基于小二乘-卡尔曼滤波的wMPS系统跟踪定位算法研究

wMPS(workspace Measuring Position System)是一种新型的基于平面交会原理的网络式测量系统,在静态测量研究的基础上,研究了动态跟踪测量的问题。为了减小运动引入的测量误差,利用运动方程提高测量精度,采用了最小二乘法对接收器的位置进行静态估算,将其结果作为伪观测值,然后利用卡尔曼滤波做进一步处理,该方法避免了观测方程中的非线性误差,实现了接收器在运动过程中的高精度跟踪定位。通过试验对最小二乘法和最小二乘-卡尔曼滤波法进行了比较,结果表明最小二乘-卡尔曼滤波法的估值精度远高于最小二乘法。     

基于小波包变换的自适应门限的语音激活检测

语音激活检测是语音信号处理的一个重要环节.在低信噪比的情况下,传统的检测方法已不适用.为了提高语音激活检测的性能和鲁棒性,针对主要由白噪声组成的噪声背景,提出了一种基于小波包变换的自适应门限的语音激活检测方法(VAD),它将语音信号进行小波包变换,得到各个子带信号,符个子带信号通过Teager能量算子(TEO)将有声部分强化,同时衰减无声部分,最后进行自适应门限判决.实验结果表明在低信噪比的情况下,算法能够正确判别语音段和噪声段.     

DCT的快速实现方法

本文介绍了离散余弦变换（ＤＣＴ）的基本数学模型,分析了其实现起来速度慢的原因,并给出了两种解决方法———矩阵法与查找表法。     

考虑广域测量时滞的广义预测电网阻尼控制

针对大型电力系统模型的复杂性和时变性使得离线计算结果可靠度不高的问题,利用广域测量条件下数据实时同步高速采集的优点,将广义预测控制理论应用于电网阻尼控制系统,提出一种适用于广域测量条件的电力系统阻尼控制器设计方案,以实现系统的实时监测、滚动优化和反馈控制。该方案引入预估补偿器以克服远方反馈信号的时滞对控制性能的影响;通过在线辨识参数不断修正广义预测控制器模型和预估器参数进行优化控制,达到改善互联电网阻尼、抑制低频振荡的目的。基于EPRI 36节点系统和国内某实际电网的仿真试验结果证实了控制方法的有效性。     

现代农业经营体制改革背景下农业技术推广对策研究

自改革开放以来,我国的农业经济一直在不断的改革和发展过程中,已经逐渐转变为现代化农业经济体系,农业技术推广已经成为农业发展的重要途径,但是这样的体制发展在农业技术推广的过程中还是存在很多问题,原有的农业推广就技术也已经满足不了当前农村的实际发展需求,针对在现代农业经营体制改革背景下对农业技术推广的对策进行全面的分析和研究,希望为当前的农业技术推广工作提供一些参考,更好的推动我国农业更近一步的发展。     

液晶编码光栅编码设计与编码点匹配技术研究

物体形貌测量中,物体自身的特征信息往往较少,不足以实现三维重建,通过投射液晶编码光栅可以制造出足够的特征点,液晶编码光栅的编码设计及其精确匹配是形貌测量的关键技术。基于液晶显示可控的特性,由计算机控制实现液晶光栅编码的交换,无机械运动。通过液晶光栅编码可以直接获得被测物体形貌特征点信息,提高了测量速度和效率。实验表明,采用粗匹配和基于角点的精匹配方法,可以得到较高的测量精度,测量标准平板平面度测量误差为0．23mm。     

基于SoftSwitch和Parlay Gateway的下一代呼叫中心

介绍了基于SoftSwitch和Parlay Gateway的下一代呼叫中心的关键技术、系统结构设计以及组网。并以自动客服转入工坐席处理业务为例说明业务的实现流程。     

基于三态信号的改进游程编码压缩方法

为提高集成电路测试效率,提出一种结合三态信号的改进游程编码压缩方法.先对原始测试集进行部分输入精简处理并填充测试集的无关位,再对经过预处理的测试集根据游程长度进行变长分段处理找出最优段长.按照游程长度的出现频率对最优段长下的参考位设置编码表进行编码压缩,使用三态信号编码标志位并将编码压缩后的测试集存入自动测试设备(AT...     

桥梁顶升技术在城市高架改造中的应用探讨

桥梁顶升技术最早应用于国内为20世纪50年代,主要用于铁路桥梁的架设、位移和落梁。随着液压技术的发展,2003年9月,由计算机控制的液压同步顶升技术首次应用于桥梁的整体顶升。在新的一轮城市高速发展中,原市政桥梁常常遇到净空不够或原桥梁需与新建桥梁顺接等问题,利用桥梁顶升技术对城市高架进行改造具有良好的应用前景。