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1 INTRODUCTIONTb Dy Fealloy ,asarareearth (RE)magneticfunctionalmaterial,isofsignificanttechnologicalin terests ,becauseofitsgiantmagnetostrictionatroomtemperatureaswellashighenergydensityandfastresponsevelocityatlowfrequency[1] .Wideapplica tionfieldshavebeenidentifiedsincethematerialhadbeenexploited[2 ] .Thecompetitiongrowthbetweentheperitecticphase— (Tb Dy)Fe2 (REFe2 )andtheprimiaryphase— (TbDy)Fe3(REFe3)existsinthesolidificationprocessingoftheperitecticTb Dy Feal loys ,which… 相似文献
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正向充液变薄拉深工艺的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种称为正向充液变薄拉深的工艺方法。从理论上推导出变薄成形传力区拉应力计算式,并采用软铝车削毛坯进行了正向充液变薄拉深试验。当液压达到了120MPa时,车削铝毛坯的极限变薄拉深系数由0.5减小到0.3,说明正向充液变薄拉深工艺能有效地提高一次变薄拉深成形极限。 相似文献
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技术创新能力是国寐和企业竞争力的关键因素,天津市金桥焊材集团有限公司在药芯焊丝发展项目中始终坚持科技创新的精神,使国产药芯焊丝实现了跨越性发展。本文介绍了金桥药芯焊丝的发展历程和药芯焊丝制造过程中的关键技术。 相似文献
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基于速度修正项的机械臂避障路径规划 总被引:1,自引:0,他引:1
针对机械臂运行过程中存在的碰撞问题, 提出一种基于速度修正项的机械臂避障路径规划方法. 利用B 样条曲线进行机械臂关节空间规划, 使机械臂能够在特定时刻运行到指定构型. 在运行过程中, 利用碰撞检测算法实时计算机械臂与障碍物的最小距离, 在碰撞即将发生时引入积分为零的避障速度修正项改变机械臂运行轨迹, 使得机械臂能够在实现障碍回避的同时, 保证其在特定时刻通过指定构型的要求. 仿真实验表明了所提出方法的正确性和有效性. 相似文献
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针对分段线性控制系统鲁棒极点配置问题,利用IGHS算法对特征向量矩阵条件数优化具有较好的收敛性,限制了特征向量选择的自由度.优化后的控制器使闭环系统矩阵允许有更大的摄动或不确定性.与已有方法相比,本文方法对条件数优化计算既不需要考虑梯度和二次可微信息,也不需要对条件数进行凸转化处理.最后,仿真实验结果验证了本方法的有效性. 相似文献
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根据分拣控制任务要求,通过PLC接受编码器返回的信号,确定物件移动的位移,依据物件材质不同,通过变频器实现不同的分拣速度,实现快速分拣。 相似文献
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在半结构化的P2P存储系统结构下,副本是提高数据可用性的有效保证.本文结合资源所在节点的在线率和资源访问的频度来衡量所需要的资源副本数量.它较好地反映了高动态P2P网络中节点的行为特征,并据此设计了冗余数据修复策略.实验表明,设计的方法虽然占用了一定的维护带宽,但是网络中资源的可用率得到了显著提高. 相似文献