A steel surface defect inspection approach towards smart industrial monitoring

Journal of Intelligent Manufacturing - With the advance in Industry 4.0, smart industrial monitoring has been proposed to timely discover faults and defects in industrial processes. Steel is widely...     

多机器人网络中资源公平分配的研究

就如何实现多机器人网络中各独立任务资源的公平分配及其服务质量最优化提出了一种新方法。该方法通过对增益控制参数的模糊控制,增强了系统的鲁棒性,并尽可能快速平稳地实现各项独立任务所需资源的公平分配。     

AES算法的硬件实现分析与设计

分析了AES算法的结构特点,对算法的不同硬件实现方式进行了对比分析,分析结果表明,不同的实现方式在算法应用模式支持、运行频率、资源占用、吞吐量方面各有优缺点,需要根据具体应用需求采用合适的实现方式。对AES算法不同实现方式的分析以及提出的设计结构对于其他类似的分组密码算法实现也具有参考价值。     

矿用隔爆兼本安型计算机信号隔离器设计

针对煤矿井下电气设备要求本质安全的特点,设计了一种矿用隔爆兼本安型计算机信号隔离器,主要介绍了该隔离器的硬件电路设计。该隔离器主要用于矿井中本质安全型计算机主机与外部输入输出设备的连接,能够实时地传送键盘输入的数据,具有良好的信号隔离功能和抗干扰性能。     

煤矿应急通信保障系统的设计

提出了一种煤矿应急通信保障系统的设计方案。该系统的核心即应急救援软件平台通过中继网关、专用转换器等设备整合井下扩播电话机、小灵通、WiFi手机、调度电话机、井下广播系统,从而实现各通信系统间的互联互通;该系统通过应急救援软件平台实现与矿井人员定位系统的互联互通、与矿井工业以太网的综合接入。实际测试结果表明,该系统具有线路管理、音频播放、一键通、广播及应急通信救援等功能,提高了应急救援工作的效率。     

基于BP神经网络的加药控制系统研究

浮选是最重要的选矿方法之一,煤矿浮选工艺自动加药控制问题是影响浮选效果的重要因素;传统加药控制主要是由加药工根据生产经验来控制,为了解决浮选精度低这一问题,文中提出采用BP神经网络作为加药控制系统加药量的预测模型,并采用动量项方法对其进行优化,通过仿真得出动量项法网络和测试样误差曲线,说明带动量项改进的神经网络更容易满足网络精度的要求,并且该方法能够有效地降低误差、减小浪费。     

攻击型无人机切换控制系统容错算法研究

攻击型无人机单侧发射或投放重型武器时,可将飞行控制系统看作是一个切换控制系统。针对常见的常值型和时变型两种执行器故障,提出了一种自适应观测器设计方法,同时结合状态反馈控制设计了容错控制器。通过Lyapunov函数推出了观测器的误差是关于故障界输入状态实际稳定的充分条件,通过平均驻留时间方法证明了切换控制系统是全局输入状态实际稳定的。某型攻击型无人机仿真实例表明,此方法能在准确估计故障大小的基础上,有效保持切换飞行控制系统的性能,应用前景十分广阔。     

Flash类绑定机制研究与应用

文章分析了Flash类绑定的基本原理,探讨了类绑定的几种方式和优缺点,并通过代码演示了类绑定的技巧,总结出在RIA项目开发中,采用类绑定是美工和代码分离的重要途径,既保证了界面友好和代码逻辑完整,也可以提高整个开发效率。     

FMS在高校精品课程网站中的应用与研究

该文针对目前高校精品课程建设的实际情况,将Flash Media Server(FMS)技术引入到精品课程网站当中,为师生提供直观的、可视化视频课程平台,以满足网络教学中同步及异步交流的需要。     

Auditory feedback in haptic collaborative interfaces

The combined effect of haptic and auditory feedback in shared interfaces on the cooperation between visually impaired and sighted persons is under-investigated. A central challenge for cooperating group members lies in obtaining a common understanding of the elements of the workspace and maintaining awareness of the other members' actions, as well as one's own, during the group work process. The aim of the experimental study presented here was to investigate if adding audio cues in a haptic and visual interface makes collaboration between a sighted and a blindfolded person more efficient. Results showed that task performance was significantly faster in the audio, haptic and visual feedback condition compared to the haptic and visual feedback condition. One special focus was also to study how participants utilize the auditory and haptic force feedback in order to obtain a common understanding of the workspace and to maintain an awareness of the group members' actions. Results from a qualitative analysis showed that the auditory and haptic feedback was used in a number of important ways to support the group members' action awareness and in the participants' grounding process.