GPS-RTK技术在石油天然气井位测量中的应用

定位技术是GPS测量技术发展的一个新突破。基于GPS-RTK测量技术的基本原理和优点,GPS-RTK技术在石油天然气井位测量领域得以应用。井位测量包括初测和复测。测量精度取决于钻井目的。井位测量时应注意以下几点:①基准站应设在井位控制点上;②流动站和基准站之间不宜超过20km,二者之间不能有影响数据传输的障碍物;③GPS卫星高度角不宜小于15°;④GPS接收机100m之内无强大的电磁波辐射源。综合应用表明,GPS-RTK技术在油田井位测量中有布网方便、测量迅速、精度高等优点,不仅能满足井位测量工作的需要,而且适用于公路、铁路、长输管道、输电线路、干渠等线路工程测量,具有广泛的应用前景。     

中文产品评论中评价对象的识别研究

在中文产品评论中利用无监督的识别评价对象,准确率和召回率较低。为此,提出一种中文产品评论中的评价对象识别方法。对特殊词、评价对象非完整性、评价对象非稳定性等情况过滤噪声,利用评价对象在评论文本中与评价短语规则出现频率较高的特征,进行置信度排序。实验结果表明,对于14 799篇数码类评论文章,该方法的准确率、召回率和F值分别为0.605、0.780、0.681。     

防空杀伤区拟合算法设计

为了给防空武器系统的使用提供更加有力的依据,在防空仿真系统的基础上,针对典型防空杀伤区的空间特性,设计了一种等间隔连续分割然后拟合求杀伤区的算法.算法先对防空理论杀伤区空间区域进行分割划分,求得一系列离散点,根据仿真系统得到的仿真数据计算这些离散点的杀伤概率,根据给定杀伤概率的要求拟合杀伤区.通过多次的仿真实验结果表明了算法的正确性和合理性,在防空杀伤区的计算上有一定的可行性.     

一类控制系数有界的时变非线性系统的自适应鲁棒控制

针对一类带有有界控制系数和有界扰动的时变参数严反馈非线性系统, 将Nussbaum函数增益及光滑投影算法与自适应逆推设计工具相结合, 提出一种自适应鲁棒非线性控制方案. 在此方案中无需知道控制系数的符号, 以及时变参数和扰动的界. 借助Lyapunov函数及相关引理证明了所设计的自适应鲁棒非线性控制器能保证闭环系统中的所有信号全局一致有界. 可以通过恰当地选取设计参数, 保证系统具有任意指定的控制性能. 仿真研究证明了所提出算法的可行性和有效性.     

视觉与惯性传感器融合的隐式卡尔曼滤波位置估计算法

机器人对自身位置的实时感知在机器人技术中非常重要.本文主要研究机器人技术中一类基于视觉与惯性传感器的位置估计问题.与传统的状态估计问题不同的是,所研究位置估计问题为带有隐式观测方程的线性状态估计问题.为此提出一种能够解决此类估计问题的隐式卡尔曼滤波器,并给出了详细的滤波器设计过程.另外采用扩展变量法将加速度信息中的偏移量作为滤波器状态来估计,以补偿其对位置估计结果的影响.仿真结果显示,所给出的隐式卡尔曼滤波器收敛,加速度偏移带来的影响被有效的补偿.     

一种涡轮叶尖间隙主动控制系统的建模与仿真

为了提高现代航空发动机的性能,通过机械装置来控制(减小)涡轮叶尖间隙成为现在和未来的一个研究热点。在分析研究了航空发动机在不同工况下涡轮叶尖间隙的变化规律的基础上,提出了一种双闭环主动快速控制系统。进而,设计了一种可以控制非均匀叶尖间隙变化的作动装置,并对其进行了深入的数学建模分析。最后,分别通过PID和模糊PID两种控制器工作方式,对所设计的涡轮叶尖间隙主动快速控制系统的控制效果进行了仿真验证,结果表明,在起飞时段,PID控制曲线与模糊自适应PID控制曲线基本重合;但是在巡航、迅速减速、迅速加速、再次巡航时段,模糊自适应PID的控制效果要明显优于PID控制。     

飞艇飞行控制仿真系统设计

随着Matlab/Simulink开发平台在飞行控制研究中的大量应用,飞行控制仿真系统已成为飞行器飞行控制研究的重要手段。介绍了基于模型的飞艇飞行控制仿真系统的工作原理、硬件设计、软件设计,采用一体化设计思想,将仿真系统设计成根据需要可随意扩展的综合性仿真系统。该仿真系统利用Matlab/Simulink平台,搭建飞艇飞行控制相关的各运动及控制模型,在实时通信网络和虚拟视景工作站的支持下,能实现全数字仿真、半物理仿真、人-机交互仿真等实时仿真,可用于飞艇飞行控制系统的方案设计、研制、试验等全开发过程。     

基于ZigBee技术的人体健康监测平台

基于ZigBee技术,采用脉搏、ECG和SpO₂等微型传感器,感知人体生理信号;利用多变量自回归模型进行算法处理和数据融合,提高信号的可靠性和准确度;通过ZigBee无线网络,将信号传送到终端设备,开发一种对人体的心率、脉搏和血压进行同时、实时、随时监测系统,由此诊断人体的健康状况。实验表明,该平台性能稳定,在数据采集和传输等方面均达到了设计要求。     

声表面波气体传感器振荡电路设计

基于反馈振荡器的工作原理,采用对振荡电路的开环增益和相位进行检测和调节的方法,设计制作了用于声表面波(SAW)气体传感器的振荡电路。根据开环测量的结果,通过改变匹配电感值来使得0°相位在增益峰值附近,以获得稳定的振荡和提高振荡器可承受的最大传感器插损。在印制电路板(PCB)版图设计中,采用50Ω特性阻抗和保证最短RF回流电流路径等措施以实现稳定的振荡。基于上述方法,分别制作了频率为315,433.92 MHz的振荡电路。后者的噪声幅度在20 Hz以内,标准方差约为3.92。该实验结果表明:此设计方法具有快速、便捷、可靠的优点,设计的振荡电路具有较高的稳定性,可广泛用于SAW传感器设计。     

一种基于帮助节点的可扩展P2P VoD服务

提出一种借助于帮助节点提升点播系统服务容量的策略来改善系统的可扩展性.对有帮助节点参与的点播系统进行建模分析,建立了系统对帮助节点的需求与各关键参数间的关系;在此基础上提出一个可行的帮助节点管理策略,该策略基于对系统运行中各关键参数的周期性观测完成对帮助节点的管理维护;并提出一个基于净收益最大化的数据调度策略与帮助节点管理策略配合共同实现在高效利用帮助节点的基础上降低媒体服务器负载,提升可扩展性的目标.