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复杂环境下基于势场原理的路径规划方法 总被引:21,自引:4,他引:17
针对势场原理所固有的几个缺陷:在相近障碍物间不能发现路径;在狭窄通道中摆动;在障碍物前振荡;存在陷阱区域;当目标附近有障碍物时无法达到目标点,提出了改进办法.改进后的势场法适用于未知复杂环境下移动机器人的路径规划,并具备一定的学习能力.仿真实验验证了该方法的有效性. 相似文献
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以Pairs-Erdogan裂纹扩展模型为基础,应用了矩技术,采用裂纹极限状态方程,讨论了气浮机在基
本参数为随机变量情况下的可靠性问题,并建立了气浮机叶轮的裂纹扩展可靠性模型,得出叶轮裂纹扩展寿命可靠
度,该结果与Monte-Carlo仿真结果基本一致,表明该方法能给出比较准确的预测结果,适于工程应用。 相似文献
87.
高超 《电子工业专用设备》2009,38(7):38-41
基于厢式炉的特点,结合磷酸铁锂的预烧工艺,介绍了其在该领域的最新应用。此最新应用是国内首家批量生产的成熟设备,其风量循环系统、温度控制系统、软件监控系统中的一些独特构思,有效的解决了大量工程技术难题,保证了产品工艺的实现。大量客户现场运行表明该结构稳定可靠,能够有效降低生产成本。 相似文献
88.
介绍一种基于PLC组成的济钢步进梁式加热炉计算机网络自动监控控制系统,主要阐述系统的组成、工作原理和硬件结构.该系统具有结构简单、控制灵活、使用方便和可靠性高等优点. 相似文献
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Columnar to Equiaxed Transition During Solidification of Small Ingot by Using Electric Current Pulse
A new approach to applying the electric current pulse (ECP)with parallel electrodes to the promotion of the transition from columnar crystal to equiaxed crystal and the improvement of macrosegregation was introduced. The ECP was applied to different stages of the solidification. The results showed that the application of the ECP in both the initial stage (the thickness of solidified shell reached 2 mm approximately)and the late stage (the thickness of solidified shell reached 14 mm approximately)of solidification can promote the columnar to equiaxed transition (CET). The analysis showed that during solidification, a large number of nuclei around the upper surface fell off due to ECP, which subsequently showered on the melt and impinged the growth front of the columnar crystal. There-fore, the CET occurred. In addition, this method was also employed to influence the solidification process of bearing steel, and the results showed that the structure was changed from columnar crystal to equiaxed crystal, indicating that ECP can enhance the homogeneity of structure and composition of bearing steel. 相似文献
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借助极化基变换思想,通过矩阵特征值与特征矢量的方法求取了部分极化情况下极化匹配滤波器的极化天线最优接收极化方式,即最优极化Jones矢量解。分析了极化白化滤波器与匹配滤波器的性能差异,提出了极化白化-匹配联合滤波方法。针对极化匹配滤波器,分析了其最优极化接收Jones矢量在极化复平面上的表征。并在极化复平面上分析了极化通带的特性,得出在poincaré球上的极化球冠的通带映射到极化复平面变化为极化圆的表征模式,给出了极化圆随通带大小变化的趋势,这是极化通带理论的一个新发展,为极化滤波创造了简便的判决方法,同时为极化滤波中的数据处理提供了新的途径。 相似文献