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本论文旨在解决非过约束4自由度并联机构综合这一机构学难题。本文在总结已有的4自由度并联机器人综合结果的基础上,结合运动子群的概念和螺旋理论的方法,技术性地解决了约束数目和支链数目之间存在的矛盾。利用解析的手段给出了一套全新的非过约束对称4自由度并联机构设计方法。定义了一系列便于综合该机构的概念,分析了该类机构必须具有的拓扑结构,得出两种类型的该类并联机构。给出了满足设计条件的运动副组成情况及空间装配条件,最后给出了典型机构的设计范例。 相似文献
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本文结合工程实例,介绍了应用薄壳混凝土结构,并组合土工合成材料对挡水坝进行防渗加固处理的工程措 施,以及良好的经济与社会效益。 相似文献
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InGaAs近红外线列焦面阵的研制进展 总被引:3,自引:2,他引:3
研制出光谱响应为0.9~1.7μm的256×1、512×1元InGaAs线列焦平面组件,和光谱响应延展至2.4μm的256×1元InGaAs线列焦平面组件.焦平面组件包括光敏芯片、读出电路、热电制冷器以及管壳封装.光敏芯片在Inp/InGaAs/InP(p-i-n)双异质结外延材料上采用台面结构实现,并与128×1或512×1元CTIA结构的读出电路耦合.焦平面器件置于双列直插金属管壳中,采用平行缝焊的方式进行封装.介绍了高均匀性长线列InGaAs焦平面组件的关键技术和主要性能结果,为更长线列焦平面组件的研制提供了坚实的基础. 相似文献
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方宏 《机械制造与自动化》2007,36(2):105-107,116
探讨了车辆检测线工位检测软件的开发.软件的开发以面向对象理论为基础,综合运用了UML、CASE工具、Java及相应的集成开发环境,强调了软件框架和设计模式的运用.简介了车辆检测行业的基本情况和现有工位检测软件的基本功能、组成及不足,然后将系统研制分为系统分析、系统设计和系统实现三部分并作了详细介绍;探讨了工位检测软件的开发.最终得到一个可配置、跨平台、高可靠性的检测软件. 相似文献
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通过对拖曳式有源雷达诱饵干扰的分析,得到了平衡状态下对导引头测角值进行数据积累并且取均值后,导引头将指向大功率辐射源的结论。在诱饵信号从功率上压制栽机回波信号的前提下,对导引头处于平衡状态时的测量角公式进行数学推导。结果表明:可由导引头处理时间内任意两次测角值及其对应的和支路振幅比求得载机、诱饵和导弹三者形成的夹角的角平分线方向,从而间接求得小功率辐射源(载机)的角度。最后,结合比例导引规律,通过飞行弹道仿真验证了雷达型空空导弹应用上述方法可以获得准确的目标角度,进而导引导弹准确命中目标。 相似文献
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