线性时滞系统前馈-反馈次优控制: Taylor 级数法

研究线性时滞系统最优控制的前馈反馈近似设计问题.基于Taylor级数法,将系统的二次型最优控制问题转化为线性代数方程组的求解问题,给出了系统前馈反馈次优控制律的存在唯一性条件和Taylor级数表示形式.仿真算例验证了方法的有效性.     

基于ARM的嵌入式无线视频监控系统

介绍了一种基于ARM9高速嵌入式处理器和H.264高效压缩算法的嵌入式3G无线视频监控系统.分析了系统的总体结构、硬件结构,并重点阐述了系统软件的设计与实现.实验结果表明,该系统可以达到25帧/秒CIF图像(320×240),实现了视频流畅传输.     

基于自适应参数高阶偏微分方程的图像平滑

为消除经典P-M方法在图像平滑时引起的"阶梯"效应,提出了基于自适应参数的高阶偏微分方程图像平滑方法,并且利用Mean Shift的核密度估计方法来确定各点阈值参数.与固定阈值参数的各向异性扩散方法相比,该方法有效地保持了图像的边缘等重要信息,能够更大程度地抑制孤立噪声,从而得到更高的PSNR值和更好的视觉效果.     

基于多维金字塔表达和AdaBoost的高分辨率SAR图像城区场景分类算法

提出了多维金字塔表达算法, 并使用基于多维金字塔表达的AdaBoost实现了高分辨率合成孔径雷达(Synthetic aperture radar, SAR)图像的城区场景分类. 多维金字塔表达算法首先在局部特征的各维计算金字塔表达矢量, 再将所有的金字塔表达矢量连接起来构成多维金字塔表达矢量. 多维金字塔表达算法克服了金字塔表达算法在处理高维局部特征时, 遇到的输出金字塔表达矢量的区分力受计算效率制约的问题. 本文分别在一个TerraSAR-X图像库和一张大幅TerraSAR-X图像上比较基于金字塔表达的AdaBoost和基于多维金字塔表达的AdaBoost的分类性能. 实验结果表明, 与前者相比, 后者显著提高了计算效率同时保证了分类精度.     

非安全协议脆弱性的混合分析方法

针对手动方法对非安全协议分析过程中存在的不足,提出一种用于非安全协议的混合分析方法,并在手动分析的基础上,应用形式化自动工具分析协议的脆弱性。通过将该方法应用到移动IPv6协议,发现了新的脆弱性问题。仿真实验结果表明,该方法适合分析非安全协议,能够检查协议设计中的细微脆弱性问题,具有一定的系统性和较好的完备性。     

基层OA系统研究

办公自动化(OA)系统是办公系统发展的必然趋势,也是企事业单位及政府部门加强自身建设与发展的客观要求。该文阐述了本单位办公自动化系统的设计构想及目标,包括系统体系结构与功能设计,还有系统实现与应用过程中遇到的主要问题及应对策略等。     

《大学计算机基础》课程教学现状与应对策略

该文分析了非计算机专业开设的《大学计算机基础》课程所面临的形势和任务等,针对存在的现状,从授课对象、教学内容、教学方法和考核方式等五个方面阐述了解决问题的方法,力争提高大学计算机基础课程教学质量和教学效果。     

基于S7-300的污水泵站自动控制系统设计

针对目前污水泵站采用的继电器-接触器控制方式运行管理成本高的问题,提出了一种以S7-300 PLC为核心的污水泵站自动控制系统的设计方案,介绍了系统的组成及控制原理,阐述了系统的软、硬件设计。该系统采用PLC控制1台软启动器拖动4台电动机的方式,消除了直接启动对电动机带来的影响;可根据不同情况自动选择最合理的运行状态,同时可与上位机通信,以上传数据和接收控制命令。实际应用结果表明,该系统运行稳定,提高了污水泵站的净水效率。     

基于ARM的空中机器人飞行控制系统的设计

提出了一种基于ARM9内核的嵌入式处理器S3C2440的空中机器人飞行控制系统的设计方案,详细介绍了系统的硬件结构组成及基于嵌入式Linux操作系统的飞行控制软件设计,并描述了软件的功能划分和控制策略的实现。该飞行控制系统使空中机器人具备遥控遥测、指令处理、姿态控制飞行和自主导航等功能,成本低、性能高。     

超前瓦斯排放钻孔有效排放半径的测定

介绍了煤层超前钻孔的防突机理,比较和分析了超前瓦斯排放钻孔有效排放半径的3种测定方法,选择钻屑量与钻屑瓦斯解吸指标法进行了现场应用。应用结果表明,使用钻屑量与钻屑瓦斯解吸指标法测定排放钻孔的有效排放半径简便易行,准确可靠。