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GPS硬件由主机和副机两部分组成,本文以Sercel公司生产的NR102K型GPS全球定位系统为例,介绍了其主机和副机在野外施工中的常见故障和解决方法,具有一定的实用性。 相似文献
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研究开发出一种遥操作工程机器人系统,可以应用于诸如火灾现场的修复作业等广阔的领域.该系统由伺服控制的工程机器人、2根从远处操纵工程机器人的操纵杆、视频系统和6自由度运动模拟器组成.操作者坐于座椅上,座椅固定于运动模拟器的上方. 该系统需要解决的一个关键问题是如何使操纵者高质量地获得工作现场的临场运动感觉. 提出了一种6自由度临场运动感觉反馈方法,其信号源来自工程机器人上安装的6个加速度传感器. 该方法的有效性已为实验所证明,即应用6自由度运动模拟器不但可以高质量地模拟工程机器人单个自由度的运动:滚动、俯仰、转动以及前后、左右、上下的平移,而且可以高质量地模拟工程机器人的各种复合运动. 相似文献
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连续工作型电子装备战备完好性预计 总被引:1,自引:1,他引:0
从战略完好性的实际内涵出发,考虑到装备实际工作中可能处于不同的工作状态,因而其战略完好性模型也应有所有同。对于处于连续工作状态的电子装备,即使工作中发生故障,只要执行下次任务前能修好,就不影响装备的战略完好性。基于此,得出了电子装备处于连续工作状态下的战略完好性预计模型,并在对应的条件下对此模型的得出进行了缜密的推理。 相似文献
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PENGLiming MAOXiemin XUKuangdi DINGWenjiang 《稀有金属(英文版)》2002,21(1):62-66
In order to develop a new type of contact cable with high strength and high electrical conductivity, Cu-Cr alloy series were selected as materials and Cu-Cr alloy castings were produced by means of directional solidification continuous casting (DSCC) process. The results show that the fibrillar strengthening phase, 13-Cr, orderly arranges among the copper matrix phase along the wire direction; and a microstructure of in-situ composite forms, which retains the basic property of good conductivity of the copper matrix and meanwhile obtains the strengthening effect of [3-Cr phase. The production technology as well as the mechanical property, electrical property, and synthetic property of the in-situ composite contact cables was discussed. 相似文献
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