魏玛的住宅和工作室

1923年,Bauheus建筑公司在德国东都魏玛城郊的住宅区开发了一套样板住宅．然而，由于地方当局的极力反对，这个项目未能付诸实施。只有被称做“角落之家”的一座住宅最终得以建成。1996年联合国教料文组织宣布将这座由Georg Munche设计的房子列入世界遗产名录纪念碑．     

基于旋量和臂形标志的机器人运动学逆解计算

讨论了用旋量和指数积公式计算PUMA类型6自由度机器人运动学逆解的方法。在子问题的计算过程中，通过引入臂形标志来选取关节变量的合理解，以得到运动学逆解的唯一解。这种方法避免了对无效解的计算，可以减少计算量，提高计算效率。通过一个实验机器人的运动学逆解计算验证了算法的有效性。     

加强电炉钢短流程生产工艺研究与技术开发的建议

论述了加强电炉钢短流程生产工艺研究与技术开发的必要性和主要课题，并提出关于组织合金钢短流程生产工艺研究与技术开发“九五”国家科技攻关及提高高研究开发投资强度的建议。     

基于XML技术数据库优化接入设计

鉴于用户对目前数据库接入技术要求的提高，一种基于XML技术对数据库接入进行优化的技术出现了。这种技术利用了基于XML传输时的可扩展、高度结构化等特性，在JavaBean，JDBC，Apache，Tomcat等设计组件及Linux体系结构的配合使用下．为用户提供了一个安全、高效、可扩展且访问灵活的数据库接入方式。     

一种楼宇无线自动抄表系统的设计

介绍了一种以无线方式实现自动抄表的数据采集系统，给出院 系统的总体设计，详细说明了主站，分站的工作原理以及主站和分站之间的通讯方式。     

蚕蛹蛋白纤维染色性能的研究

由粘胶和蚕蛹蛋白混纺而成的蚕蛹蛋白纤维，采用双活性基活性染料染色，对染色工艺条件作了重点试验。结果表明，pH值和温度是最大的影响因素，该纤维适宜低温、pH值近中性条件下上染和碱性条件下固色。     

基于遗传算法的工作辊温度场参数优化模型

针对热连轧机工作辊热辊形计算中温度场模型的热交换等参数难以确定的问题 ,建立了基于遗传算法的参数优化模型 ,可以解决复杂条件下的热参数的求解问题。利用优化参数计算的轧辊温度场与实际测量结果一致。     

对某自动驾驶仪可靠性增长的试验研究

对某自动驾驶仪可靠性增长工作进行研究,提出了对现役机载电子设备可靠性增长的一些成功、可借鉴的经验。对增长试验过程中发现的问题和管理方面的不足之处,提出一些建议。     

当前宁波地区住宅产品可持续发展浅析

文章从居住社区的规划设计和建筑设计两方面以低能耗的角度分析了城市居住功能的分布、社区住宅建筑布局的合理性、社区景观设置的合理性以及停车、中水处理与被动式太阳能住宅建筑的相关先进生态理念,希望通过居住社区的生态可持续性设计改善社区的舒适性和能源的可持续性.     

A disposable sensor based on immobilization of acetylcholinesterase to multiwall carbon nanotube modified screen-printed electrode for determination of carbaryl

A simple method has been devised for immobilization of acetylcholinesterase (AChE) covalent bonding to a multiwall carbon nanotube (MWNT)-cross-linked cellulose acetate composite on a screen-printed carbon electrode (SPCE) and a sensitive and disposable amperometric sensor for rapid determination of carbaryl pesticide is proposed. The immobilized enzyme was preserved on this film because of the excellent biocompatibility and non-toxicity of cellulose acetate. Based on the inherent conductive properties of the MWNT, the immobilized AChE had greater affinity for ATCl and excellent catalytic effect in the hydrolysis of ATCl. MWNT improved the interface enzymatic hydrolysis reaction and increased the amperometric response of the sensor. Under optimum conditions, the inhibition of carbaryl on AChE increased linearly with the increasing concentration of carbaryl in two ranges, from 0.01 to 0.5 μg mL⁻¹ and from 2 to 20 μg mL⁻¹, with the correlation coefficients of 0.9985 and 0.9977, respectively. The detection limit was 0.004 μg mL⁻¹ taken as the concentration equivalent to 10% decrease in signal. The sensor showed acceptable stability, accuracy and could be fabricated in batches, thus it is economic and portable. This type of disposable enzyme-based amperometric sensor has extensive application potential in environmental monitoring of pesticides.