面向复杂曲面的机器人砂带磨抛路径规划及后处理研究

针对机器人砂带磨抛复杂曲面叶片问题,对叶片内外型面和进排气边的磨抛路径规划及后处理技术进行了研究,对复杂曲面叶片的机器人砂带磨抛路径规划的计算效率及加工效率进行了分析,提出了一种将基于等残留高度法的笛卡尔空间计算的磨抛行距转化为参数域空间的磨抛行距的方法,并将机器人砂带磨抛复杂曲面叶片接触轮的中心坐标位置、支撑轴矢量以及轴线矢量数据后处理为机器人的位姿信息,利用机器人砂带磨抛系统装备实验平台对复杂曲面叶片进行了实际的加工实验。研究结果表明:所提出的刀路规划和后处理技术能够有效地解决机器人砂带磨抛复杂曲面叶片的问题,具有加工路径总长短以及路径条数少的特点,计算简单、加工效率高、加工表面质量好。     

铰链四杆直线机构综合的新方法

给出一种综合连杆曲线具有四个无限接近点（鲍尔点）直线的四杆机构的新方法，用该方法综合铰链四杆机构可事先给定钦逼近直线上的点、直线方向以及机架的位置，而且在每种给定条件下，都可以得到无穷多种机构供设计者选择。     

起重机械接地系统的测量

起重机上所有电气设备的外壳正常运行时均不允许带电。需要有可靠的接地设施。而且接地电阻有一定的限制。测量其准确的电阻值很重要。方法也很多。需根据不同的情况采取不同的测量方法。     

数控机床分布式远程监测系统的研究

提出一种数控机床的分布式远程监测设计方案,在总体设计时把系统分成底、中、顶三层,重点讨论CORBA和W eb Service相结合的中间件技术。     

铝复合材料超精密加工表面微观分析

用聚晶金刚石PCD刀具对SiC晶须增强铝复合材料SiCw／2024进行了精密超精密切削试验，并用原子力显微镜和电子探针扫描显微镜进行了检测分析，结果证明，SiCw／2024铝复合材料加工表面粗糙度值达到超精密级的最大障碍在于SiC晶须拔出或压入型的破坏方式，而直接剪断的破坏方式则几乎无影响；SiCw／2024超精密加工表面会产生很薄的加工变质层。     

复合正则化的图像超分辨率复原方法

图像超分辨率复原是计算机视觉领域的一个基础研究方向.为提高具有高度结构化特征图像超分辨率复原效果,提出了一种基于复合正则化的超分辨率复原方法.该方法整合了多个不同种类范数的正则化项,将具有旋转不变性的方向全变分组稀疏正则化(TI-DTV)方法以及小波分析方法嵌入至目标函数中.全变分组稀疏正则化(TI-DTV)方法是一种可以有效解决高度结构化图像中直线边缘区域超分辨率复原的方法,但TI-DTV中的全变分(TV)和方向全变分(DTV)模型可能会导致图像阶梯化效应(staircase artifacts),而小波分析项则可以提高图像纹理信息的复原效果,可减小阶梯化效应的影响.为了解决不同范数下的混合正则化问题,利用一阶对偶圆锥形解法(TFOCS)的思想,推导出了一阶对偶形式的快速解法.结果表明,在真实图像集的实验中,通过与全变分、小波分析、TI-DTV等超分辨率复原方法的比较,可以明显的看出该方法结果较其他方法更清晰,对直线型结构复原效果有一定的提高,同时保留了更多的细节信息,峰值信噪比(PSNR)和结构相似性(SSIM)也有明显提高.     

Elimination of Voids at Interface of <Emphasis Type="Italic">β</Emphasis>-SiC Films and Si Substrate by Laser CVD

Void-free β-SiC films were deposited on Si(001) substrates by laser chemical vapor deposition using hexamethyldisilane (HMDS) as the precursor. The effect of the time of introducing HMDS, i e, the substrate temperature when HMDS introduced (T_in), on the preferred orientation, surface microstructure and void was investigated. The orientation of the deposited SiC films changed from <001> to random to <111> with increasing T_in. The surface showed a layer-by-layer microstructure with voids above T_in ? 773 K, and then transformed into mosaic structure without voids at T_in= 298 K. The mechanism of the elimination of voids was discussed. At T_in =298 K, Si surface can be covered by an ultrathin SiC film, which inhibits the out-diffusion of Si atoms from substrate and prohibites the formation of the voids.     

Hydrothermally Synthesizing Nanospheres of Pd Loaded TiO<Subscript>2</Subscript> for Photocatalytically Reducing CO<Subscript>2</Subscript> in Isopropanol to Isopropyl Formate

Photocatalytic reduction of CO₂ was carried out on villiform spherical catalysts of Pd-TiO₂ in isopropanol solution. The catalysts were synthesized by hydrothermal method, their structures, morphologies and optical absorption properties were characterized by X-ray diffraction (XRD), energy dispersive X-ray spectroscopy (EDS), scanning electron microscopy (SEM), transmission electron microscopy (TEM), high-resolution transmission electron microscopy (HRTEM) and UV-vis absorption spectroscopy (UV-vis). The photocatalytic activities with different loading amounts and morphologies were evaluated for determining the dominant effect and optimizing the catalyst preparation. Based on a villiform spherical TiO₂ with the largest specific surface area in our experiments, we prepared a set of catalysts with various loading amounts of palladium and tested them by bubbling CO₂ through the slurry of catalyst and isopropanol. The highest formation rate of isopropyl formate was 276.6 μmol/g·cat/h. Eventually we proposed the reaction mechanism.     

蒸汽锅炉运行中出现的问题及改进办法

通过蒸汽锅炉的运行情况,分析引起蒸汽锅炉水位波动的各方面原因,并经过现场实际改造,归纳出了防止水位波动的改进措施.     

MODIS水体指数模型(CIWI)研究及其应用

本文通过分析MODIS与水体识别相关的1~7波段地物光谱图像特征及相关水体指数模型的识别效果,提出了新的水体指数模型(CIWI)。该模型采用植被指数与近红外波段7的进一步组合,有效地解决了水体与云、植被、城镇等其他信息的分离问题,特别是明显地增强了水体与城镇的分离度,实现了水体信息的有效提取。通过应用2004~2005年的MODIS资料对广西贵港市平龙水库进行水体信息遥感监测表明,CIWI水体指数模型优于其他水体指数模型。