空间机器人系统的自适应控制

对于载体姿态可控的空间机器人系统，本文给出了一种笛卡空间自适应控制算法，当系统的动力学参数未知时，该算法可以保证对手端期望位置轨迹的渐近跟踪，并且不需要测量关节加速度。应用文中算法对二杆平面空间机器人系统进行仿真研究。证实了算法的有效性。     

主动数据库技术在PRAFRIP系统中的应用

分析PRAFRIP(继电保护及故障信息分析处理)系统的主动性需求,结合数据库在继电保护故障信息分析处理系统中的作用,提出基于主动数据库的系统设计.对主动规则的原理和执行进行分析,给出基于主动规则一ECA的系统的设计和运行机制.研究表明,采用主动数据库技术的PRAFRIP系统具有较高的效率,并且数据库系统的性能大为提高.     

电子商务中的隐私保护技术研究

随着电子商务在全球范围内的迅猛发展.商业机构都通过网络进行各种商务活动.电子商务给人们生活带来诸多便利的同时,出现了一些新的问题,其中之一就是个人隐私泄漏.总结电子商务环境下所采用的隐私保护关键技术,主要包括匿名通信技术、数据变换技术、密码和密码协议、K-匿名技术.     

XML和SQL Server 2000数据交换方式的研究

可扩展标记语言(XML)是一种与平台无关的结构化数据模型,用于解决异构平台之间的无缝连接和互操作性.基于B/S三层结构的网络系统开发中,XML使得不同系统之间的数据交换更加高效.通过比较XML和SQLServer 2000数据交换的几种方式,得到提供最大灵活性和最好的效率的一种方式:数据库服务器端解析并格式化XML数据.简要介绍了在.NET平台下的实现方法,给出了一个SQL 2000解析XML的实例.     

局域网SIP语音通信模型及虚拟实现

为了在局域网内以SIP为控制协议实现语音通信,本文按照RFC3261的规定,提出SIP语音通信系统的构架,进行相应的SIP用户终端软件的开发和服务器的实现,并在以虚拟机构建的网络中对该网络模型进行了测试.     

差分GPS定位技术在ITS中的应用

差分GPS技术在智能交通系统中的应用主要体现在车辆定位和导航两个方面，而实现现导航首先必须要解决定位问题，文章内容包括：差分GPS的定位原理（主要介绍伪距差分原理），误差估算的数学模型，最后给出了采用集中差分技术的应用实例以及对它的评价，并简要介绍了一些差分GPS设备。     

基于SQL Server的演绎规则处理器

设计并实现了一种基于SQLServer的演绎规则处理器,其主要功能是把演绎规则转换为含有SQL语句的过程代码,利用该处理器用户可用一阶逻辑谓词定义和查询IDB关系。     

多通道辐射剂量仪的研制

研制了一种可同时测定6个点辐射剂量的智能化仪器.该仪器采用微型半导体探头作为辐射探测器,具有信号采集、数据处理及显示、储存、打印等功能,测量精确度为±0.071%(SD),稳定度为±0.18%(SD),剂量率探测上限达到80Gy/min,可用于各种60Co源的辐照实验、辐照加工及放射治疗.     

基于PXIE总线的高速CCD数字图像采集系统设计

为实现高速电容耦合器件（CCD）数字图像采集传榆,提出一种基于PXIE总线和CameraLink协议的高速图像采集系统设计方案。设计了CameraLink硬件接口电路,实现了视频数据信号的接口设计、控制信号的接12设计、串行通信信号接口设计;同时采用Xilinx公司的Virtex-5LX50T型FPGA作为PXIE传输控制器,并对IP核进行了开发,减少了外围电路设计难度。创新性地运用直接内存访问的工作方式对PXIE传输速度进行优化。实验结果表明,PXIE配置为8通道时,读取数据速率达到1504MB／s,写入速率达到了1490MB／s,可以满足高速CCD数据的传输要求。     

基于声光频移技术的激光通信系统研究

设计了一套基于声光频移技术的激光通信系统。与一般相干通信系统比较,该系统在信号发送端完成了光波的频移以及不同频率光波的光学拍频,而在接收端直接探测拍频信号的中频成分。最后完成通信速率为3MHz的实验验证,达到了设计效果。