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991.
按照网上作业平台系统实现目标,完成了系统功能性需求分析。对文件的数据库方式存储和文件系统方式的存储进行了比较,并分析、设计了本系统的存储结构。完成了数据库概念模型设计和数据表物理模型设计,详细给出了数据库关系图。设计并实现了基于Internet的课程网上作业子系统、个人网络硬盘子系统、课程资源库共享等子系统。该系统已经应用到日常的教学管理中,并取得了不错的效果。 相似文献
992.
993.
目的 为了解决目前消色算法中不能同时保持原始图像的对比度,颜色一致性和灰度像素特征的问题,提出一种新的优化算法,最大限度地同时保留这些视觉特性。方法 为了保持原始图像的结构和局部对比度信息,用双高斯模型构建像素对之间的误差能量项;为了保持颜色一致性,采用局部线性嵌入模型构建能量项,确保原始图像中颜色一致的像素在结果图像中也拥有一样的灰度级;为了保持灰度像素特征,先标记出原始图像中的灰度像素,并强制规定这些像素的灰度值是已知的且在消色变换的过程中始终不变,然后用双高斯模型构建出灰度像素与其他像素之间的误差能量项。线性结合这3个能量项,得到目标能量函数,再通过迭代法求解出使总能量值达到最小的灰度值,从而得到了最终的消色结果。结果 实验结果表明,本文算法能够同时较好地保持原始图像中的对比度、颜色一致性和灰度像素特征。结论 本文算法基本符合人类对图像对比度变化的感知程度,而且能够很好地保持细节信息和全局结构,可应用于数字打印、模式识别等方面,具有很大的应用价值。 相似文献
994.
作为电网的核心电气设备,变压器会对电网的运行产生重大影响。为了确保变压器的可靠、安全运行,电力企业需要对变压器进行日常维护与检修。阐述了变压器常见异常状况和日常维护的具体内容,以供参考。 相似文献
995.
利用线性拟合、M-K方法对山西省22个气象观测站1960—2010年的逐日风速资料进行了倾向、突变、逐年代变化等特征分析。研究表明,近50年来山西省平均风速存在明显的下降趋势,平均风速由20世纪60年代的2.16 m/s下降到21世纪初的1.86 m/s;不同时间段呈现不同的变化特征,1979—1989年风速出现显著下降,年均递减率达到0.046 m/s,变率远超出其他时段;对近50年山西省平均风速进行M-K检验后发现,在1982年出现明显的突变点。山西省四季平均风速均呈下降趋势,四季风速下降速率最快的为春季,冬季次之,夏季风速下降速率最慢。同样,四季风速均发生突变,突变时间点分布在1980—1985年间。除8月外,山西省各个月份风速也呈下降趋势,且均出现突变现象。 相似文献
996.
使用 STM32单片机进行多串口通信,采用虚拟串口软件(VSPD)结合串口调试软件进行多串口通信发送和接收功能的仿真测试研究,克服了 RealView 软件不能仿真接收通信的缺点。介绍了虚拟串口和仿真串口的绑定方法,给出了各模块的软件代码。仿真测试结果表明,采用该方法,可以在没有硬件平台的情况下,完成基于 STM32多串口收发通信的软件开发应用。 相似文献
997.
This paper presents a robust nonlinear controller design approach for uncertain quadrotors to implement trajectory tracking missions. The quaternion representation is applied to describe the rotational dynamics in order to avoid the singularity problem existing in the Euler angle representation. A nonlinear robust controller is proposed, which consists of an attitude controller to stabilize the rotational motions and a position controller to control translational motions. The quadrotor dynamics involves uncertainties such as parameter uncertainties, nonlinearities, and external disturbances and their effects on closed-loop control system can be guaranteed to be restrained. Simulation results on the quadrotor demonstrate the effectiveness of the designed control approach. 相似文献
998.
选取带有控制系统的旋转弹为研究对象,考虑到控制环节不可避免的时滞及气动非线性效应,从理论上进一步完善了旋转弹动力学模型.从模型的特征方程出发,以时滞、控制增益为分岔参数,对系统的零平衡点稳定性进行了分析,得到平衡点失稳后发生Hopf分岔的临界参数值,并在理论预测的情况下数值模拟了攻角和侧滑角在不同情况下的失稳情况以及Hopf分岔周期解振幅随分岔参数的变化情况.数值结果表明了理论预测的正确性,时滞虽未改变旋转弹锥形运动方式,但是却大幅度的减小了稳定飞行控制增益的取值范围,因此在旋转弹姿态稳定性系统设计过程中时滞的影响不可忽略. 相似文献
999.
Zhongwei TAN Chuanchuan YANG Yuliang LI Yan YAN Changhong HE Xinyue WANG Ziyu WANG 《中国科学:信息科学(英文版)》2016,59(4):160-171
Visual tracking, as a popular computer vision technique, has a wide range of applications, such as camera pose estimation. Conventional methods for it are mostly based on vision only, which are complex for image processing due to the use of only one sensor. This paper proposes a novel sensor fusion algorithm fusing the data from the camera and the fiber-optic gyroscope. In this system, the camera acquires images and detects the object directly at the beginning of each tracking stage; while the relative motion between the camera and the object measured by the fiber-optic gyroscope can track the object coordinate so that it can improve the effectiveness of visual tracking. Therefore, the sensor fusion algorithm presented based on the tracking system can overcome the drawbacks of the two sensors and take advantage of the sensor fusion to track the object accurately. In addition, the computational complexity of our proposed algorithm is obviously lower compared with the existing approaches(86% reducing for a 0.5 min visual tracking). Experiment results show that this visual tracking system reduces the tracking error by 6.15% comparing with the conventional vision-only tracking scheme(edge detection), and our proposed sensor fusion algorithm can achieve a long-term tracking with the help of bias drift suppression calibration. 相似文献
1000.
Liang HE Hua CHEN Peng SUN Xiaofei JIA Chongguang DAI Jing LIU Long SHAO Zhaoqing LIU 《中国科学:信息科学(英文版)》2016,59(4):56-66
Based on the integral method of single event upset(SEU) rate and an improved charge collection model for ultra-deep submicron complementary metal-oxide-semiconductor(CMOS) devices, three methods of SEU rate calculation are verified and compared. The results show that the integral method and the figure of merit(FOM) methods are basically consistent at the ultra-deep submicron level. By proving the validity of the carrier collection model considering charge sharing, the applicability of two FOM methods is verified, and the trends of single-bit and multiple-bit upset rates for ultra-deep submicron CMOS are analyzed. 相似文献