-户"分级分域应急管理体系,建立公开透明、及时准确的信息发布、舆论引导系统,打造服务民生、应急信息全域覆盖的智慧广电融合应急平台。     

直线侧刃背板凸出型装载机铲斗设计

给出了直线侧刃背板凸出型装载机铲斗额定容量与其它参数之间的函数关系，并直接由铲斗额定容量设计出形状合理的铲斗。     

进化策略在图像恢复中的应用

进化策略是模拟自然界生物进化过程的计算模型是一种全局优化搜索方法，本文将改进的进化策略引入灰度图像恢复中，提出一种图像恢复的新方法。     

叉车双梯形转向机构参数对转向特性曲线的影响

推导出叉车常用的“交叉式”和“八字式”两种转向梯形机构的左、右转向轮转角计算公式，揭示出影响转向特性曲线的因素，并给定参数绘制出特性曲线，从而分析改变因素时特性曲线的变化规律。所用方法对求解和分析其他车辆用双梯形转向机构的同样适用。     

河北省南部电网大型汽轮机滑压调节方式下参数定值设置及分析

以河北省南部电网典型300 MW、600 MW等级汽轮机相关试验研究为依托,介绍大型汽轮机滑压调节方式下参数定值设置普遍存在的问题,提出了不同等级汽轮机滑压调节方式下参数定值的设置方案,分析影响滑压参数定值设置的若干因素及其对协调控制的影响,为河北省南部电网大型汽轮机滑压调节方式下参数定值设置提供借鉴。     

海水入侵室内着色示踪剂干扰试验

通过室内试验研究了水中氯化钠和着色剂胭脂红两种溶质在检测时候的相互干扰情况,试验了不同着色剂浓度对氯离子测定的影响以及不同氯化钠浓度对着色剂测定的影响情况。结果显示,不同浓度着色示踪剂胭脂红下,氯离子的测量误差与允许误差非常接近;不同浓度氯化钠下,胭脂红测定值比较稳定,平行测定结果均在2%的允许误差之内;溶质运移试验中Cl-穿透曲线基本吻合。可以认为,胭脂红和氯化钠在测定时相互干扰可以忽略。     

大型汽轮机复合滑压运行参数寻优方法研究

受汽轮机主辅设备性能、现场系统布置和环境温度等因素影响,复合滑压运行参数不可避免地偏离厂家所提供的设计值,机组投运后对其进行优化是十分必要的。在对传统寻优方法研究基础上,提出了基于可行压力的复合滑压运行参数寻优方法,方法以可行压力计算为基础,通过对试验工况进行遴选,最大限度减少试验工况,有效简化了复合滑压运行参数寻优过程。实例验证了方法的可行性。