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41.
42.
Duan Li Fucai Qian Peilin Fu 《Automatic Control, IEEE Transactions on》2002,47(12):2010-2020
43.
本文以较为准确的轧机振动状态下的轧制压力模型为基础,对宽带钢冷轧机干摩擦阻尼减振进行了数值模拟的研究。研究结果与实际观测值相等。 相似文献
44.
通过对某特钢厂破裂的结晶器铜管进行金相实验、扫描电镜和能谱分析,并结合结晶器的生产、使用及失效过程情况,综合受力分析,认为铜管破裂原因主要是环境介质硫渗入形成硫化物,在拉应力作用下,裂纹沿脆性质点扩展导致的破坏。 相似文献
45.
文章简单阐述了当前计算机网络所面临的主要安全威胁,并在此基础上提出了分层控制的方案,建立了不同层次间网络安全的防范措施,希望以此来提高网络安全性。 相似文献
46.
Guozheng Qin Zhisheng Duan 《International Journal of Control, Automation and Systems》2012,10(3):651-658
In this paper, an output chattering attenuation scheme is proposed for two tracking controllers. The controllers have integral actions and are used to eliminate the steady-state tracking errors. By designing a compensator and reducing the discontinuous switching, the output chattering at the switching points can be attenuated significantly. Moreover, combining with the generalized Kalman-Yakubovich-Popov (KYP) lemma and the parameter-dependent Lyapunov function method, this problem can be characterized in terms of linear matrix inequality (LMI) formulation. Finally, the simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed method. 相似文献
47.
未知环境下地面的不平坦性和机器人相对障碍物位姿的不确定性会造成障碍物特征提取困难,为了准确检测障碍物特征,采用3维相机获取机器人周围环境的灰度图像和距离信息。在此基础上,提出基于灰度信息和3维信息的"阈值法"进行障碍物区域的提取,并针对3维信息"阈值法"剔除的地面与障碍物过渡区域过多,以及机器人相对斜坡方位的不确定性引起的障碍物特征检测不准确,提出区域的恢复算法和表面法线坡度计算。实验结果表明,所提出的算法具有简单、有效、准确和鲁棒性强的优点。 相似文献
48.
49.
为充分发挥绝缘横担轻质高强的特点,提高绝缘横担的使用寿命,满足腐蚀严重区域的使用需求,引进高强铝合金材料对10 kV绝缘横担进行轻量化设计及应用研究.从横担芯体、中间固定金具及配套附件三个方面对绝缘横担进行了轻量化的结构设计,采用有限元软件进行了详细的计算分析,为试制提供技术支撑.采用高强铝合金材料对方棒和T形绝缘横担的中间固定金具和配套抱箍进行了试制,并进行了抗弯、抗拉和抗扭测试,结果均满足要求.为了验证铝合金材料金具在绝缘横担中使用的稳定性,对方棒绝缘横担进行了热机循环试验,然后对两端金具进行抗拉试验,结果表现良好.经统计,高强铝合金材料在10 kV绝缘横担中的应用,大幅降低了整体质量(减轻近40%),可大大减少安装运输成本. 相似文献
50.
La2Ce2O7(LC) 和 LaMgAl11O19(LMA) 是两种新型热障涂层材料。 LC 具有优良的热物理及抗腐蚀性能, 但
其断裂韧性差。 LMA 具有良好的综合性能, 特别是力学性能优良。 基于复合材料设计理念, 为充分利用 LC 和
LMA 的优势, 本文探究了制备 LMA-LC 双相复合陶瓷的可行性。 采用高温固相法合成了 LMA 和 LC 粉末, 重
点研究了 LMA 和 LC 的高温稳定性, 初步研究了 LMA-LC 复合陶瓷块材的力学性能。 结果表明: LMA 和 LC 在
高温下发生了化学反应, 反应程度随温度升高而加剧, 主要反应产物为 LaAlO3, 其在低温下的铁弹性可能是复
合陶瓷在室温下具有良好力学性能的原因。 相似文献