基于有序爬山法的前向启发式搜索规划

根据快速前向启发式搜索规划器FF中放宽规划图和有利动作之间的关系,定义了状态适用度函数的概念,可对后继扩展状态的启发式估值进行快速近似的比较。在此基础上,结合增强型爬山法搜索后继状态的贪婪选择机制,提出了一种改进的局部搜索算法——有序爬山法,即根据状态适应度函数对所有待扩展的后继状态进行排序,并加入到扩展优先队列。在启发式估值阶段,适应度高的状态将被优先计算评估,有利于更快地发现较优状态,从而减少调用启发式估值程序的次数。通过在国际规划大赛基准测试领域的实验结果表明,该方法减少了搜索节点的数目和搜索时间,有效地提高了启发式搜索效率,而计算状态适应度及对状态进行排序的时间消耗几乎可以忽略,因此整体规划性能比FF有显著的提升。     

内嵌碳纤维板条加固混凝土梁抗弯性能试验研究

为研究内嵌碳纤维板条加固钢筋混凝土梁抗弯性能,对5根试验梁进行抗弯静载试验,对CFRP板条加固梁的破坏形态、极限承载力、刚度、荷载-应变、裂缝等进行了分析,与外贴碳纤维板条加固梁相比,内嵌板条加固梁同样可以改善混凝土梁的力学性能,且内嵌加固梁加固效果优于外贴碳纤维板条加固梁;同时对比分析了以不同黏结材料（环氧树脂、环氧砂浆、水泥砂浆）为不同加固情况对加固梁极限承载力的影响。     

共轭凸轮轮廓线的反求设计方法

针对纺织机械中凸轮修复设计时手工测量绘制效率低且测量精度不高、曲线的光滑程度和再修改上也存在很大缺陷等问题,提出了一种按逆向工程原理,利用三坐标测量仪及AutoCAD、Pro/E等分析绘图软件进行凸轮轮廓曲线的逆向分析、修复和绘制的方法.工厂实际运行结果表明:由该方法加工出的凸轮满足了生产工艺要求,振动及噪音明显降低,该方法可为类似凸轮设计提供借鉴.     

履带起重机回转机构闭式液压系统研究

分析了履带起重机回转闭式液压系统的组成及其工作原理,深入研究了其中电液比例泵的控制结构、工作原理及其特点。对回转闭式液压系统的主要元件进行了数学建模,在此基础上利用AMESim仿真软件建立系统仿真模型,通过试验验证了所建模型的合理性,对其进行仿真研究,得到了不同补油压力、控制斜坡和转动惯量对系统性能的影响,对起重机回转闭式液压系统的设计、调试及性能优化具有指导意义。     

硼酸双甘油葡萄糖苷月桂酸酯的合成及性能研究

以甘油葡萄糖苷、硼酸为原料,以对甲苯磺酸做催化剂,与月桂酸经酯化反应合成硼酸双甘油葡萄糖苷月桂酸酯表面活性剂,并采用红外光谱仪、核磁共振谱仪表征产物结构.实验结果表明:硼酸双甘油葡萄糖苷酯作为中间体与月桂酸进行反应,以用量为反应物总质量0.5%的对甲苯磺酸为催化剂,用30 mL的乙腈作为溶剂,在80℃下反应150 min,得到目标产物;其表面活性剂的表面张力为36.0 mN/m(20℃),临界胶束浓度为1.16×10-2 mol/L,并显示出良好的乳化性能.     

职业导向的OpenGL设计基础课程改革实践

在职业为导向的“OpenGL设计基础”课程改革实践中,围绕企业项目设置课程内容,遵循以人为本的思想,采取任务驱动式教学方法提高教学质量,改进课程考核机制,打造校企合作型师资队伍,为课程改革提供有力保障。     

杨树叶片的微观结构及拉伸特性

观察了杨树(Ponulus hopeiensis)叶片的微观结构,测定了叶片叶脉和叶肉的拉伸性能,分析了叶片拉伸特性与微观结构之间的关系。结果表明:杨树叶片的叶脉是由表皮组织、薄壁组织、维管束及其周围的机械组织构成的多孔、蜂窝状的复合结构;叶肉主要是由栅栏组织和海绵组织组成的分层结构。杨树叶片主脉和附带叶肉的主脉具有不同的拉伸性能,附带的叶肉越宽,最大拉力越大;叶片具有一定的强度,其承载能力主要取决于叶脉中表皮组织、维管束及机械组织的发达程度。本研究可为工程仿生的抗疲劳设计提供有益参考。     

基于位置-刻度模型的主轴系统可靠性分析

为评估主轴系统的顾客满意度指标——平均首次故障时间,对24台主轴系统进行定时截尾现场试验,针对主轴系统故障数据为小样本且某些主轴系统无故障数据的特点,引入位置-刻度模型进行威布尔分布的参数估计,通过d检验和游程检验验证威布尔分布假设的合理性,并根据最终获得的威布尔模型确定主轴的平均首次故障时间。     

正十八硫醇的合成反应动力学研究

以硫脲和氯代十八烷为原料合成正十八硫醇,在均相反应条件下,开展了其合成反应动力学研究,建立了第一步的反应动力学模型,测得表观反应级数为一级,化学反应动力学方程可表示为rA=-dcA/dt=4.602×1013exp(-13 464.27/T)cA,反应的表观活化能Ea=111.95 kJ/mol,介于一般化学反应活化能40～400 kJ/mol之间,属于化学反应控制过程;并对提出的动力学模型进行了实验验证,结果表明模型可信.     

基于网格化的秦汉渠超声波监控系统的研究

结合秦汉渠水网运行的实际情况,综合我国现阶段的各种水网监控系统的不足,基于网格划分的超声波监控系统对秦汉渠水资源的利用问题进行研究.通过实际数据验证,该方法可以获得秦汉渠水文测量的精确信息,为各灌区水资源的利用提供科学决策依据.