Biosorption behaviors of Cu~(2 ),Zn~(2 ),Cd~(2 ) and mixture by waste activated sludge

1Introduction Waste activated sludge is the by-product of sewage treated by activated sludge process.According to incomplete statistic,in China sewage discharge amount is4.474×107m3/d[1],and there are more than100sewage treatment plants with different sc…     

Al、Cu二元合金系烧结过程的原位观察

利用高温光学显微镜（HTOM）对由纯铝粉和纯铜粉制得的二元粉末体系进行了原位烧结试验,原位观察结果表明：经典烧结理论对塑性粉末体系不再适用;该体系烧结的典型物理过程可概括为颗粒边界熔化、晶界熔化、颗粒熔化,最后为合金元素铜的扩散均匀化,而这四个阶段在时间上并不能严格分开,而是交叠进行的;边界熔化受颗粒表面氧化膜破碎、表面曲率和颗粒变形等因素影响;晶界扩散在烧结过程中始终起着非常重要的作用.这些结果为进一步合理制定和优化烧结工艺提供了直接的参照依据.     

基于SOA的制造执行系统信息集成研究

针对制造执行系统应用开发的复杂性,提出了基于服务的制造执行系统的信息集成架构.该架构提供不同粒度的Web服务组件,实现制造执行系统内部信息的高度集成,以及同上层的ERP/MRPII系统和下层控制层信息的集成.同时运用该架构对一个实例进行分析和实现.     

楔横轧模具的一种数控加工方法

针对楔横轧模具的结构特征和数控加工的特点,提出了一种无轴向导程楔横轧模具数控加工方法,并阐明该加工方法的特点,对该方法的加工效率和传统数控加工方法进行了分析,表明该方法可提高效率30%左右.     

BHRB600热轧高强韧树脂锚杆钢筋的开发

为满足对高强韧矿用树脂锚杆钢筋的需求，山东石横特钢集团有限公司通过合理的化学成分及生产工艺设计，成功地开发出以σ8〉600MPa、δ5〉18％、AK〉25J的优质树脂锚杆钢筋。该钢筋在煤矿巷道中支护效果明显，可比普通强度锚杆钢筋用量减少5％以上。     

飞机铝合金型材结构FSW焊接

提出了搅拌摩擦焊接（Friction Stir Welding,FSW）技术的3个基本要素,对铝合金型材FSW焊接件在航空结构中的几个典型应用进行了分析.并简要介绍了中国搅拌摩擦焊中心在铝合金型材搅拌摩擦焊接方面的研究成果.中国搅拌摩擦焊中心的研究表明,采用搅拌摩擦焊技术焊接铝合金能够得到比较满意的接头强度.     

提高伺服飞锯机定尺精度的方法

本文叙述了提高伺服飞锯机定尺精度所采用的两种方法,这两种方法目前都已应用在实际生产中,伺服飞锯机的定尺精度高于国际上通用的标准.     

连续不规则台阶环境四足机器人步态规划与控制

为了实现四足机器人在无崎岖地形先验知识情况下的自主爬行,提出了一种四足机器人运动控制方法.该方法采用间歇爬行步态作为主步态,将爬行运动分解为若干任务分别进行控制:基于NESM(normalized energy stability margin)判据计算内外倾的稳定裕度并根据其比值进行质心位置调整;使用坐标映射的方式调整足端坐标进行地面坡度适应;通过调整各腿长度控制机器人的高度;利用姿态传感器信息进行姿态恢复.仿真和实验表明,机器人仅依赖内部传感器即实现了在崎岖地形稳定行走,验证了本文方法的有效性和可靠性.     

基于多层级联视觉显著性模型的肇事车辆锁定方法

肇事车辆的锁定是智能交通系统中一个十分重要的问题,因此针对肇事车辆的锁定,提出了一种基于多层级联视觉注意模型的肇事车辆匹配方法.在模型的每一层中,基于传统视觉注意模型的思想,通过生成显著图的方式提取车辆的一个显著性特征,如颜色、车标,并将其与肇事车辆进行匹配,过滤掉特征不相似的车辆,经过多次显著性特征提取和匹配,最终获得唯一的肇事车辆.实验结果表明,该模型可以准确地从车辆数据库中锁定肇事车辆,且对光照变化和噪声有较强的鲁棒性.     

基于神经网络的快速核子空间人脸识别算法研究

针对现有核子空间人脸识别算法计算量大且速度缓慢的现状,提出了一种基于神经网络的快速核子空间人脸识别算法模型,利用神经网络的隐含层神经元将核特征子空间的基表示进行约减,从而大幅提高了识别速度。进而基于KPCA和KFDA两种核子空间人脸识别算法,建立了神经网络逼近模型,并基于ORL、UMIST和YALE 3种人脸数据库进行了实证分析。实验结果表明,当隐含层神经元个数设置为训练样本总数一半或更少时,基于神经网络的快速核子空间算法能够取得相近甚至相当于核子空间算法的识别率。从而在满足一定识别正确率的条件下,能将识别时间缩短到50%甚至更低。