智能家居远程控制模拟系统设计

详细介绍了基于ARM和Linux通过因特网远程控制居家智能电器的原理及方法。该系统实现了家电无线化和基于internet互联网的对家电的远程状态查询及运行控制。     

JVM实时内存管理模型的设计与实现

本文根据Java实时规(RTSJ)的要求,设计并实现了一个Java虚拟机实时内存管理模型.该模型包含了RTSJ内存管理机制实现的各个基本要点,如内存区域(Memory Area)的分配机制,领域堆栈(Scope Stack)的维护,使用Display树的内存引用检查等.实验结果表明该模型满足RTSJ内存管理实时性的要求.     

基于磁感传感器SEN-S的电子指南针系统

本文详细地阐述了磁感传感器SEN-SL以及其驱动芯片PNI11096的使用方法.简要地介绍了确定方向的基本原理,同时给出了指南针系统的硬件设计原理图以及系统软件设计的流程图.     

带数据融合的无线传感器网络QoS路由算法

针对无线传感器网络以数据为中心的特点以及不同业务对QoS的不同要求,提出了一种结合数据融合的QoS路由算法(DAIQoS算法).该算法借鉴TopDisc协议的分簇路由过程对数据进行融合处理.在此基础上借鉴定向扩散(DD)协议中梯度路由的思想,通过维护簇内和簇间两个梯度场建立到sink节点的多条最短路径.选择既能满足数据的QoS要求,又能尽量时其进行融合处理的路径转发数据.仿真实验结果表明,DAIQoS算法能够在满足数据QoS要求的同时有效减少冗余数据,节约能源.     

磨矿过程的多变量模糊监督控制

针对磨矿过程的关键工艺指标-磨矿粒度难以用现有控制方法进行有效控制的难题,提出一种由模糊监督器、磨矿控制回路预设定模型和磨矿粒度预报器组成的磨矿过程多变量模糊监督控制(MFSC)方法.MFSC方法用于对磨矿过程进行监督,根据工况变化对回路控制器设定值进行调整.通过控制回路跟踪调整后的设定值,可将磨矿粒度控制在期望目标范围内.工业试验表明了所提出方法的有效性.     

基于树形结构的ZigBee能量均衡协议研究

在ZigBee网络的树形拓扑结构中,其网络高层节点面对大量业务时,容易过早耗尽电池能量.针对此问题,提出一种改进的能量均衡路由算法.在改进算法中,综合考虑了网络节点的层次和负载能力.通过计算路由代价,上层节点的功耗被降低,而负载则被分摊至下层节点.另外在路由选择的时候,尽量避开剩余能量较低的节点.仿真结果表明,改进算法可以平衡网络节点的整体耗能,延长关键节点的生存时间,从而提高了ZigBee网络整体的健壮性.     

基于网络拓扑优化的WSN最小跳路由算法

以节能为主要目标,基于最小跳路由的思想提出一种基于网络拓扑优化的WSN最小跳路由算法——MH-TO算法。该算法采用折半匹配的功率调整策略对网络拓扑进行优化,并引入“塔模型”实现节点的最小跳信息的学习,使得信息包路由时沿着最小跳的路径向sink节点传送。理论分析和仿真实验结果表明,与基于最小跳数场的自组织路由算法相比,该算法能够降低能量消耗并均衡能量负载,从而显著延长网络的生存期。     

基于ZIGBEE网络的ZiCL改进算法

针对ZigBee网络中使用的ZiCL算法可能造成节点过度耗能和网络能耗不均的问题,提出一种改进算法。该算法根据网络运行过程中簇成员能量状态来动态调整路由选择策略。仿真结果表明,改进算法提高了网络传输的可靠性,有效节约了能量。     

生料浆配料过程磨机负荷的混合智能控制

针对在氧化铝生料浆配料过程中难以采用常规方法来控制磨机负荷状态的问题,提出了由负荷状态估 计模型和负荷调整模型组成的磨机负荷混合智能控制方法．负荷状态估计模型根据磨机的振动与电流信号,采用规 则推理方法估计出磨机的负荷状态．负荷调整模型采用案例推理方法自动调节磨机给料量,将负荷控制在合适范围 内．该方法成功应用于某氧化铝厂生料浆配料过程中,长期运行结果表明,提高了磨机台时产能,减少了“堵磨”故 障发生次数,提高了生产效率并节能降耗．     

基于可调齿轮—五杆机构的仿袋鼠跳跃机器人运动步态分析

设计了一种可调齿轮—五杆仿袋鼠跳跃机器人,实现了能量的可调．利用ADAMS 软件对机器人的结 构参数进行了优选,按姿态调整、储能、起跳腾空、着地复位的动作顺序对机器人一个跳跃循环过程中的运动步态 进行了分析．采用简化的双质量—非线性弹簧模型对起跳条件和质心受力情况进行了分析．最后给出了仿真和实验 结果,证实了设计方案的可行性．