英落菱镁矿选矿试验研究

针对菱镁矿矿石中脉石杂质的赋存特点，采用常规反正浮流程，使用Ｎａ２ＣＯ３反浮矿浆调浆，六偏磷酸钠加水玻璃抑制白云石和硅酸盐脉石杂质，并结合浮选前脱泥的工艺，达到了镁钙硅有效分离的目的，较常规工艺提高了浮选精矿指标。     

悬臂施工阶段箱梁应力测试研究

结构应力监测是施工控制的主要内容之一.以某大桥的施工监测试验为例,对预应力混凝土连续梁桥悬臂施工阶段力学行为进行了测试分析,对应力监测截面的选择及测点布置、数据采集、监测数据处理方法等进行了阐述.对大跨度桥梁施工控制具有一定的参考价值.     

桃冲铁矿采空区处理方法研究

结合桃冲铁矿井下空区赋存状态，分析了顶板围岩的可冒性以及冒落危害的程度，提出并实施了扩展采空区顶部面积、诱导采空区顶板围岩自然冒落的采空区处理技术，实现了并下空区冒落无事故、空区残留矿量得到安全回收的良好效果。     

膨润土湿法离心提纯试验及工业应用研究

简述了膨润土湿法离心提纯的工作原理,介绍了实验室试验装置及对几种不同膨润土的实验室提纯试验结果,分析了离心机操作参数对提纯效果的影响,并对工业应用效果进行了分析研究.     

深凹边坡稳定性的数值模拟研究与可靠度分析

以有限元数值模拟为基础,应用概率论与统计论的方法,计算有限元模拟边坡节点的安全系数。采用中心点法对这些节点安全系数进行可靠度计算,从而对整个边坡的稳定性进行评价,为边坡的安全检测及施工提供依据及保证。     

从铅锌矿石中综合回收银,镉,铁选矿工艺研究

对某铅锌矿石采用优先浮选—磁选的工艺流程，分别获得了合格银精矿、含镉和银的锌精矿及合格的铁精矿，银、锌、镉、铁的回收率依次为８９．７５％、９２．３１％、８９．１０％、６６．４３％。     

非煤矿山安全标准化在安全生产中的地位和作用

深入分析了我国金属非金属矿山行业安全生产存在的主要问题及原因.全面论述了金属非金属矿山安全标准化工作的开展情况.总结了安全标准化工作取得的成绩和面临的问题.经讨论认为安全标准化工作("双S"工作)是能够使安全监管所采取的法律、行政、经济和科技手段充分发挥作用的一个"平台"和"工具",是现阶段实现金属非金属矿山行业加强安全生产"双基"工作,落实企业主体责任,提高企业本质安全程度,使安全生产形势整体根本好转的基本途径.     

煤矿企业推行强制商业保险的障碍与对策

分析了我国煤矿企业商业保险缺失的现实状况和制约因素,提出煤矿企业推行强制雇主责任险及意外险的对策：完善多层次的保险保障体系、开拓多样化的保费筹措渠道和建立多元化的风险分散机制。     

自然邻点插值在渗流场/应力场构造中的应用

计算渗流场或初始地应力场的网格一般要比实际结构分析的网格大，因此结构分析时需要将大网格中的渗流场或初始地应力场转换到小的结构分析网格中。若有大网格信息，就可以利用有限元形函数进行转换。但有时只有大网格结点坐标和相应的物理量，此时一般采用加权平均法进行转换，这种转换的精度不是太高。自然邻点插值法是基于给定结点的Voronoi图，通过自然邻点的坐标值构造插值函数，因此特别适合只有结点坐标和相应的物理量，而要将其应用于另一种网格模型的情况。给出了两种自然邻点插值的构造方式及其具体实现步骤。算例表明采用自然邻点插值构造场的精度很高。     

四旋翼飞行器航姿测量系统的数据融合方法

针对小型四旋翼飞行器航姿测量系统中MEMS器件精度低、易发散等问题,提出一种新的数据融合方法,对航姿测量系统中陀螺仪、加速度计和电子罗盘的输出数据进行融合。利用MEMS惯性测量元件搭建了一个低成本航姿测量系统,分析了姿态解算的过程和难点,采用基于梯度下降的姿态融合算法,对四元数更新方程进行了补偿。实验结果表明:与目前常用的卡尔曼滤波算法相比,基于梯度下降的数据融合算法能显著降低对处理器速度和精度的要求,能有效融合航姿测量单元的传感器数据,提高小型四旋翼飞行器的姿态测量精度。