Transformation calibration of a camera mounted on a robot

The paper describes the accurate calibration of the camera transformation for a vision system consisting of a camera mounted on a robot. The calibration includes an analysis of the linearity of the camera. A knowledge of the camera transformation allows the three-dimensional position of the object points to be determined using triangulation.     

R410A冷凝器性能的仿真

以往通过经验公式法对空调器性能进行仿真,只在局部范围内精度较高,本文通过分段多项式法对替代工质R410A进行了物性计算.仿真结果精度较高,误差小于2%,且适用范围广.     

基于GAP技术的气象网络物理隔离方案的探讨

气象网络大多采用双布线的方式实现物理隔离,随着管理网络安全的复杂性等因素影响,不适应性逐渐突出。为了解决这些矛盾,该文基于安全隔离网闸(GAP)技术对原有网络的隔离方案进行改造。在实现内外网物理隔离的前提下,满足网间的实时、可控的数据交换和应用服务,从技术措施上保障了网络的安全,适应气象业务的新发展。     

一种改进的TCP拥塞控制算法

TCP Reno拥塞控制机制是目前互联网中采用的主流拥塞控制算法.根据TCP Reno实现拥塞避免与拥塞控制的AIMD算法中加性因子与减性因子过于武断,对可用带宽的探测缺乏细分,造成信道利用率未达合理水平等缺陷,为此,提出一种根据拥塞窗口的增长情况进行更为平滑的信道容量探测算法,采用基于对数的增长算法和下降算法,通过N...     

坦克实施冲淡干扰的模型构建及效能评估

针对当前MMW末制导对坦克的威胁,结合冲淡干扰原理,分析了对MMW末制导导弹实施冲淡干扰的基本条件,构建了诱饵雷达反射截面积模型、空间位置分布模型及坦克规避决策模型,并对其效能进行了评估。最后,以实例的形式结合典型战术应用背景,分析了冲淡干扰对抗毫米波末制导导弹的可行性。结果表明坦克采用冲淡干扰手段对抗MMW末制导导弹是有效、可行的。     

弱碱三元复合驱与强碱三元复合驱的对比

三元复合驱即将成为大庆油田的主导开发技术,为了推荐出合适的三元复合驱类型,对比研究了弱碱三元复合驱与强碱三元复合驱。研究表明,弱碱三元复合驱可以比水驱提高采收率20%以上,与强碱三元复合驱相当;弱碱三元复合驱与强碱三元复合驱乳化液粘度都超过100 mPa.s,两种类型三元复合乳化能力相差不多,甚至弱碱三元复合驱乳化能力还略强一些;在注采能力、采油速度方面,弱碱三元复合驱甚至高于强碱三元复合驱;特别是在结垢程度上,弱碱三元复合驱比强碱三元复合驱弱,对生产井的影响较小。因此,在三元复合驱推广应用时应当选用弱碱三元复合驱。     

DEVELOPMENT TOOL FOR COMPUTER VISION SYSTEMS AT PIXEL LEVEL

This paper describes a tool to aid the development of computer vision applications for pixel-level diagnosis. A conceptual framework for constructing pixel processors is described. The proposed tool is based on two domains: one deals with numerical images, named features, and the other deals with symbolic images, named classes. A reduced set of image and operator types is defined. Based on it, an object-oriented language is described. The main objects define features and classes and their associated operators, namely procedures, classifiers, and rules. All system control is goal oriented and is designed to provide symbolic images as results when a request is received from a higher level of the image understanding system. Some knowledge engineering concepts, such as certainty control and instances, are also included.     

大功率GEO通信卫星太阳电池阵

太阳电池阵是GEO通信卫星电源分系统的重要组成部分,其功能是将入射到其表面的太阳光能转换成电能,满足星上负载功率需求,同时为蓄电池充电,以满足卫星在被地球遮挡的阴影期的用电.对国外重要的通信卫星公司(如:德国ASTRIUM、法国TAS、美国LORAL等)以及国内的大功率GEO通信卫星太阳电池阵的情况进行了介绍,对主要技术指标进行对比,指出了发展的趋势.     

精细化工氯化蔗糖废水站处理工艺改造

某精细化工厂氯化蔗糖废水处理站原处理工艺出水水质不能达到园区接管标准.针对氯化蔗糖废水的水质特点,在充分利用原有处理设施的基础上,对原处理系统进行了改造,增加了预处理和深度处理.介绍了该工程的背景、改造工艺流程、主要处理构筑物设计参数,总结了工程特点.     

导电聚苯胺稳定的纳米铂的合成

在苯胺单体作为保护剂的条件下,用乙醇还原氯铂酸水溶液,制备了铂胶体;通过进一步加入氧化剂(过硫酸铵)和质子酸(盐酸)对苯胺进行掺杂,合成了导电聚苯胺稳定的纳米铂。采用透射电镜(TEM)和紫外可见光谱(UV-Vis)研究了整个合成过程,并采用循环伏安法对合成的纳米铂进行了电性能表征。结果表明,聚苯胺对铂粒子有很好的稳定作用,制备的纳米铂直径小于10nm,具有优异的电催化性能,在作为燃料电池电催化剂方面有着很好的应用前景。