电路模拟中非线性方程的周期波形响应

用范数估计方法对非线性高阶微分方程的周期边值问题进行了讨论,通过对非线性二阶微分方程周期边值问题的详细讨论,给出了系统函数对某些变量偏导数的某种范数小于1时,非线性二阶微分方程的波形松弛算法产生的迭代序列收敛到该方程的周期解.用类似的方法给出了非线性高阶微分方程的波形松弛算法产生的迭代序列收敛到该方程周期解的充分性条件.     

仿袋鼠单腿跳跃机器人动力学建模与仿真

根据自然界中袋鼠的骨骼结构设计了仿袋鼠单腿跳跃机器人的机构模型．其机构设计充分利用产生被动动力学的机械结构来减少运动中的能耗．仿袋鼠单腿跳跃机器人由关节腿、身体和尾巴三部分组成,其中关节腿由两连杆、旋转副及扭簧连接而成．采用拉格朗日方法建立支撑相和飞行相的动力学模型,并用MATLAB7．0对动力学模型进行了数值仿真,仿真结果验证了动力学模型的正确性,为后续的机器人结构优化设计和运动控制奠定了理论基础．     

两种约束圆轴扭转实验确定大应变本构关系

针对大应变本构关系的参数标定问题,采用实心圆轴扭转实验进行了研究.分别对一端自由实心圆轴和两端固定实心圆轴的大应变扭转变形和扭转应力进行了分析.对于大应变等向强化弹塑性本构模型,基于Kirchhoff应力的Jau-mann应力导数,采用实心圆轴扭转实验标定了弹塑性本构模型中的塑性刚度函数.对一端自由实心圆轴扭转实验,讨论了轴向伸长变形和径向变形对塑性刚度函数的影响.对于两端固定实心圆轴扭转实验,讨论了轴向正应力对塑性刚度函数的影响.结果表明,实心圆轴扭转时的Swift效应对大应变本构关系有影响,影响程度与轴向和径向变形及轴向正应力相对于剪应变的变化率有关.     

Moodle在中澳合作办学项目中的应用

Moodle以其经济性和易用性等特点,已在教育领域中得到广泛应用。浙江科技学院在中澳合作办学项目中,基于Moodle的网络教学平台成了联系中澳双方的纽带,为双方教师及学生参与各种教学活动提供了有效的途径。在分析了Moodle课程管理系统的特点和主要功能模块之后,介绍了Moodle在项目中的实际应用情况,指出了在使用这个教学平台过程中存在的不足。     

几种图像变换算法性能比较

为寻找提高图像压缩算法性能的途径,比较了二维DCT（Discrete Cosine Transform）变换,二维张量积小波变换以及最新的几何小波的变换特点及实用效果。针对同一图像采用不同的几何小波进行分解,保留相同个数的显著系数进行图像重建,以比较各种小波基的稀疏表示能力。结果显示,在高压缩比条件下,Ban-delet和DCT变换更加有效,而在高质量条件下,小波变换依旧是最有效的工具。     

电子剪切散斑技术在木材无损检测中的应用

复合板材及木制品等表面或内部的缺陷对材料性能有很大影响,如何快速准确地对其进行无损检测,并判断缺陷的位置大小是很有意义的.针对松木板试件,通过预置表面和内部隐藏缺陷来近似模拟实际缺陷情况,提出一种基于剪切散斑干涉技术的木材无损检测技术新方法,实现了对松木试件的无损检测.在表面缺陷的检测中讨论了剪切量对结果的影响,利用像素标定的方法,得到直径为6、5、3mm的缺陷信息;在内部隐藏缺陷检测中,借助热加载技术同时引入相移技术使剪切散斑检测技术不仅具有非接触、全场实时检测等特点,而且完成对内部隐藏近表面缺陷的定量无损检测.整个检测过程光路简单,实时快速,实验结果与实际情况符合较好.     

四轴飞行器仿真系统设计

本文设计了一种四轴飞行器仿真系统,介绍了系统的总体结构,并重点介绍了其中的三个构成模块。本文设计的仿真系统采用模块化的思想,结构清晰,对其他四轴飞行器相关研究有一定的借鉴意义。     

BaTiO3系PTCR材料电学性能的复阻抗解析

采用复阻抗解析法研究了ＢａＴｉＯ３系ＰＴＣＲ材料晶粒、晶界的电学性能。结果表明：使用欧姆接触电极的ＰＴＣＲ材料等效电路的复阻抗为：晶粒电阻呈ＮＴＣ特性，而晶界电阻天Ｔ〈Ｔｃ时呈ＮＴＣ特性，Ｔ〉Ｔｃ时呈明显的ＰＴＣ特性；ＰＴＣ效应是一种晶界效应。     

1985年全国硫酸生产情况介绍

1985年全国硫酸产量为671.3万吨,包括发烟硫酸29.7万吨,其中硫磺制酸68.3万吨,冶炼烟气制酸110万吨,其余为硫铁矿制酸。1985年硫酸行业出现了建国以来最困难的局面,由多年的短线产品变成了长线产品,滞销产品,引起产量大幅度下降。与1984年相比,1985年下降了146万吨,其中因磷肥厂停产、减产而少用酸115万吨。初步统计,1985年全国普钙仅完成125.5万吨,比1984年减少了42.8万吨。1985年硫酸产量与历史最好年份1983年相比下降了198万吨,其中因磷肥减产少用酸179.5万吨。