二硝基吡唑并吡唑（DNPP）合成工艺研究

以乙酰丙酮与水合肼为原料,经脱水缩合、一次硝化、还原、重氮化、环化、二次硝化、氧化、脱羧硝化等反应合成了DNPP,收率9.3%,并采用元素分析、红外光谱、核磁共振进行了表征;初步探讨了合成条件及环化反应历程。     

基于等价性形式验证的逻辑综合引擎设计研究

本文描述了一个基于等价性验证的逻辑综合引擎，它实现了从RTL级到网表级的综合。设计验证系统的初衷是验证给定设计从RTL级到网表级自动综合后电路的正确性，所以综合引擎本身的正确性是本文首要关注的问题。为了提高等价性验证引擎的工作效率，本文还提出并实现了一系列保持电路相似性的方法。最后，本文以SYNOPSYS的等价性验证工具FORMALITY作为比较，试验结果表明本系统是有效的。     

船艇通信仿真系统中多点语音通信的实现

针对船艇通信仿真系统实现过程中对语音通信的要求，文中采用多点语音通信技术，对实时语音系统进行分析、设计和实现，设计一个多点语音实时系统，该系统可以满足多个终端进行实时语音通信的需要，并成功应用于船艇通信仿真系统中．     

基于SNMP的无线网络安全管理存在的问题及相应对策

SNMP广泛应用于管理和监控计算机设备和有线/无线网络,SNMPv3定义了与安全相关的功能USM和VMAC,提供鉴别、加密和访问控制功能。但这种安全模式还是不能有效避免中间人攻击等问题。分析了使用SNMP协议管理无线网络存在的安全隐患,采用一种积极的安全对策,通过使用双向认证方式和Diffie-Hellman算法加强了网络的安全性,提高了无线网络环境下数据传输的正确性。     

多相异步电动机不对称运行仿真研究

从三相异步电动机的理论出发,对六相异步电动机缺相不对称运行进行了分析。通过两者的仿真比较,可以发现六相异步电机具有优越的性能。在此基础上推导出具有普遍意义的多相异步电机在缺相状态下的矢量调制。     

医疗助力下肢外骨骼设计及动力学仿真分析

针对人体下肢受伤康复等问题,设计了医疗助力下肢外骨骼机器人.对下肢外骨骼系统进行了基本结构设计,把下肢运动分单腿、双腿支撑的不同时期,进行了下肢外骨骼系统动力学计算.通过Lagrange方程,得到各关节力矩计算公式,建立了三维模型,利用基于接口的协同仿真技术并结合ADAMS和MATLAB软件对外骨骼进行联合仿真,得到单腿支撑时期各关节角度变化曲线及力矩变化曲线,对比仿真数据和理论计算数据,验证了理论模型的合理性.通过下肢外骨骼仿真分析设计,为后期下肢外骨骼运动控制及模型制造提供重要数据与理论基础.     

糯扎渡水电站工程施工进度管理与控制

工程实施阶段业主的施工进度管理与控制是工程建设管理的重要组成部分,本文从业主的角度出发,阐述了施工进度管理办法与宏观控制所采取的措施及应注意的相关问题。所得结论可供相关研究人员参考。     

回填微膨胀自密实混凝土配制及单轴膨胀试验

某水电站采用平压水箱平衡蜗壳内水压力,虽已安全运行了数十年,但水箱内产生了严重锈蚀,检修条件困难,存在安全隐患。为研究回填微膨胀自密实混凝土替代水箱方案的可行性,开展了回填微膨胀自密实混凝土的配制及其单轴膨胀模拟试验研究。根据替代方案的设计要求,回填微膨胀自密实混凝土应具有合适的膨胀量,无需振捣即可将水箱充填密实。采用工程当地原材料,通过拌和物性能试验及水胶比-强度试验,确定了水胶比、砂率等混凝土配合比参数。通过限制膨胀试验和模拟单轴膨胀试验研究了膨胀剂掺量与变形的关系。提出的微膨胀自密实混凝土流变参数在合理范围以内。提出的回填低热微膨胀自密实混凝土配合比及单轴膨胀模拟试验方法可供相关研究和工程参考。     

一种相控阵超声波检测系统的实现方法

常规超声相控阵检测方法由于不断进行硬件变焦,会带来采集时间长、数据量大及对数据采集卡采样率要求过高等缺点.为解决上述问题,根据相控阵的基本原理,提出一种改进方案,采用多通道切换、无角度扫描和软件延时等方法,构建了一套非实时超声相控阵数据采集系统,利用软件变焦代替硬件变焦,增强缺陷信号性噪比、提高缺陷识别率的同时,改善超声相控阵检测的时效性和经济性.最后通过该系统对含缺陷试块进行实际验证试验,成功找出试块中的缺陷位置,结果与实际情况相符.     

单关节跳跃机器人模糊自适应轨迹跟踪控制

研究关节型跳跃机器人轨迹跟踪优化控制问题,针对机器人系统时变、非线性的复杂特性,传统模糊控制和PID控制方法难以获得较好的控制性能,为解决控制系统中超调量大、振荡和控制精度不高等问题,提出传统PID控制与模糊自适应控制结合的控制策略.首先建立单关节跳跃机器人腾空相和站立相动力学方程,依据专家经验制定PID参数整定策略,结合传统PID控制方法和模糊自适应理论设计模糊自适应PID控制器.引入合理的跳跃机器人物理参数和虚拟目标轨迹进行仿真,结果表明,模糊自适应PID控制器具有可行性和有效性,为应用于实际控制系统优化提供了可靠依据.