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本文提供了一项由四足履带机器人在危险环境下进行有毒气体、温度检测、样品提取以及对危险设备的简单操作的相关设备系统的设计。本设计采用HT32F1656系列微处理器作为核心处理器,配以远距离蓝牙无线传输技术,实现远距离操控机器人的目的,同时配以机械手臂来完成对故障设备上的按钮的操控。检测有毒气体部分使用多种气体传感器,全方位检测有毒气体。检测温度部分使用红外摄像头,用于感受设备表面温度;采集样品试用机械手遥控完成;另外使用可见光摄像头监测实时路段;及时将温度、气体、路况图像等信息传回到上位机,通过上位机控制四足机器人对危险设备、危险环境做出处理。本设计综合利用四足履带机器人以履带前行克服复杂路况的优势,第一时间检测与处理危险环境现场,解决了人工检测的安全性问题,大大地提高了工作效率。 相似文献
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为提高多端柔性直流配电网的运行可靠性、缩短故障的影响时间,提出一种基于直流断路器的智能化保护配置方案。首先从拓扑结构、换流设备种类及运行方式等角度分析系统故障特征,随后划分保护区域,制定完整的保护原理、分层配置和直流线路故障选线方法。通过与一次设备及二次控制系统动作逻辑的协同配合,配置可适应于不同运行方式的具有动态定值自我切换、故障后系统快速恢复以及准确故障选线功能的保护方案。最后在PSCAD软件下搭建三端柔性直流配电网数字仿真模型并测试典型故障情况下的保护响应特性,验证了保护方案的有效性。 相似文献
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通过对GB 12514.1—2005《消防接口第1部分:消防接口通用技术条件》、GB 12514.2—2006《消防接口第2部分:内扣式消防接口型式和基本参数》、GB 12514.3—2006《消防接口第3部分:卡式消防接口型式和基本参数》和GB12514.4-2006《消防接口第4部分:螺纹式消防接口型式和基本参数》国家标准修订的研究工作,对消防接口分类和型号编制、接口结构、基本尺寸、外观质量、材质要求、操作力和操作力矩、抗跌落性能、耐高温性能、耐低温性能和检验规则等方面作了较为详细的调整和修改,以进一步提升消防接口的质量和性能。 相似文献
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2016年6月份以来,启东市城市综合管理局在市委市政府领导下,和各相关部门通力协作,坚持法治思维,依法执法,开展了专门针对城市规划区内违法建设的“亮剑行动”,强势拆违,成效显著.这一行动维护了城市秩序,保护了民生权益,同时又实现了城市环境面貌的更好改善与提升.上下合力控违建违法建筑能否拆除,考量的是政府的决心和智慧.2016年6月18日上午,启东市委、市政府专题召开控违拆违工作动员大会.成立了由市长任组长,纪委书记、常务副市长、分管副市长等市领导任副组长的拆违控违领导小组,全面负责全市违法建设管控工作的协调指导、监督检查.要求以铁的决心、铁的手腕、铁的纪律,坚决遏制违法建设继续蔓延势头,打赢打胜拆违控违攻坚战.按照“杜绝增量,减少存量”的总体目标,迅速制定下发了《启东市严格管控违法建设办法(试行)》《启东市严格管控违法建设月度考核评分细则》等文件,从制度上强化源头监管,落实“属地管理”主体责任. 相似文献
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阐述了人防工程电气设计的重要性,结合工程实践经验及审图情况,从负荷分级及电源、电力线路敷设、战时电站等方面,对人防工程电气设计中常见的问题进行了分析,并提出了相应对策,以期为同类型人防工程电气设计提供借鉴。 相似文献
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陈四楼煤矿于1997年投产,随开采年限的增加矿井开采深度逐渐增加,综采工作面回采条件日益复杂,综采工作面布置受地质构造影响越来越大,致使小储量的综采工作面出现次数和综采工作面搬家次数逐渐增多,综采工作面收尾越发频繁。采取合适的综采工作面收尾方法,对提高综采工作面收尾速度、确保综采工作面收尾安全起到至关重要的作用,对确保综采工作面安全、高效回撤起到至关重要作用,对缓解矿井采掘接替紧张也起到一定作用。介绍了陈四楼煤矿2802综采工作面地质条件、主要生产系统及设备布置,通过对比、分析,总结和说明了综采工作面收尾上网上绳阶段及扩通道阶段采用的两种不同方法的优缺点,为今后综采工作面收尾方法的选取提供了理论和实践依据。 相似文献
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电站锅炉烟风道系统中,各种风门是保证锅炉有效运行的重要部件。合理设计和布置挡板风门能保证锅炉的安全、经济、有效运行。主要介绍电站锅炉中所用的挡板风门的特点,关闭挡板风门和调节挡板风门的结构,控制原理。对在具体应用中涉及到的对驱动挡板风门所需的扭矩计算,以及调节挡板风门的调节特性图也做了详细的介绍。 相似文献