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In this paper, the problem of simultaneous structure from motion estimation for multiple independently moving objects from a monocular image sequence is addressed. Two Bayesian algorithms are presented for solving this problem using the sequential importance sampling (SIS) technique. The empirical posterior distribution of object motion and feature separation parameters is approximated by weighted samples. The first algorithm addresses the problem when only two moving objects are present. A singular value decomposition (SVD)-based sample clustering algorithm is shown to be capable of separating samples related to different objects. A pair of SIS procedures is used to track the posterior distribution of the motion parameters. In the second algorithm, a balancing step is added into the SIS procedure to preserve samples of low weights so that all objects have enough samples to propagate empirical motion distributions. By using the proposed algorithms, the relative motions of all the moving objects with respect to the camera can be simultaneously estimated. Both algorithms have been tested on synthetic and real-image sequences. Improved results have been achieved. 相似文献
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MouseWarrior是德国CodeMercenaries公司生产的鼠标控制系列芯片。该芯片融合了所有的鼠标接口并集目前市场上所采用的新技术于一身,兼容性好且使用简单,是开发鼠标产品的理想选择。文中介绍了MouseWarrior系列芯片的性能特点和引脚功能,给出了一个鼠标电路的设计实例。 相似文献
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欢迎大家出席《贵州水力发电》创刊20周年的纪念座谈会。在此,首先请允许我代表《贵州水力发电》编辑部向多年来给予这份刊物大力支持、正确指导的贵州省新闻出版局报刊管理处、贵州省科技厅条财处、贵州省科协学会部、贵州省出版协会期刊工作委员会等上级业务管理部门表示衷心的感谢!向刊物的挂靠单位贵州乌江水电开发有限责任公司给予刊物提供的良好的办刊条件表示衷心的感谢!向贵州省水力发电工程学会的各会员单位、各专业委员会给予刊物的积极支持和配合表示衷心的感谢!向省内外广大的作者、读者给予刊物的厚爱表示衷心的感谢!向出席今天座谈会的各位领导、各位来宾、各位编委表示衷心的感谢! 相似文献
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介绍了唐钢第一炼铁厂近几年来围绕提高烧结矿质量 ,满足高炉冶炼需求所做的大量工作及成效 ,并提出了今后的打算 相似文献
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油井热洗是油田最常用的一种清蜡方法。靖安长6油藏是采油三厂的主力油藏,截至2004年底建成油井1064口,由于长6层原油含蜡量高,油井结蜡严重,通常采用常规热洗方法进行油井清蜡。存在以下两方面问题:一是常规油井热洗方法操作比较复杂,运行动力设施多,热洗费用较高;二是常规洗井油源均来自联合站或接转站,为不同层所采的混合原油,进入地层后,会对地层造成一定程度的伤害。为此,我们认真分析了现有油井热洗工艺的不足,查找了油井热洗费用高的影响因素,结合靖安油田长6油藏丰富的伴生气资源,自主研发了撬装式油井热洗装置,经过现场应用取得了较好的效果。 相似文献
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三峡水利枢纽右岸三期工程坝顶预应力门机大梁高度大、跨度长、钢筋密集、结构体型复杂、张拉吨位大、张拉要求高。针对门机大梁以上特点,对梁体模板设计、混凝土浇筑振捣、梁体张拉施工技术难点进行了深入研究。 相似文献
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安阳九天化工集团甲胺/DMF(二甲基甲酰胺)工程是河南省重点建设项目.装置采用先进的甲醇和液氨气相催化胺化法生产混甲胺.一期工程30 kt/a 甲胺/DMF装置于2003年10月建成投产,其合成催化剂选用的是上海石化研究院生产的A-6A甲胺合成催化剂,从投产到现在,合成催化剂共更换了4次,催化剂平均使用寿命为13个月,共生产混甲胺112 kt,达到国内领先水平. 相似文献
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使用地热能的吸收式制冷系统 总被引:2,自引:0,他引:2
吸收式制冷系统可以利用低品位的热源来制冷,相对于常见的蒸汽压缩式制冷系统而言在这方面具有优势。我国是一个地热资源很丰富的国家,为了充分利用这一资源,我们有必要对以地热为热源的吸收式制冷系统进行研究。本文着重分析了使用地热资源的溴化锂吸收式制冷系统。 相似文献