机载红外搜索跟踪系统被动定位滤波算法研究

首先用扩展卡尔曼滤波算法构建了机载红外搜索跟踪系统被动定位滤波模型．然后针对该滤波算法要求先验的噪声统计及存在系统观测模型线性化误差影响滤波精度的特点．利用虚拟噪声技术，提出了适合于红外搜索跟踪系统被动定位的自适应扩展卡尔曼滤波算法。该算法实时地估计了虚拟噪声的统计特性，减小了线性化误差，提高了非线性滤波的精度。仿真结果表明，在完全相同的初始条件下，自适应扩展卡尔曼滤波对目标距离和速度的估计结果明显优于扩展卡尔曼滤波，此算法具有很高的工程应用价值。     

基于散射模型的Ｈ∞ 控制系统的稳定性*

本文利用（Ｊ，Ｊ＇）－无损矩阵的性质，研究了基于散射模型的Ｈ∞控制系统的闭环稳定性，获得了广义对象的散射模型为（Ｊ，Ｊ＇）－无损的Ｈ∞控制问题可解的充要条件。与文［１］中关于广义对象为一类内矩阵的Ｈ∞控制问题求解的结果相比，本文的结论对广义对象的限制要弱。     

双机械臂协调：以运动学为基础的模型分析与动态补偿控制方法

本文建立了双机械臂协调系统的主从式控制的非结构模型，并针对两臂具有相同特性和不同特性这两种情形作了稳定性分析，提出特性校正的方法，本文还利用内模原理设计出动态补偿器来克服标定约束的不确定性对系统控制品质的影响，最后给出了实验结果。     

HIPPS在海洋石油工程中的应用研究

HIPPS系统是一种高集成压力保护系统。介绍了HIPPS系统的特点及功能，并结合HIPPS系统在海洋石油工程中的应用，叙述了HIPPS系统与PSV及ESD系统的主要区别，说明了HIPPS系统给实际的生产操作带来的影响。HIPPS系统在其他行业同样有广泛的应用前景。     

多专题多比例尺水系河网管理模型研究

随着水利行业GIS系统的快速发展和对性能要求的不断提高,迫切需要解决多比例尺水系河网信息统一访问、关系维护等问题。本文提出多专题多比例尺地图管理模型,通过对地图信息依据不同比例尺和专题进行目录层次和专题层次的划分,实现水系河网信息的全国分布式统一管理和共享系统。文中给出了该模型下的水系河网表示和专题中对象间关系,分析了为形成一套基于空间数据库和空间化分析方法的分布式水系河网信息共享系统所需进行的下一步工作。该模型下的全国水系河网管理系统具有较好的可扩展性,支持有效获取不同比例尺的地图,较少信息冗余和保证信息最大可能。     

双向HFC网的上下通道异同点

双向HFC网络具有上下两个通道，它们的信号传输方式既有相同点也有不同点，具体说明信号流方向、信号类型、传输方式、光缆拓扑结构、信号测量方法、衰减器与均衡器位置、增益点选择等方面的不同，并说明它们在网络调试中的作用。     

浅谈水利科技发展对档案工作的影响

水利科技的发展对水利档案工作产生了重大的影响和促进作用,研究和探讨水利科技发展给档案工作带来的在管理对象、管理模式和管理理念方面的新问题,对开发利用档案信息资源更好地为水利建设事业服务有着重要的现实意义.     

Investigation on the Recrystallization Behaviour of Cold Deformed MP159 Alloy

The recrystallization behaviour of cold drawn MP159 alloy was investigated by optical and TEM examinations. It is found that the platelet ε phase in the MP alloy inhibits the recrystallization,and this effect makes the MP159 alloy with high recrystallization temperature of about 920℃.This inhibition mainly comes from the increasing of the interfacial energy, which results from the change of the coherent interfaces of (0001)hcp//(111)fcc into the incoherent interfaces when the recrystallizing grain fronts bypass the platelet ε martensite. The increasing of the interfacial energy also causes the dissolution of a few segments on the ε martensite platelets, which decreases the strength of the MP alloy     

组态软件在应用中的功能扩展

在DDE动态数据交换基础上,采用本地以太网UDP用户数据报协议,解决了组态王不支持网络变量从本机输出的问题,完善了系统功能。