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991.
框架预应力锚杆在边坡工程中应用广泛.在考虑支护结构、锚杆对土体边坡稳定性影响的情况下,基于塑性力学极限分析上限理论的基本原理,推导了其支护边坡的安全系数计算公式.并采用Matlab语言编制算法对推导公式进行全局最优解搜索.对算例采用Flac3d模拟求解其安全系数,和用上限法求得的结果相近.最后采用正交试验设计方法讨论在框架预应力锚杆支护边坡中坡角、坡高、土体性质等内在因素对其稳定性的影响,得出对框架预应力锚杆支护边坡的稳定性影响最大的是坡角,然后再依次为内摩擦角和坡高、黏聚力、坡底支护结构推力设计值、重度,且坡角和内摩擦角对边坡稳定性影响高度显著. 相似文献
992.
993.
为了更好地给患者提供稳定、舒适且具备主动柔顺性的康复训练环境,提出一种基于阻抗参数自适应调节的下肢康复机器人主动柔顺交互控制方案,该方案由外环的阻抗参数调节和内环的轨迹跟踪两部分构成.首先,针对康复训练过程中人体阻抗参数动态变化的问题,提出了模糊自适应阻抗参数调节器,将人机交互作用力、位置误差与速度误差作为输入,并采用模糊推理实时调整阻尼系数与刚度系数,实现对人体阻抗的自适应.其次,设计了间接自适应模糊控制器,合理构造模糊系统逼近未知非线性系统,对反映患者运动意图的设定轨迹进行稳定跟踪,利用李亚普诺夫分析方法证明了系统的稳定性.最后,通过仿真实验将本文方法与一般的固定期望阻抗参数方法对比,结果表明本文方法下的髋、膝关节轨迹的最大偏差分别降低53.43%和66.87%,验证了所提方法的可行性与有效性. 相似文献
994.
以甘肃某浊沸石尾矿为原料,凹凸棒石黏土为黏结剂,煤粉为造孔剂,通过高温煅烧工艺制备多孔陶粒,并系统研究了黏结剂添加量、煅烧温度、煅烧时间和煤粉用量等因素对陶粒样品性能的影响规律,得出了优化的制备工艺,并运用SEM、XRD表征手段对样品的微观形貌及物相组成进行检测分析。结果表明:在浊沸石尾矿、凹凸棒石黏土与煤粉的质量比为42.5 GA6FA 42.5 GA6FA 15,煅烧温度1 100℃、煅烧时间30 min、升温速度20℃/min的条件下,制备的陶粒样品的堆积密度692 kg/m3,压裂力116.4 N,吸水率25.3%,筒压强度4.7 MPa,符合国标要求。所制备的浊沸石尾矿陶粒表面多孔,且高温条件下原料中的浊沸石、坡缕石等矿相转化为石英和钠长石。该技术为砂石尾矿综合利用提供了一种有效途径。 相似文献
995.
996.
目的研究在多阶段动态博弈情况下隐蔽行为的隐性约束机制设计问题. 方法用博弈论方法和信息经济学的委托代理理论方法,建立多阶段委托代理关系约束问题重复博弈的声誉模型,对隐蔽行为的隐性约束机制进行研究. 结果与结论证明了多阶段委托代理关系中隐性约束机制的存在,给出了这种情况下有效约束条件、隐性约束机制的设计方法及部分结论. 相似文献
997.
高拱坝伸缩横缝的开合对拱座岩体稳定的影响研究 总被引:4,自引:1,他引:3
高拱坝在强震作用下,伸缩横缝出现开裂,在一定程度上削弱了坝体的整体性能,不仅使得坝体的动力反应重新分布,坝肩岩体抗滑稳定的主要参数一拱端推力也产生很大变化,横缝的存在增加了对坝肩岩体进行抗滑稳定分析的复杂程度。本文给出了用动态子结构法计算有伸缩横缝坝体拱端推力的计算公式,并对坝体设有伸缩横缝的溪洛渡双曲拱坝的计算模型分别在人工地震波及柯依那地震波作用下,考虑库水 坝体相互作用、坝体自重、上游淤沙等因素的影响,对溪洛渡拱坝的拱端推力进行了计算,并通过拱端推力计算了拱座岩体的抗滑稳定安全系数。文中算式同样适用于其它结构。 相似文献
998.
999.
双组分纺纱技术的最新进展及应用前景 总被引:2,自引:0,他引:2
将双组分纺纱产品与传统高支轻薄型产品从产品成本和服用性能方面进行了对比分析。介绍了双组分纺纱在长丝切断、织造剥毛断头和跳花织疵、成品手感等方面的技术难点,同时产品在价格/性能比方面具有竞争优势,符合国际毛纺产品的发展潮流。 相似文献
1000.