电动助力转向系统的模糊自适应PID控制

研究实时跟踪助力转向系统,针对汽车电动助力转向系统(EPS)控制的可靠性和稳定性要求,由于正常运行电机转向柱和轴运动均有滞后稳定性差的问题,在对EPS的结构和动力学性能分析的基础上,建立EPS系统仿真模型,提出模糊自适应PID控制策略.模糊自适应PID控制在系统动态过程中能实时改变PID参数,使系统不同的状态对应不同的PID参数,克服了控制参数固定不变无法实时控制EPS系统动态响应特性.仿真结果表明,在EPS中模糊自适应PID控制比常规PID控制具有更好的稳定性和可靠性,完全满足EPS的控制系统快速特性的要求.     

综合航电开放式软件设计技术

综合航电开放式软件设计技术是新一代航电系统支持平台机载实时容错分布式计算机系统的重点,它的设计直接或间接地关系到新一代综合航电系统的性能和成本.针对先进综合航电系统的特点、性能要求,对目前机载计算机软件系统存在的可靠性、安全性低,不易移植,成本高,层次分割不清晰,功能独立性差,对系统容错支持能力弱等缺陷,提出了"三层栈结构"的软件设计新思想,通过标准接口(物理接口和逻辑接口)使得层与层,模块与模块之间得以分开,实现了功能模块化、软硬件隔离性、软件的再利用性、可剪裁性、易维护性,以适应不断增长的航空电子系统任务能力需求,为新一代航电系统支持平台机载实时容错分布式计算机系统的开发、研制提供了可靠的保证.     

数字签名技术在中间件Tuxedo中的应用

介绍了数字签名技术在中间件Tuxedo中的应用,论述了基于PKCS-7标准的端到端数字签名原理,阐述了如何实现发送和接收签名消息的功能以及UBBCONHG配置文件中参数的设置。     

结构化P2P系统中副本一致性管理的一种新算法

结构化P2P系统通常使用数据复制来提高数据可用性,但P2P环境中的节点搅动、多节点并发更新以及恶意节点的存在也为副本的一致性管理带来了新的挑战.基于协商的算法要求节点间以全交换的方式通讯,在P2P环境中其可伸缩性不够理想.本文针对结构化P2P系统提出一种基于Quorum的副本管理算法:使用混合失效模型降低容错开销,利用DHT服务处理节点搅动,将数据存储与其元信息管理分离,使数据可靠性和数据可用性得以独立调整.模拟实验表明该算法可以明显改善系统的可伸缩性,减少系统的容错开销.     

新型LF精炼渣深脱硫研究进展

综述了BaO,Li2O,B2O3等替代剂替代精炼渣中CaO,CaF2对脱硫性能的影响,展望了脱硫精炼渣替代剂的前景,为今后对深脱硫精炼渣的研究和应用提供依据和参考。研究结果表明:1)BaO,Li2O不仅有较好的脱硫能力,二者还能降低渣系熔点,增强精炼渣的流动性,并且使用Li2O比BaO效果要好;2)BaO加入量在5%～25%范围内较合适,Li2O在渣中的添加量小于15%较合适;3)B2O3在渣中的加入量在10%以内时可以替代CaF2,减少CaF2对炉衬的侵蚀和对环境的污染(以上为质量分数)。     

微量钒对高碳钢组织的影响

在“THERMECMASTDR—Z”热加工模拟试验装置上模拟了加热温度、保温时间、变形速度等对含钒高碳钢组织的影响,分析了不同变形温度下氮浓度对析出物的影响。     

基于可控金字塔的无参考图像质量评价模型

为具有多种失真的图像提供一个无参考质量评价通用模型,提出了基于可控金字塔的评价算法.该算法结合自然场景图像的统计特性,利用可控金字塔变换对图像进行多尺度多方向的分解,并经过较小的训练,得到未失真图像子带系数分布特征模型.根据不同子带系数对图像降质的影响设置权值,计算量化后失真图像系数的实际分布与未失真自然场景子带系数分布特征模型的偏离程度,以度量图像的质量.实验结果表明,该算法能较好地符合人类视觉的主观评价.     

基于分段模糊Lyapunov函数的轮式移动机器人轨迹跟踪控制

研究了具有控制输入约束和外部干扰的轮式移动机器人的轨迹跟踪问题.在轨迹跟踪位姿误差的T-S模型和并行分布补偿框架下,利用分段模糊Lyapunov理论给出了满足控制输入约束的H_∞控制器设计方法,并证明了闭环系统的稳定性.仿真结果验证了所提方法的有效性.     

一种采用多模式切换的快速运动估计算法

搜索模式对于基于块的运动估计算法(BMA)的搜索速度和编码质量起着重要影响。该文提出一种多模式切换的快速运动估计算法,其采用了早停止和选择性搜索技术来提高编码速度,以小菱形作为起始搜索模式,然后过渡到六边形模式,最后使用正方形搜索模式进行细化,故命名为DHS(Diamond-Hexagon-Square)算法。实验结果表明,DHS算法对于各种运动情况(慢速、中等速度和快速)的视频序列具有普适性,在率失真性能未出现显著下降的前提下,其速度明显快于小菱形算法(DIA)、六边形算法(HEX)、穷尽搜索算法(ESA)和非对称十字形多层次六边形格点搜索(UMHexagonS)算法。     

短切纤维增强环氧树脂力学性能研究

采用熔融共混工艺制备了短切碳纤维（SCF）和无碱玻璃纤维（SGF）填充TDE-85环氧树脂（EP）复合材料。研究了不同纤维用量对复合材料力学性能的影响;利用扫描电子显微镜（SEM）考察了材料冲击断口的显微结构和断裂形态。研究表明：两种短切纤维增强TDE-85环氧树脂复合材料的力学性能整体趋势相似;纤维质量分数低于20％时,SCF增强复合材料的各项力学性能均优于SGF增强复合材料。而SGF增强复合材料的综合力学性能在纤维质量分数为30％时达到最高。