自调整模糊PID位置控制器设计

针对一种新型的随动系统-数字交流随动系统的位置控制器的控制方式进行研究,将模糊控制理论和自调整控制与PID控制有机的结合起来,重点讨论了自调整模糊PID位置控制器的原理及设计,采用模糊控制理论对控制过程的进行控制,应用自调整控制对系统参数进行在线调整,以保证控制过程的平滑性,并结合PID控制方法,试验结果表明.该控制既能保证系统的平稳过渡,又具有较好的跟随性和快速性.     

超临界水氧化法处理丙烯腈剧毒废水的实验研究

丙烯腈生产过程中排放的废水为高浓度剧毒有机废水,采用焚烧等方法处理均不能满足环保要求.使用2.0 L的超临界水氧化反应器对该废水进行处理实验研究.实验结果表明,当反应温度为650℃,压力为28 MPa,氧气过量为理论量的200%,反应时间为180 s时,COD最高去除率可达到99.998%.笔者考察了反应温度、压力、时间、氧气浓度以及催化剂等对COD去除率的影响.处理后出水水质中的COD、氢氰酸、色度、pH等指标均达到国家规定的《污水综合排放标准》.     

镀铜铁屑/H2O2法预处理油田酸化废水

采用镀铜铁屑/H2O2法预处理华北油田酸化废水,考察了初始pH、H2O2加入量、镀铜铁屑加入量和反应时间对CODCr去除率的影响.实验结果表明,镀铜铁屑/H2O2法比较适宜的工艺条件:初始pH为3.52、H2O2加入质量浓度为40 mg/L、镀铜铁屑加入质量浓度4g/L、反应时间30min,此时CODCr去除率达到90.2%,为酸化废水的进一步处理提供了有利的条件.     

油田低温含油污水净水剂的研究

为了解决吉林油田低温含油污水处理的难题,作者采用环氧氯丙烷开环聚合、二甲胺阳离子化的方法合成阳离子净水剂XL-01,并考察药剂加量、沉降时间和水温对XL-01除油效果的影响.实验结果表明:XL-01不仅除油性能良好,而且除油速度快.在水温25℃、沉降时间2 h和XL-01投加质量浓度60mg/L的条件下,处理后污水的油质量浓度低于100mg/L,达到了气浮前的要求,为下一步处理创造了有利的条件.     

毛细滴管-吸量管数滴微型滴定法现场快速测定水的总硬度

毛细滴管-吸量管数滴微型滴定法以自制的液滴体积为0.01～0.02 mL的聚乙烯毛细滴管和5～10 mL吸量管为量器进行滴定,具有仪器简单,滴定快速、准确,试剂消耗量少的特点.不确定度理论证明,用该法测定水的总硬度,相对扩展不确定度Urel(C)约为0.86%;试验结果表明,当滴定剂用量为80～110滴时,回收率为98.8%～101%,RSD为0.36%～0.79%.该法克服了常量法中滴定管、移液管、铁架台和蝴蝶夹等仪器携带不方便的不足,适用于工业用水现场和野外水质的快速分析.     

Power Allocation for NOMA in D2D Relay Communications

Non-orthogonal multiple access(NOMA)is considered as one of the key technologies for the fifth generation(5G)wireless communications.The integration of NOMA and device-to-device(D2D)communications has recently attracted wide attention.In this paper,a relaying D2D communications assisted with cooperative relaying systems using NOMA(DRC-NOMA)is considered.We analyze the ergodic sum-rate for the proposed system and then derive the closed-form expressions.In addition,an optimal power allocation strategy maximizing the ergodic sum-rate is proposed based on these analysis results.Numerical results show the good agreement between the results of analysis and Monte Carlo method.The proposed DRC-NOMA has a great improvement of the ergodic sum-rate in the small regime of average channel gain of D2D pair.     

大直径软岩嵌岩桩侧阻性状实测分析

嵌岩桩的侧摩阻力发挥不但与桩端支承与桩周土性有关,同时还受其他众多因素影响。根据同一场地桩周土性差异不大,而桩底岩土强度有较明显区别的两根达极限承载状态的嵌岩桩试桩资料,分析桩周土侧阻发挥过程。结果表明:对于长径比较大的嵌岩桩,桩周土极限侧阻大小随桩端支承条件不同而改变,且侧阻沿桩身分布呈现两头大中间小的特点,此外上部土层对桩身中部土层的侧阻发挥有一定的影响。     

浸渍树脂快速与自然老化试验对应关系

随着FRP加固结构的广泛应用,其耐久性问题也日益突出并受到关注。浸渍树脂作为复合材料的原料之一以及FRP与结构的粘结材料,其耐久性直接影响FRP加固结构的效果。通过对两种浸渍树脂进行快速老化和自然老化试验,在试验的基础上分析并计算了二者的对应关系。结果表明,树脂在自然环境中受各种老化因素共同的作用要比单一因素作用大得多。     

海水对树脂耐久性影响的分析

研究了海水腐蚀环境对树脂基本力学性能的影响。将两种树脂各25个试件置于实验室条件下的海水腐蚀环境中老化,其间每隔一定时间做拉伸试验,得到两种树脂的强度、弹性模量和伸长率对时间的变化规律,在此基础上经过拟合得到树脂的强度模型并提出强度公式。试验结果表明,海水腐蚀环境对树脂的影响比较大。     

海水对CFRP-混凝土界面影响的试验

主要研究了海水腐蚀环境对CFRP-混凝土界面的基本力学性能的影响。通过面内单剪试验,研究了粘贴碳纤维布的拉剪试块在不同工况下的界面性能,通过对比分析,得到了海水腐蚀环境下界面性能的变化规律。