特制压电式传感器在纬纱检测中的应用

介绍一种新型压电式传感器的原理、特性。并阐述了该传感器在纺织机械纬纱检测系统中的应用     

新型力解耦和各向同性机器人六维力传感器

介绍了基于并联 6 -SPS结构的新型机器人六维力与力矩传感器的结构特点 ,并分析计算了其力与应变之间的转换关系及其力各向同性 ,为该六维力与力矩传感器的设计和使用提供了理论依据。分析计算结果表明该传感器是力与力矩解耦和各向同性的。该传感器采用弹性铰链替代球铰 ,具有结构灵巧、工艺性好等优点 ,可应用到机器人手腕、手指和其它使用多维力与力矩传感器的场合。     

基于视频的字幕检索与提取

在许多视频流如新闻节目、ＶＣＤ中均含有字幕,这些字幕含有丰富的语义信息。本文针对字幕的独有特性,提出了基于视频的字幕检索和提取方法,实验结果令人满意。另外这种方法对于日文、韩文等其它语言字幕的检索也有一定的参考价值。     

玉米纹枯病病菌侵染过程研究

研究了纹枯病菌侵入玉米叶鞘的显微和超微过程,结果表明：在接种病菌后１２～２４ｈ,病菌通过表皮、乳孔和自然孔口３种途径侵入寄主,其中以表皮直接侵入为主。侵染垫是病菌主要侵入结构。接种１２ｈ,可在叶鞘表面形成少量近圆形的侵染垫。接种２４ｈ,则有大量侵染垫形成,侵染垫下可见侵入钉直接侵入寄主表皮。接种２４ｈ后叶鞘组织细胞内可见大量侵入的菌丝。     

转Bt基因抗虫棉的研究进展

对国内外转Bt基因抗虫棉的研究现状、存在问题及对策进行了探讨,其目的是为了正确地理解和认识转Bt基因抗虫棉,使我国的转Bt基因抗虫棉研究与推广工作得以健康发展。     

离散型模糊系统的稳定线性监督控制设计

在对现有的T-S型模糊系统的稳定性结果进行 分析的基础上,研究了状态空间形式下离散型模糊系统在子空间上的线性分解,基于该线性 分解设计一线性监督控制器使模糊闭环系统稳定,从而用简单的线性系统理论完成了对复杂 非线性系统的控制．仿真结果证明了该线性监督控制器的有效性．     

网上黄页站点中矢量电子地图的设计与实现

网上黄页站点的电子地图是ＧＩＳ技术在实际应用的一个热点,在分析和比较当前用来实现基于Ｉｎｔｅｒｎｅｔ的电子地图的诸多方案的基础上,指出使用ＡｃｔｉｖｅＸ技术的优点,并以此实现了一个应用于黄页站点的与ＲＤＢＭＳ和ＩＳＡＰＩ ＣＧＩ程序交互结合的网上矢量电子地图。     

基于以太网的大批量实时数据采集系统

本文介绍通过以太网将接口计算机与图形显示处理机、曲线显示机、数据存盘机相连并完成大批量实时数据采集的系统设计方案,分析了NE2000网卡的结构及工作过程。     

嵌入式微处理器保护方式下高特权级系统调用的研究

设计拥有我国自主版权的微处理器有着重大意义。高特权级系统调用算法及高特权级系统调用测试单元ＰＣＵ是拥有保护机制微处理器的重要组成部分,文中探讨了保护方式下高特权级系统调用的数据结构、定义,给出了高特权级系统调用算法,提出了高特权级系统调用测试单元ＰＣＵ的细胞群结构,并指出细胞是高特权级系统调用测试单元ＰＣＵ的基本测试单位。细胞群结构概念的提出解决了微处理器保护测试单元结构设计的难题,使设计拥有自主     

基于彩色图像的色系坐标变换的面部定位与跟踪法

文中通过对彩色图像的色彩因素的分析,得出了关于色度与彩色坐标系的关系,建立了相应的肤色,唇色色系的坐标变换方法,基于这种坐标系,可以通过简单的阈值 定,得到彩色图像的人睑面部定位与跟踪的方法,此方法能有效、稳健地测得目标的位置,不受对象姿态、背景的影响,通过在线学习还可以支除光照条件变化的影响及摄像设备的影响,它是利用彩色图像中对亮度信息规一化处理后、提取出来的相对稳定的色义来检测和确定目标,进行