基于四足履带机器人的危险环境检测系统的设计

本文提供了一项由四足履带机器人在危险环境下进行有毒气体、温度检测、样品提取以及对危险设备的简单操作的相关设备系统的设计。本设计采用HT32F1656系列微处理器作为核心处理器,配以远距离蓝牙无线传输技术,实现远距离操控机器人的目的,同时配以机械手臂来完成对故障设备上的按钮的操控。检测有毒气体部分使用多种气体传感器,全方位检测有毒气体。检测温度部分使用红外摄像头,用于感受设备表面温度;采集样品试用机械手遥控完成;另外使用可见光摄像头监测实时路段;及时将温度、气体、路况图像等信息传回到上位机,通过上位机控制四足机器人对危险设备、危险环境做出处理。本设计综合利用四足履带机器人以履带前行克服复杂路况的优势,第一时间检测与处理危险环境现场,解决了人工检测的安全性问题,大大地提高了工作效率。     

优化网架结构提高配网可转供率

电网企业创先工作的根本任务以客户为中心,最大限度地为客户提供安全、可靠、优质的电力供应。从规划角度来说就要加强网架研究,超前规划电网,不断提升电网发展能力,加快电网建设项目落地,适应经济社会发展对电网发展的要求,推动电网向更加智能、高效、可靠、绿色转变。而具体的关键指标体现之一就是如何提高城市配网可转供率。因此为实现对客户更好地服务,对计划发展工作来说关键体现在于如何提高城市配网可转供率这个关键指标上。     

网络虚拟化互通技术

工业界和学术界提出了许多新的网络虚拟化技术来满足云计算环境对网络服务的需求.网络虚拟化技术的多样化使得云环境面临多种网络虚拟化技术共存的状况.然而,网络虚拟化技术间的差异会导致网络资源被分割成相互间不可通信的“孤岛”.为了解决这个问题,提出了网络虚拟化互通技术,分析了该技术的实现难点,并提出了基于软件定义网络的网络虚拟化互通架构Omni-Bridge,最后给出了Omni-Bridge的原型实现和功能验证.     

纤锌矿结构GaAs(1010)表面特性的第一性原理研究

GaAs纳米线通常呈现纤锌矿结构(WZ),而WZ(1010)侧面已被实验所观测到。利用第一性原理计算了GaAs(1010)的表面弛豫和表面能,计算结果表明:(1010)A表面只出现原子的弛豫现象,表面能为40.6×1020meV/m2;而(1010)B表面却重构形成了GaGa和AsAs二聚体,表面能为63.5×1020meV/m2。相对于ZB(110)表面,WZ(1010)A面具有更低的表面能,(1010)A表面具有更好的稳定性,说明了在表面能占重要影响的纳米线中WZ结构存在的合理性。     

光探测器芯片小信号等效电路模型的建立

提出了一种光探测器芯片小信号等效电路模型及其建立方法,首先根据光探测器的物理结构确定其等效电路模型,模型考虑了影响光探测器高频性能的主要因素，然后精确测量了光探测器芯片的S参数,通过遗传算法对测量的S参数进行拟合,最终计算出模型的各个参量，在130MHz-20GHz范围内的实验结果表明,模型仿真结果与测量结果相吻合,证明了建模方法的可靠性。该模型有效地模拟了光探测器芯片的高频特性,利用该模型可以对光探测器及相应光电集成器件进行电路级仿真和优化。     

多目标双边装配线平衡问题改善研究

第二类多目标双边装配线问题由于其复杂性,目前研究文献较少.为解决这一问题,在建立二维数学模型的基础上,提出改进和声搜索算法和非支配排序遗传算法相结合的一种混合算法,通过即兴创作过程进行全局搜索,变邻域搜索结构(插入和重组)进行局部搜索.对于E型作业,通过左右工位最早可开始时间进行动态对比选择最早的工位,尽量减少等待时间...     

InP/InGaAs HBT高频放大器稳定性分析

根据异质结双极晶体管(HBT)的实际结构提出高频小信号电路模型,以此模型用于共射放大电路为出发点,从理论上阐明了高频放大电路产生不稳定的原因,分析了端接电阻的稳定方法,借助matlab快速确定出稳定电阻的取值范围,其理论计算与仿真有很好的一致.     

对洪家渡工程建设管理一些问题的探讨

文章从业主、设计、监理等方面讨论了洪家渡工程建设管理中应重视的问题 ,指出建立必要的制度是科学管理的保证 ;通过分析现状 ,强调建设管理中急需建立激励机制 ,才能有效推进工程设计优化及施工进度     

开好加油站安全例会

根据多次参加加油站安全例会发现的一些问题,就充实、具体、系统的例会内容,员工喜闻乐见的形式和全员参加并积极参与等几方面叙述了开好安全例会的方法。     

快速自适应算法在扩频通信系统中的应用

本文首先介绍了自适应信号处理和快速自适应算法,然后针对扩频通信过程中的多径效应问题分别使用LMS、RLS两种快速自适应算法进行信号处理,完成计算机仿真。通过仿真结果对两种算法进行分析,为其进一步在通信系统中的实际应用打下了基础。