基于分层的改进A＊算法在路径规划中的应用

智能交通中的路径诱导系统能够极大地提高人们的出行效率与出行体验。经典A＊算法只注重搜索精度而忽略了搜索效率,在城市道路网络分层的基础上,对高层道路使用的A＊算法进行了改进,对于道路网络中的不同节点,设置估价函数具有不同的权值,同时给定权值的一个上下限阈值,以平衡算法的搜索效率与搜索精度。实验表明,得到的最短路径虽然不是常规的距离最短却是实际行驶时间最优的。     

基于模拟分析技术和随机搜索算法的化工过程能量集成方法研究

夹点和模拟分析技术已在化工能量集成中广泛应用.今以夹点技术为基础,对化工过程系统用能进行诊断,根据"过程用能一致性"原则提出能量集成改造方案,通过改变塔压实现塔顶冷凝器与塔底再沸器的热集成多效蒸馏.夹点技术实现的优化目标仅是热回收最大或公用工程能耗最小,不能实现包括设备整体费用最小的过程全局最优化.研究基于模拟技术,通过灵敏度分析,得到精馏塔各操作参数的样本映射数据,通过多项式拟合得到参数关联方程,并在遗传算法及模式搜索中设计过程费用函数,提出了将模拟分析技术与随机搜索算法相结合的,以过程费用函数最小化为优化目标的能量集成方法.工业实例的成功设计应用证明了其有效性和可行性.     

基于有限元方法的3-PPSR大长径比柔性并联机器人刚度模型分析

为实现较大工作空间的运动,设计了一种大长径比的3-PPSR结构的微操作柔性并联机器人.该机器人由压电马达驱动,采用大长径比柔性铰链连接,柔性铰链的变形范围在毫米级,适用于要求大变形的场合,同时具有结构简单、无奇异、无间隙、运动精度高等特点.由于系统的刚度直接影响系统的运动精度、承载负荷等性能,针对大长径比柔性铰链特点,运用有限元方法,建立了柔性铰链的数学模型,并采用整体刚度的方法,结合机构协调方程和力平衡方程,得到系统的柔性刚度模型.最后,采用ANSYS比较了所建理论刚度模型结果与有限元模型分析的结果.分析结果表明,理论刚度模型合理,符合机构的运动特征.     

大型注塑制品熔接痕分析及解决对策

在研究大型注塑制品熔接痕形成条件的基础上,从塑料制品材料及其产品结构,模具设计与成型工艺等各环节,分析了影响制品熔接痕的因素,建立熔接痕的数学模型；分析了熔接痕CAE的特点及误差,并针对不同影响因素,给出了相应控制对策。     

Modification of silk with aminated polyepichlorohydrin to improve dyeability with reactive dyes

Reactive dyes have almost complete exhaustion and ideal fixation on aminated polyepichlorohydrin pretreated silk without addition of salt or alkali. The effects of varying pretreatments and dyeing conditions were studied. The dyeing behaviour of CI Reactive Red 15 on modified silk under pH 6 was investigated. Dyeings of modified silk showed good wash fastness, dry and wet rub fastnesses as well as light fastness. The quality of the dyed silks obtained after pretreatment was shown to be satisfactory and the dyeing effluent was less polluted.     

乙烯装置设备失效管理

按乙烯装置中设备的功能与作用进行分类,建立了各类设备的管理信息表,分析了常见的设备失效形式和典型的失效原因,并进行了归纳。开发了设备失效管理系统软件,介绍了该软件具有的各种功能。     

某综合楼深基坑信息化施工

开挖深度达 17m的深基坑施工中采用深基坑信息化施工技术进行安全监测。现场监测在确保基坑支护结构及邻近建筑的安全同时根据监测所提供的信息 ,及时组织了基坑抢险 ,保证基坑开挖工作顺利完成。     

高强混凝土受火后力学性能变化规律的研究

对受火后的混凝土试件进行了抗压强度、抗折强度和劈裂抗拉强度试验,讨论了温度、强度等级、试件尺寸、含水量对其高温后力学性能的影响。研究表明,受火后,抗折强度较抗压强度下降更快;高强度的混凝土在600℃前抗压强度下降不多;大尺寸混凝土试件较小尺寸混凝土试件的残余抗压强度下降慢;混凝土试件的含水率越高,相对残余抗压强度越低。采用超声波速度法和质量损失法对火灾高温后混凝土内部结构的变化进行了探讨。     

开关电源新技术的应用研究

以功率MOSFET和IGBT为代表的、集高频、高压和大电流于一身的功率半导体复合器件,表明传统电力电子技术已经进入现代电力电子时代,开关电源的工作频率得以大大提高,一些新技术的应用更是进一步提升了开关电源的性能。开关电源拥有更广阔的发展空间和应用前景。     

"胶乳法"氯化天然橡胶薄层干燥影响因素的研究

采用二次回归正交设计方法,对“胶乳法“氯化天然橡胶(CNR)进行薄层干燥试验.分析了热风温度、风速和物料的粒径等因素对干燥速率、干燥后物料性能的影响规律,确定了影响物料薄层干燥速率各因素的主次,提出了较佳的干燥工艺和合理的性能参数.